专利名称：具有制动解除装置的行走减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走减速机，尤其涉及一种具有制动解除装置的行走减速机。
背景技术：
行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置。除此之夕卜，凡有运动和旋转的地方均可适用。由于它的结构形式特别紧凑，所以，也能应用在安装环境极端困难的地方。工程机械用行走减速机内部通常装有湿盘型制动器，当行走被驱动时，工作油进入制动活塞与壳体形成的制动油腔，顶起制动活塞解除制动。停车状态下，关闭油路，并且执行制动。因此工程机械在发生故障后若无法开机就很难被牵引。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有制动解除装置的行走减速机，能够强制解除行走驱动机构的制动，从而在关机状态下进行牵引。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有制动解除装置的行走减速机，包括转子柱塞缸体组件、制动活塞和减速机盖，所述转子柱塞缸体组件与主轴通过花键相连，所述主轴输出到减速机的一端与传动轴通过花键结构连接在一起，所述传动轴的齿轮与行星齿轮啮合驱动行走减速机，所述制动活塞通过制动弹簧和金属板、摩擦片相连，其中，所述主轴与传动轴之间装有弹簧，所述减速机盖上设有限位堵头，所述限位堵头通过钢珠和弹簧相抵在一起。上述的具有制动解除装置的行走减速机，其中，所述限位堵头上设有磁铁，所述限位堵头通过螺栓固定在减速机盖。本实用新型对比现有技术有如下的有益效果本实用新型提供的具有制动解除装置的行走减速机，通过在减速机盖上设置限位堵头，并将限位堵头通过钢珠和弹簧相抵在一起实现主轴与传动轴同轴转动，发生故障时通过移除限位堵头强制解除行走驱动机构的制动，从而在关机状态下进行牵引。
图1为本实用新型具有制动解除装置的行走减速机结构不意图；图2为图1中制动弹黃局部放大不意图；图3为本实用新型另一种带磁铁的具有制动解除装置的行走减速机结构示意图。图中I壳体3主轴5摩擦板
6金属板7齿圈8制动活塞
9制动弹賛13转子柱塞缸体组件15弹賛
19行星齿轮21减速机盖22传动轴
23限位堵头25螺栓26行星架
34平衡阀37钢珠38磁铁
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。图1为本实用新型具有制动解除装置的行走减速机结构示意图。请参见图1，本实用新型提供的具有制动解除装置的行走减速机包括壳体1、齿圈7、转子柱塞缸体组件13、制动活塞8和减速机盖21，所述转子柱塞缸体组件13与主轴3通过花键相连，所述主轴3输出到减速机的一端与传动轴22通过花键结构连接在一起，所述传动轴22的齿轮与行星齿轮19啮合驱动行走减速机，所述制动活塞8设于制动油腔内，所述制动活塞8通过制动弹簧9和金属板6、摩擦片5相连，其中，所述主轴3与传动轴22之间装有弹簧15，所述减速机盖21上的限位堵头23通过钢珠37和弹簧15相抵在一起。减速机盖21上的限位堵头23通过钢珠37压缩弹簧15后，传动轴22的花键会与主轴3的内花键配合一同转动，同时传动轴22的齿轮与行星齿轮19啮合驱动整个减速机。本实用新型提供的具有制动解除装置的行走减速机，所述限位堵头23通过螺栓25固定在减速机盖21。液压马达在工作时，高压工作油进入后转动转子柱塞缸体组件13，液压油通过平衡阀后进入解除制动腔体内，推动制动活塞8压缩制动弹簧9，解除金属板6、摩擦片5之间的压力，从而解除制动。当设备发生故障，无法给液压马达提供液压油时，由于机械制动未解除，因此设备很难被牵引。本实用新型中提供的液压马达减速机结构当中，在减速机盖21上可以拆下螺栓25后移除限位堵头23，传动轴22受弹簧15的作用向右移动后被推出，不再与行星齿轮19啮合。减速机部分的制动被解除，设备可以被外力牵引。限位堵头23可以反向安装，防止减速机内部的齿轮油流出。为了增加拉动传动轴22的力，所述限位堵头23上可设置磁铁38，如图3所示。综上所述，本实用新型提供的具有制动解除装置的行走减速机，通过在减速机盖21上设置限位堵头23，并将限位堵头23通过钢珠37和弹簧15相抵在一起实现主轴3与传动轴22同轴转动，发生故障时通过移除限位堵头23强制解除行走驱动机构的制动，从而在关机状态下进行牵引。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不 脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求1.一种具有制动解除装置的行走减速机，包括转子柱塞缸体组件(13)、制动活塞(8) 和减速机盖(21)，所述转子柱塞缸体组件(13)与主轴(3)通过花键相连，所述主轴(3)输出到减速机的一端与传动轴(22)通过花键结构连接在一起，所述传动轴(22)的齿轮与行星齿轮(19)啮合驱动行走减速机，所述制动活塞(8)通过制动弹簧(9)和金属板(6)、摩擦片(5)相连，其特征在于，所述主轴(3)与传动轴(22)之间装有弹簧(15)，所述减速机盖(21) 上设有限位堵头，所述限位堵头(23)通过钢珠(37)和弹簧(15)相抵在一起。
2.如权利要求1所述的具有制动解除装置的行走减速机，其特征在于，所述限位堵头 (23)上设有磁铁(38)，所述限位堵头(23)通过螺栓(25)固定在减速机盖(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种具有制动解除装置的行走减速机，包括转子柱塞缸体组件、制动油腔和减速机盖，所述转子柱塞缸体组件与主轴、传动轴相连，所述传动轴的齿轮与行星齿轮啮合驱动行走减速机，所述制动油腔内设有制动活塞，所述制动活塞通过制动弹簧和金属板、摩擦片相连，其中，所述主轴与传动轴之间装有弹簧，所述减速机盖上设有限位堵头，所述限位堵头通过钢珠和弹簧相抵在一起。本实用新型提供的具有制动解除装置的行走减速机，通过在减速机盖上设置限位堵头，并将限位堵头通过钢珠和弹簧相抵在一起实现主轴与传动轴同轴转动，发生故障时通过移除限位堵头强制解除行走驱动机构的制动，从而在关机状态下进行牵引。
文档编号F16D129/04GK202883844SQ20122054933
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者李昌镐 申请人:第星油压工程机械(上海)有限公司