球笼式等速万向节的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种等速万向节，其具有外部万向节部分（38）、内部万向节部分（44）、球笼（52）和位于球笼（52）中的多个球体（50）。内部万向节部分（44）的外表面设置有两个半径（R21、R22），球笼（52）的内表面设置有两个半径，使得与已知的万向节相比，该万向节更加紧凑、更加耐久且润滑较为良好。
【专利说明】球笼式等速万向节
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆万向节，例如球笼式等速万向节。
【背景技术】
[0002]如图1A和IB所示，常规的双偏移万向节10包括外部万向节部分12、内部万向节部分14、球笼16和至少一个球体18。通常，设有多个球体18。外部万向节部分10具有圆柱形形状，该圆柱形形状形成有多个沿周向间隔开的线性引导轨道20，该引导轨道具有哥特式弧或椭圆形式。内部万向节部分14具有在外部球形表面24上形成的沿周向间隔开的线性引导轨道22。球笼16在绕球笼16沿周向间隔开的多个凹部26中保持多个球体18。球笼16具有在R2处的内部凹球形表面和在Rl处的外部凸球形表面。Rl和R2从球体凹部的中心沿轴向方向向点0的相对两侧偏移e而偏移到点01、02，其中Rl处的外部凸球形表面接触外部万向节部分12的圆柱形孔28。球笼16的在R2处的内部凹球形表面接触内部万向节部分14的外部凸球形表面24。内部万向节部分14还具有与轴(未示出)连接的内表面30。
[0003]在这样的万向节构造中，如果向万向节10施加一定的扭矩，那么载荷沿着与球体轨道20、22垂直的方向作用在球体轨道20、22或球体18上。部分地来自于球体轨道20、22上的载荷的另一种载荷以铰接运动角度沿轴向方向Z作用在球笼的球体凹部26的表面
32、34上。在这种条件下，球体18以压力角度A接触轨道20、22。产生接触区域CA，其采取由凸形球体18和凹形轨道22之间的椭圆形接触的较长长度a以及凸形球体和圆柱形形成的轨道20之间形成的椭圆形接触的较短长度b限定的椭圆形的形式。然而，在球体凹部26的表面32、33上，a变得等于b，因此该接触区域采取圆的形式，原因是球体接触平的表面。球体轨道上的椭圆形接触的较长长度a (在下文中称为球体轨道上的接触椭圆形长度)和球体凹部上的接触长度(在下文中称为球体凹部上的接触长度)是设计参数，用以确定与球笼16的外部球形表面Rl接触的外部万向节部分12的圆柱形孔直径以及与球笼16的内球直径R2接触的内部万向节部分14的外球直径R2。从这个角度看，期望的是，它们(外部万向节部分12的圆柱形孔直径和内部万向节部分14的外球直径)被确定为用于接触椭圆形长度a而不被切断。如果球体轨道或球体凹部上的接触椭圆形长度被切断，那么球体轨道和球体凹部上的接触应力增大切断的量，并且影响万向节10的耐久性。
[0004]在万向节10以铰接运动角度B旋转的情况下，如图1C最佳地示出，球体18在内部万向节部分14的轨道22和外部万向节部分12的轨道20上往复运动。在球体8往复运动期间，压力角度点与外部万向节部分的孔径之间的距离Lo由于其圆柱形形状而不沿着球体轨道改变，而压力角度点与内部万向节部分的孔径之间的距离Li由于其由R2限定的球形形状而沿着球体轨道改变。更具体地，当铰接运动角度增大时，球体18靠近球体轨道22上的内部万向节部分14的厚度的端部，并且减小压力角度点与内部万向节部分的球径之间的距离Li，从而指示出内部万向节部分14在与球体轨道上的椭圆形长度a中的接触空白区相关的耐久性方面不如外部万向节部分12。此外，因为外球表面R2的中心在零铰接运动角度下从球体凹部的中心O偏移到一侧02，所以其在球体凹部的中心处的直径变为R10，如图1A所示，因此内部万向节部分12甚至在零铰接运动角度下R2-R10的差限定的Li方面不如外部万向节部分10。
