专利名称：一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全景图拍摄领域，涉及一种拍摄装置，尤其是一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台。
背景技术：
拍摄全景图所使用的拍摄装置基本上使用的是气泡型水平仪，在拍摄过程中，无法实时知道拍摄云台是否发生倾斜，而且在拍摄云台发生倾斜时，不会进行声音提示，这样拍摄的图像，在进行全景图拼合时，成功率较低，影响工作效率。另外在进行360全景图拍摄时，要求图片之间实现部分重合，若在旋转拍摄过程中没有拍摄角度的提示，则容易导致图像的重合偏少或重合太多，从而导致无法拼成全景图或拼图的速度太慢。目前，现在市场上销售的360全景图拍摄装置，基本都是自动拍摄，使用多个步进电机进行控制。其主要缺点是:装置体积大而笨重、耗电量大，外出拍摄时需要携带多个备用电池。并且全图拍摄的云台不能保证和每种型号的相机快门兼容。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题就是克服以上传统的拍摄装置和现行的360全景图拍摄云台的技术缺陷，而提供了一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台，采用微控制器、三轴陀螺仪和加速度传感器进行实时检测和处理，能在云台倾斜时进行声音提醒，利用预设拍摄角度或预设全景图拍摄次数，在每个拍摄点进行声音提示，实现低能耗和相机的兼容性的效果，具有便于携带与安装、体积小、低能耗性价比高等特点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台，包括机盒，在机盒上设置控制面板，控制面板上设有功能按键和显示屏，在机盒的内部设置检测部件，通过控制面板上的功能按键将拍摄的每次旋转角度，或拍摄的次数等相关信息输入，进行条件预设，显示屏用于显示检测部件输出的信息。所述检测部件由微处理器、声音提醒装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器组成，其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的数据输出端通过线路与微处理器连接，可将三轴陀螺仪、三轴加速度传感器获得的数据输送到微处理器，微处理器读入三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的数据后计算出当前云台的旋转角度和倾斜角度，微处理器的输出端分别通过线路与声音提醒装置、显示屏连接，微处理器将计算出的当前云台的旋转角度和倾斜角信息实时通过显示屏显示，当微处理器由获得的数据计算出当前云台的姿态(是否水平)、旋转拍摄角度等达到或超过预设的条件时将信息传输给声音提醒装置进行声音提示(当云台产生倾斜，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器检测后输送到微处理器，由处理器计算出倾斜的角度值，并通过声音提醒装置发出声音，提醒拍摄者调整云台保持水平；当云台装置在水平方向转动时，三轴陀螺仪、三轴加速度传感器检测的角度值，当满足预设的条件时，通过声音提醒装置提示相机的拍摄点已到)。所述三轴加速度传感器为电容式三轴加速度传感器。[0007]根据需要，在拍摄云台上具有通用接口，可以作为相机和三角架座的连接模块。本实用新型所述的拍摄云台可以设置三种模式:普通拍摄模式、转动预设角度模式和手动预设角度或张数模式。普通拍摄模式:实现普通相机拍摄，不设置任何功能和提示，不使用检测和显示功能，降低功耗。转动预设角度模式:通过按键切换到转动预设角度模式，转动相机检测预设角度，然后储存，本次全景图拍摄就按此角度提示下进行照片的拍摄。手动预设角度模式:在该模式下，首先使用手动按键，输入调节预设角度，本次全景图的拍摄就按此角度的提示进行。本实用新型将三轴陀螺仪和三轴加速度传感器相结合，通过微控制器计算角度，实现角度可测、可控和可预设，实现角度和拍摄云台姿态的精准检测，使拍摄过程简单，提高了拍摄速度和后期拼图效率。并且，具有体积小、重量轻、便于携带和安装等特点。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的检测部件的原理框图。图3是本实用新型使用状态图。图中:1、机盒；2、显示屏；3、功能按键；4、声音提醒装置；5、微处理器；6、三轴陀螺仪；7、三轴加速度传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。在图1所示的结构中，本实用新型包括机盒1，在机盒上设置控制面板和显示屏2，控制面板上设有功能按键3，在机盒的内部设置检测部件。通过功能按键3将拍摄的角度条件或者拍摄次数等相关信息进行输入，完成条件预设，显示屏2用于显示检测部件输出的信息。在图2所示的结构中，本实用新型所述的检测部件由微处理器5、声音提醒装置4、三轴陀螺仪6、三轴加速度传感器7组成，其中三轴陀螺仪6、三轴加速度传感器7的数据输出端通过线路与微处理器5连接，微处理器5的输出端分别通过线路与声音提醒装置4、显示屏2连接。拍摄时，将三脚架放置好，将拍摄云台安装在三脚架上，如图3所示，根据显示屏提示调整三脚架使拍摄云台达到水平状态，然后使用功能按键3选择拍摄模式。若选用模式一，该模式可以实现转动预设角度。具体实现:首先将相机转动至所需角度，然后将此角度储存，本次全景图拍摄就按照此角度作为步进，提醒每一个拍摄点，同时在显示屏上显示转过的角度和拍摄次数，在360°全景图拍摄过程中，若云台发生倾斜，系统会检测倾斜角度，并在显示屏2上显示，同时声音报警，提醒调整三脚架，使拍摄云台达到水平。在360°拍摄完毕后声首提不拍摄完成。若选用模式二，该模式可以实现手动预设角度或张数，首先通过功能按键3输入每次拍摄的步进角，本次360°全景图拍摄就按照此角度作为步进，提醒每一个拍摄点，同时在显示屏2上显示转过的角度和拍摄次数，在360全景图拍摄过程中，若发生倾斜，系统会检测偏转角度，并在显示屏上显示，同时语音提醒调整三脚架，使拍摄云台达到水平。360拍摄完毕后，在显不屏上显不拍摄完成标志并声首提不。以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所做的变化，均应包涵于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台，其特征在于:包括机盒，在机盒上设置控制面板，控制面板上设有功能按键和显示屏，在机盒的内部设置检测部件；所述检测部件由微处理器、声音提醒装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器组成，其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的数据输出端通过线路与微处理器连接，微处理器的输出端分别通过线路与声音提醒装置、显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于:所述三轴加速度传感器为电容式三轴加速度传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种基于三轴陀螺仪的便携式全景图拍摄云台，包括机盒，在机盒上设置控制面板，控制面板上设有功能按键和显示屏，在机盒的内部设置检测部件；所述检测部件由微处理器、声音提醒装置、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器组成，其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的数据输出端通过线路与微处理器连接，微处理器的输出端分别通过线路与声音提醒装置、显示屏连接。本实用新型将三轴陀螺仪和三轴加速度传感器相结合，通过微控制器计算角度，实现角度可测、可控和可预设，实现角度和拍摄云台姿态的精准检测，使拍摄过程简单，提高了拍摄速度和后期拼图效率，具有体积小、便于携带和安装、重量轻等特点。
文档编号F16M11/06GK202995228SQ201220724529
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者李京兵, 黄梦醒, 黄精通 申请人:海南玛雅数字科技有限公司