[0005]同时，当球体18在轨道上往复运动时，如图1C所示，球体18还在球体凹部26的表面上沿着径向方向和周向方向运动。在该运动期间，一个球体18A运动以靠近外部球形表面Rl的边缘，而另一个球体18B沿径向方向同时靠近内部球形表面R2的边缘，但是这取决于球体的相位。最糟糕的情况是，不适当地选择Rl或R2，使得球体18可能从凹部26脱出。为了防止球体18从凹部26脱出，球体接触点与内部球径之间的距离(在下文中称为球笼内部球形空白区)SI应当适当地固定，如图1A所示。尽管球体不会从球体凹部26脱出，但是在SI小于球体凹部26的表面上的接触长度a或b的情况下，球体凹部的表面上的接触应力将增加中断的接触长度。另一方面，后部开口直径Rr应当大于内部万向节部分14的外部球形表面22的直径，以便内部万向节部分14能组装到球笼16中。这将使得后部开口直径与球体凹部上的球体接触点之间的距离(在下文中称为球笼后部开口空白区)S2小于
SI。任何增大内部万向节部分14的球体轨道22上或外部万向节部分12的球体轨道20上的接触椭圆形长度a而不调节其它设计参数的尝试实际上会使得球笼内部球形空白区S1、球笼后部开口空白区S2或球笼外部球形空白区SSl、SS2变小。因此，应当同时考虑球体轨道上的接触椭圆形长度a和球体凹部上的接触长度a或b或者球笼内部球形空白区S1、球笼外部球形空白区SS1、SS2、球笼后部开口空白区S2，以确定孔径、外部球径和内部球径，尤其是在紧凑设计方面。
[0006]最近，已经做出了许多与紧凑设计相关的尝试，以通过增加球体的数量、减小球体尺寸、减小节圆直径以及调节其它设计参数，例如压力角度和符合度比率(=球体轨道半径/球体尺寸)，来减小外部万向节部分的外径。然而，由于上述设计约束，常规构造的双偏移万向节中设计参数的简单尺寸调节不足以实现紧凑设计，这意味着要牺牲球体凹部上的接触长度的空白区或球体轨道上的椭圆形长度的接触空白区来实现紧凑设计，从而导致降低了球体轨道的耐久性或球笼球体凹部的耐久性。
【发明内容】
[0007]通过在球笼的内部球形表面上形成具有不同半径的两个部分球形表面，以及通过在内部万向节部分的外表面上形成具有不同半径的两个部分球形表面，而提供具有紧凑设计和增大的耐久性的球笼式等速万向节。
[0008]笼式万向节包括:外部万向节部分，其具有圆柱形内表面，该圆柱形内表面形成有多个沿周向间隔开的线性引导轨道；内部万向节部分，其具有外表面，该外表面形成有与外部万向节部分的线性引导轨道匹配的线性引导轨道；多个扭矩传递球体，设置在球体轨道中；以及球笼，其将球体保持在沿周向间隔开的多个凹部中。
[0009]要求保护的装置相对于现有技术在几个方面是有利的。首先，朝向球笼的后部开口形成在内部万向节部分的外表面上的具有较大球半径的部分球形表面在球体轨道上提供更多的接触椭圆形长度空白区，从而通过增加球体轨道上的空白区而增大了万向节的耐久性且减小了万向节尺寸。其次，朝向球笼的前部开口形成在球笼的内表面上的具有较小球半径的部分球形表面在球体凹部的表面上提供更多的接触长度空白区，从而通过增加球体凹部上的空白区而增大了万向节的耐久性且减小了万向节尺寸。第三，在具有不同半径的两个不同球形表面之间形成的敞开空间提供较好的润滑机构，原因是敞开空间在零度相位角下变宽而在180度相位角下变窄。换言之，随着万向节以铰接运动角度旋转，当敞开空间变宽时，填充预定的油脂，当敞开空间变窄时，油脂被挤出并且被泵送到部件之间的空隙中。因此，降低了球笼和内部万向节部分之间的摩擦，从而提供较佳的万向节性能，并且提供球体和球体轨道之间足够的润滑。该特征还增加了万向节的耐久性且减小的万向节的尺寸。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]参考附图，通过以下详细说明，本发明的上述和其它优点对本领域技术人员而言将变得显而易见，其中:
[0011]图1A为常规万向节的一部分的放大侧面剖视图；
[0012]图1B为图1A中的万向节的放大剖视图；
[0013]图1C为图1A-1B中的万向节的操作的视图；
[0014]图2A为第一实施例的万向节的一部分的放大侧面剖视图；
[0015]图2B为示出常规球笼和图2A中的实施例之间的区别的视图；
[0016]图2C为示出常规内部万向节部分和图2A中的实施例之间的区别的视图；
[0017]图3A为万向节的第二实施例的视图；
[0018]图3B为示出常规球笼和图3A中的实施例之间的区别的视图；
[0019]图3C为示出常规内部万向节部分和图3A中的实施例之间的区别的视图；
[0020]图4A为本申请的万向节的操作的视图；
[0021]图4B为零铰接运动角度下常规内部万向节部分与万向节实施例之间的差别的视图；
[0022]图4C为最大铰接运动角度和零相位角下常规内部万向节部分与本发明万向节之间的差别的视图；
[0023]图4D为最大铰接运动角度和180度相位角下常规内部万向节部分与本发明万向节之间的差别的视图；
[0024]图5A为万向节的第三实施例的视图；
[0025]图5B为图5A的实施例的球笼的视图；以及
[0026]图6为本发明的万向节的第四实施例的视图。
【具体实施方式】
[0027]应当理解，除了明确地做出相反表示的地方外，本发明可以呈现各种可选的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示的以及以下说明中所述的特定装置和方法是所附权利要求中限定的本发明概念的简单示例性实施例。从而，涉及所公开实施例的特定尺寸、方向或其它物理特性不被看作是限制性的，除非权利要求明确地以其它方式进行了声明。
[0028]现在，以下将参考附图描述与上述现有技术不同的实施例。图2A示出了根据第一实施例的双偏移等速万向节36。等速万向节36包括具有圆柱形内表面40的外部万向节部分38，该圆柱形内表面形成有多个沿周向间隔开的线性引导轨道42。还设有内部万向节部分44，其具有外表面46，该外表面形成有与外部万向节部分38的线性引导轨道相容的线性引导轨道48。多个扭矩传递球体50设置在球体轨道42、48中。球笼52将球体50保持在多个沿周向间隔开的凹部54中。球笼52还包括相对于球体凹部O的中心沿轴向方向偏移到相对两侧01、02的内部凹球形表面56和外部凸球形表面58。外部凸球形表面58经由轨道42接触外部万向节部分38的圆柱形内表面40，而内部凹球形表面56接触内部万向节部分44的外部凸球形表面58。
[0029]内部万向节部分44的中心偏移到面向其前部开口 Rf的一侧01，球体50主要在轨道42、48的面向球笼52的后部开口 Rf的部分上比在轨道42、48的面向球笼52的前部开口的部分上往复运动多出偏移量。球笼52的中心也可以偏移到一侧(未不出)。
[0030]相对于内部万向节部分44的外部凸球形表面46的中心线01，具有不同半径R21、R22的两个部分球形表面60、62分别关于相对于球体50的中心偏移的中心01形成在内部万向节部分14的外表面46。具有中心01的内部部分球形表面64从偏移到球笼16的前部开口的位置L形成在球笼52的内表面56上，面向球笼16的前部开口 Rf。
[0031]具有相同中心01的较大球半径的另一个部分球形表面66形成在球笼16的内表面56上，面向球笼16的后部开口 Rr。敞开空间K设置在具有不同半径R21、R22的两个不同球形表面60、62、64、66之间，以允许内部万向节部分14沿着球形表面60、62、64、66相对于球笼16旋转。通过内部万向节部分14相对于点02的相对周向运动来确定敞开空间L的尺寸，该相对周向运动等同于铰接运动角度的一般。
[0032]图2B示出了常规球笼和本发明之间的球笼52的差别，其中RC表示常规球笼的内球半径，如图中虚线所示。示出了内部万向节部分的部分球形表面60、62的两个半径R21、R22。从等同于球体直径一般D/2的位置朝向球笼Rf的开口所开始的前部而形成表面62的位置。
[0033]图2C示出了常规内部万向节部分和本发明的内部万向节部分之间的内部万向节部分44差别，其中Rl表示常规内部万向节部分的外球半径，如图中虚线所示。作为本发明万向节的优点，形成在内部万向节部分44的外表面46上、朝向球笼52的后部开口 Rr、具有较大球形半径R22的部分球形表面62大于常规技术的球形半径Rl。这在球体轨道上提供更多的接触椭圆形长度空白区(=R22-RI)，从而通过球形表面的半径的增大(=R22-RI)而增加了万向节的耐久性且减小了万向节36的尺寸。形成在内部万向节部分44上、朝向球笼52的前部开口、具有较小球形半径R21的部分球形表面60具有比常规技术Rl小的球形半径。这在球体凹部的表面上提供更多的接触长度空白区(=R22-Rc=SSl )，从而通过球笼的球形表面的半径的差(=R22-Rc)而增加了万向节的耐久性且减小了万向节36的尺寸。
[0034]图3A示出了根据另一个实施例的双偏移等速万向节68。图2A、2B和2C中相同的附图标记用于图3A、3B和3C中相同的特征。图2A所示的实施例与图3A所示的实施例的一个区别在于，由LI和ROl限定的平的圆柱形表面70额外地形成在内部万向节部分44'的部分球形表面60上，以将内部万向节部分44'通过球笼52的后部开口直径Rr组装到球笼52中。部分球形表面62应当在内部万向节部分44'的中心部分0处中断，并且R22还应当不大于后部开口直径R01。
[0035]图3B和图3C示出了关于图3A的详细视图。图3B示出了常规球笼和本发明之间的球笼52的差别。如图2B所示，图3B中的Re表示常规球笼的内球半径。示出了内部万向节部分44'的部分球形表面60，62的两个半径1?22、1?21。从等同于球体直径一般D/2的位置朝向球笼Rf的前部开口而形成表面64的位置。
[0036]图3C示出了常规内部万向节部分和本发明的内部万向节部分之间的内部万向节部分44'差别，其中Rl表示常规内部万向节部分的外球半径，如图中虚线所示。从而，在用于万向节68的万向节设计中实现了万向节36的优点。
[0037]图4A为示出了万向节36在最大铰接运动角度Bmax下的操作的视图，其中具有零度相位角的第一球体72在内部万向节部分44的球体轨道48上朝向球笼52的前部开口直径Rf行进Tl，而具有180度相位角的第二球体74在内部万向节部分44的球体轨道48上朝向球笼52的后部开口直径Rr行进T2。虽然在图4A中示出了万向节36，但是可以容易地理解，图4A-4D中所示的操作可以容易地应用于图3A-3C的万向节68。
[0038]图4B为示出了常规内部万向节部分和本发明万向节36的内部万向节部分44之间在零铰接运动角度下内部万向节部分44的外部球形表面46上的接触椭圆形长度空白区的差别的视图。常规内部万向节部分的外部球形表面以虚线示出。
[0039]图4C为示出了常规内部万向节部分和本发明万向节36的内部万向节部分44之间在最大铰接运动角度和零相位角下内部万向节部分44的外部球形表面46上的接触椭圆形长度空白区的差别的视图。此外，常规内部万向节部分的外部球形表面以虚线示出。
[0040]图4D为示出了常规内部万向节部分和本发明万向节36之间在最大铰接运动角度和180度相位角下内部万向节部分44的外部球形表面46上的接触椭圆形长度空白区的差别的视图。常规内部万向节部分的外部球形表面以虚线示出。
[0041]如图4B到图4D所示，在表示零铰接运动角度的e处，万向节36具有的接触椭圆形长度空白区比常规技术多DEL。在表示最大铰接运动和180度相位角的T2处，其具有的接触椭圆形长度空白区也比常 规技术多DEL。然而，在表示最大铰接运动和零度相位角的Tl处，其并不具有比常规技术多的任何接触椭圆形长度空白区，这意味着本发明的万向节在最大铰接运动角度和Tl处等同于常规技术。然而，因为在Tl处接触椭圆形长度空白区仍然变得比在T2处大，所以在空白区平衡方面，不必在内部万向节部分44的外部球形表面46的中心部分上固定更多的接触椭圆形长度空白区。因此，本发明的万向节36具有增大的耐久性，同时实现重量和尺寸的减小。另一方面，本发明的万向节36被设计成使得在零铰接运动角度下，敞开空间L在零度相位角下变宽到LL并且在180度相位角下变窄到零(LL=0)，如图4A所示。因此，本发明的万向节36的机构提供较佳的润滑系统，这意味着当敞开空间变宽时，填充油脂，当敞开空间变窄时，油脂被挤出并且被泵送到部件之间的空隙中。因此，可以降低球笼52和内部万向节部分44之间的摩擦，从而最终提供较佳的万向节68的NVH性能。另外，还可以在球体72或74与球体轨道48之间施加足够量的润滑剂，从而增大了万向节36的耐久性，并且允许万向节36的尺寸制成为更加紧凑。
[0042]图5A和5B示出了根据优选的第三实施例的双偏移等速万向节76，其用于使得内部万向节部分78能够沿轴向方向Z移动，以便改进与发动机怠速相关的NVH特性。为了实现这个目的，在球笼84的内表面82上形成面向球笼84的后部开口 Rr、具有半径R221的第一部分球形表面80,该半径R221具有相对于球笼内表面01的中心偏移的中心012。具有内径R221的第一平的圆柱形表面L22平滑地形成，以直接与第一部分球形表面80相邻。由R22限定的第二部分球形表面86与第一平的圆柱形表面L22相邻，并且大致延伸到相对于球笼内表面的中心偏移的位置。第二部分球形表面86具有中心Ol并且面向球笼84的后部开口 Rr。R22小于R221。
[0043]在球笼84的内表面上形成面向球笼96的前部开口 Rf、具有半径R211的第三部分球形表面88，该半径R211具有相对于球笼内表面的中心01偏移的中心011。R211小于R221。内径与第三部分球形表面88相等的第二平的圆柱形表面L21平滑地形成以与第三部分球形表面88相邻并且延伸到球笼前部开口 Rf。
[0044]在内部万向节部分78的外表面92上形成面向球笼84的前部开口 Rf、具有半径R21的第四部分球形表面90，该半径R21具有中心01，其中额外地形成由Lll和R211限定的凸球形表面，并且额外地形成由R212和L23限定、直径比凸球形表面小的平的圆柱形表面，以使得凸球形表面接触平的表面L21。R21小于R22。
[0045]图6示出了根据优选的第四实施例的双偏移等速万向节94，其用于使得内部万向节部分96能够沿轴向方向Z移动，以便改进与发动机怠速相关的NVH特性。为了实现这个目的，在内部万向节部分96的外表面上形成面向球笼102的前部开口 Rf的、具有半径R211的第一部分球形表面98，该半径R211具有相对于球笼102的内表面100的中心01偏移的中心012。在内部万向节部分96的外表面104上形成面向球笼102的后部开口 Rf的、具有半径R221的第二部分球形表面106，该半径R221具有相对于球笼内表面100的中心01偏移的中心011。在球笼102的内表面100上形成面向球笼116的前部开口 Rf的、具有半径R21的第三部分球形表面108，该半径R21具有中心01。在球笼102的内表面100上形成面向球笼116的后部开口 Rr的、具有半径R22的第四部分球形表面102，该半径R22具有中心01。因此，内部万向节部分96能够沿轴向方向Z移动DL21和DL22。
[0046]根据专利法的规定，已经针对被认为是代表本发明的优选实施例而描述了本发明。然而，应该指出的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本发明可以以除了具体地所示和所述之外的方式实施。
【权利要求】
1.一种等速万向节，其包括: 外部万向节部分； 球笼，在所述球笼中的沿周向间隔开的多个窗口中的每一个窗口内容纳一个球体，所述球笼具有第一内部部分球形表面、第二内部部分球形表面和所述部分球形表面之间的单个过渡区段，所述第一内部部分球形表面面向所述球笼的前部开口且由第一半径限定，所述第一半径具有相对于球体中心偏移的中心，所述第二内部部分球形表面面向球笼的后部开口且由第二半径限定，所述第二半径具有相同的相对于球体中心偏移的中心，其中所述第一半径小于所述第二半径； 内部万向节部分，所述内部万向节部分具有面向所述球笼的前部开口的第一部分球形表面、面向所述球笼的后部开口的第二部分球形表面和所述部分球形表面之间的单个过渡区段； 其中所述球笼的球形表面和所述内座圈球形表面之间限定了具有预定长度的敞开空间，该预定长度由所述球笼的所述第一内部部分球形表面与所述内部万向节部分的所述第一部分球形表面的重叠所限定。
2.根据权利要求1所述的等速万向节，其中所述预定长度由所述球笼和所述内部万向节部分两者的所述过渡区段界定。
3.根据权利要求1所述的等速万向节，其中所述球笼上的内部凹球形表面不中断地延伸到所述球笼上的所述第二内部部分球形表面。
4.根据权利要求1 所述的等速万向节，其中所述球笼上的所述第一内部部分球形表面从一点向前延伸，该点与沿周向间隔开的所述窗口之一中的所述球体之一的半径相一致。
5.根据权利要求1所述的等速万向节，其中所述球笼的所述单个过渡区段和所述内部万向节部分的所述单个过渡区段彼此偏移。
6.一种等速万向节，其包括: 外部万向节部分； 球笼，在所述球笼中的沿周向间隔开的多个窗口中的每一个窗口内容纳一个球体，所述球笼具有第一内部部分球形表面、第二内部部分球形表面和所述部分球形表面之间的过渡区段，所述第一内部部分球形表面面向所述球笼的前部开口且由第一半径限定，所述第一半径具有相对于球体中心偏移的中心，所述第二内部部分球形表面面向球笼的后部开口且由第二半径限定，所述第二半径具有相同的相对于球体中心偏移的中心，其中所述第一半径小于所述第二半径； 内部万向节部分，所述内部万向节部分具有面向所述球笼的前部开口的第一部分球形表面、面向所述球笼的后部开口的第二部分球形表面、与所述第二部分球形表面直接接触的平的圆柱形表面以及与所述平的圆柱形区段和所述第一部分球形表面直接接触的过渡区段； 其中所述球笼球形表面、所述内部万向节部分的第一部分球形表面和所述平的圆柱形表面之间限定了具有预定长度的敞开空间。
7.根据权利要求6所述的等速万向节，其中所述预定长度由所述内部万向节部分上的所述第一部分球形表面和所述第二部分球形表面界定。
8.根据权利要求6所述的等速万向节，其中所述球笼上的内部凹球形表面不中断地延伸到所述球笼上的所述第二内部部分球形表面。
9.根据权利要求6所述的等速万向节，其中所述球笼上的所述第一内部部分球形表面从一点向前延伸，该点与沿周向间隔开的所述窗口之一中的所述球体之一的半径相一致。
10.根据权利要求6所述的等速万向节，其中所述球笼的所述过渡区段和所述内部万向节部分的所述过渡区段彼此偏移。
11.一种等速万向节，其包括: 外部万向节部分； 球笼，在所述球笼中的多个沿周向间隔开的窗口中的每一个窗口内容纳一个球体，所述球笼具有第一内部部分球形表面，该第一内部部分球形表面面向所述球笼的后部开口且由第一半径限定，所述第一半径具有相对于球笼内表面的中心向后偏移的中心； 内部万向节部分，所述内部万向节部分具有与所述球笼的所述第一内部部分球形表面相邻的第二部分球形表面，所述第二部分球形表面由第二半径限定，所述第二半径小于所述第一半径； 第三部分球形表面，所述第三部分球形表面处于所述球笼上、面向所述球笼的前部开口且由第三半径限定，所述第三半径具有相对于所述球笼内表面的所述中心向前偏移的中心； 第四部分球形表面，所述第四部分球形表面处于所述内部万向节部分上、与所述球笼的所述第三部分球形表面相邻且由第四半径限定，所述第四半径小于所述第一半径，所述第四半径和所述第二半径具有相同的中心； 第一平的圆柱形表面，所述第一平的圆柱形表面直接与所述球笼的第一内部部分球形表面相邻地形成；以及 第二平的圆柱形表面，所述第二平的圆柱形表面直接与所述球笼的第三部分球形表面相邻地形成。
12.根据权利要求11所述的等速万向节，其还包括在所述球笼上的所述第一平的圆柱形表面和所述第二平的圆柱形表面之间的第一倾斜过渡部。
13.根据权利要求12所述的等速万向节，其还包括在所述内部万向节部分上的所述第二部分球形表面和所述第四部分球形表面之间的第二倾斜过渡部。
14.根据权利要求13所述的等速万向节，其中所述第一倾斜过渡部和所述第二倾斜过渡部彼此偏移。
15.根据权利要求14所述的等速万向节，其还包括在所述球笼上处于所述第一倾斜过渡部和所述第三球形表面之间的凸球形表面。
16.根据权利要求15所述的等速万向节，其还包括在所述内部万向节部分上处于所述第四部分球形表面和所述第二倾斜过渡部之间的平的圆柱形表面。
17.—种等速万向节，其包括: 外部万向节部分； 内部万向节部分，所述内部万向节部分具有面向所述内部万向节部分的前部开口的第一部分球形表面，所述第一部分球形表面由第一半径限定，所述第一半径具有相对于球笼的内表面的中心向后偏移的中心，所述内部万向节部分还具有面向所述内部万向节部分的后部开口的第二部分球形表面，所述第二部分球形表面由第二半径限定，所述第二半径具有相对于所述球笼的所述内表面的所述中心向后偏移的中心； 第三部分球形表面，所述第三部分球形表面处于所述球笼上，所述第三部分球形表面面向所述球笼的前部开口并且由第三半径限定，所述第三半径具有在所述球笼的所述内表面的所述中心处的中心；第四部分球形表面，所述第四部分球形表面处于所述球笼上，所述第四部分球形表面面向所述球笼的后部开口且由第四半径限定，所述第四半径与所述第三半径具有共同的中心， 其中所述第四半径和所述第三半径大于所述第二半径和第一半径。
18.根据权利要求17所述的等速万向节，其中所述第二半径大于所述第一半径，并且所述第四半径大于所 述第三半径。
【文档编号】F16D3/226GK103688072SQ201280032828
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年6月18日 优先权日:2011年7月6日
【发明者】S·T·吴 申请人:德纳汽车系统集团有限责任公司