在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法
【专利摘要】本发明涉及一种在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法以及一种实施该方法的汽车，其中，在省却主要用于手动接通和关断驱动马达的操作元件的情况下，借助电子控制单元和可由驾驶员手动操作的组合操作元件，在存在至少一个由驾驶员通过操作组合操作元件手动发出的用于挂入挡位的命令时，形成至少以自动接通驱动马达形式的行驶准备。
【专利说明】在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型直观的用于形成行驶准备的操作方案。
【背景技术】
[0002]本发明以常见汽车为出发点，其借助点火开关起动，点火开关例如可通过点火开关钥匙或发动机起动/停止按键操作，在此尤其是首先起动多数情况下为内燃机形式的驱动马达。接着为了进一步形成行驶准备须挂挡并闭合驱动马达和驱动车轮之间的离合器以形成传力。这可借助手动变速器手动进行或通过电子控制的自动变速器自动进行。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于简化行驶准备的形成。
[0004]根据本发明，该任务通过独立权利要求的技术方案来解决。从属权利要求为本发明有利的扩展方案。
[0005]在根据本发明的在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法中，在省却至少用于在车辆起动时首次起动驱动马达的可手动操作的操作元件(例如点火开关钥匙或发动机起动/停止开关)的情况下，借助可由驾驶员手动操作的组合操作元件，在存在至少一个由驾驶员通过操作组合操作元件手动发出的挂挡命令时，形成至少以起动驱动马达(例如起动内燃机和/或起动电动机的高电压系统)形式并且优选同时以形成驱动马达和驱动车轮之间的传力形式的行驶准备。
[0006]本发明基于下述考虑、认识和构思:
[0007]具有越来越多的电气和电子舒适装备的现代汽车不再像以前那样仅用于两种使用模式:停车或行车。相反，车辆使用者越来越多地停留在其车辆中，仿佛待在提供有计算机辅助功能的“居室”中，所述功能无需行驶准备就可被使用。因此本发明优选出发于三种使用模式:“停车”、“车内生活”或“行车”。
[0008]在此用于起动驱动马达的具体愿望居于次要地位。更多地，现代的车辆使用者考虑停车、车内生活和行车功能。原则上在当今的车辆中也存在足够的传感器，借助这些传感器车辆可检测车辆使用者关于行车功能本身的愿望。因此只要车辆识别驾驶员现在要求行车功能即可。之后，车辆本身导入为此所需的措施。先前具有的首先起动驱动马达的功能通过本发明被放弃。驾驶员负担得以减轻。
[0009]另外，在汽车起动时的首次起动之后，即在根据本发明形成行驶准备之后用于使驱动马达自动停止和重新起动的方法步骤也是可能的，但这是次要的。本发明仅涉及驱动马达的首次起动，尤其是从状态“车内生活”开始。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图中示出用于详细说明本发明的实施例。附图如下:
[0011]图1为车辆运行模式示意图，通过行驶级操作元件形成行驶准备；[0012]图2为具有行驶级操作元件的车辆中的状态转换示意图；
[0013]图3为车辆运行模式示意图，通过选挡操作元件形成行驶准备；
[0014]图4为具有选挡操作元件的车辆中的状态转换示意图。
【具体实施方式】
[0015]在图1和图3中示意性示出汽车的三种定义的使用模式、即停车O、车内生活I和行车2作为功能块。在功能块停车O中，车辆被停放且关闭。驾驶员处于车辆之外。当驾驶员借助发送识别码的遥控钥匙(或应答器)ST靠近车辆并且使车辆解锁或打开车门时，使用模式停车O转换到使用模式车内生活I。在功能块车内生活I中，驾驶员可使用舒适功能、例如照明、停车采暖装置、导航系统、免提通话设备或车载电脑辅助功能。在此(尚)不需要车辆的行驶准备。本发明在从使用模式车内生活I转换到使用模式行车2时或者说用于形成行驶准备F时起作用。现在驾驶员想将其车辆作为前进工具使用。尤其是挂入挡位或行驶级表示驾驶员的该愿望，由此可识别希望的使用模式行车2并由此自动激活行驶准备F。不需要一个具体的首次起动命令来起动驱动马达。因此，根据本发明省却了迄今为此设置的用于手动接通和关断驱动马达的操作元件(例如点火开关钥匙或发动机起动/停止开关)。
[0016]借助电子控制单元SG和可由驾驶员手动操作的组合操作元件(在图1中为行驶级操作元件W并且在图3中为选挡操作元件G),形成至少以自动接通驱动马达(例如起动内燃机和/或起动电动机的高电压系统)形式的行驶准备2。
[0017]根据图1的实施例，当驾驶员为了挂挡将行驶级操作元件W移动到行驶级R(倒车)或D (前进)中时，形成行驶准备F。“挂挡”应广义上理解为驱动马达和驱动车轮之间的任何传动比。因此行驶级操作元件W例如可以是在内燃机作为驱动马达时的自动变速器的位置选择杆或电动驱动装置的行驶级开关。在该实施例中挡位或者说传动比本身根据挂挡命令自动调节。
[0018]根据图3的实施例，当驾驶员为了挂挡(在此为挡1、2…η或倒挡R)移动选挡操作元件G、尤其是手动变速器的换挡杆时，形成行驶准备F。在具有手动变速器的汽车中可存在多种方案。例如当从空挡位置N挂入一个挡时可形成行驶准备F。或者在车辆已停放时已挂入一个挡的情况下，可在脱出该挡并重新挂挡的情况下形成行驶准备F。同时在具有手动离合器的手动变速器中，仅在踏下离合器时、即中断传力时，才形成优选自动接通驱动装置的行驶准备F。在具有自动离合器的手动变速器中，如根据图1的实施例，优选行驶准备F不仅以自动接通驱动马达的形式而且以自动形成驱动马达和驱动车轮之间的传力的形式形成。
[0019]在图2和图4中以状态转换图的形式分别为根据图1和3的实施例示出从使用模式车内生活I向使用模式行车2的转换或者说行驶准备F的形成。
[0020]优选在所有实施例中，在选择行车位置D、R和/或挡位1、2…n、R时，只有在用于形成行驶准备F的准备阶段4期间车辆驻车功能B是起作用的，也就是说当例如通过操作制动踏板或通过操作驻车制动按钮拉紧车轮液压制动器或机电驻车制动器以避免不受控的溜车时，才形成行驶准备F。
[0021]下面借助图2和4说明用于终止行驶准备F的可能的方案。[0022]在涉及根据图1的实施例的图2中，以行驶级操作元件W的存在和行驶准备F(此时不仅驱动马达自动接通而且传力自动形成)为出发点:
[0023]从已形成的行驶准备F开始在选择行驶级操作元件W的空挡位置N时，如车辆速度V小于定义的第一阈值S1、尤其是在车辆停止时，借助电子控制单元SG关断行驶准备F(即转换到状态I或者说车内生活I)。如车辆速度V大于定义的第二阈值S2 (该阈值可以等于SI)，在选择空挡位置N时行驶准备F优选首先转换到中间状态3中，在该中间状态中例如在驱动马达尚且运行时仅中断传力，驱动马达则仍保持运行。从中间状态3开始，仅通过再次选择行车位置D、R (即未操作制动器或未激活驻车功能B)重新形成行驶准备F，在此指重新形成传力。
[0024]从行驶准备F开始，如选择停车位置P，则只有当车辆速度V小于定义的第三阈值S3 (该第三阈值可等于SI和/或S2)时和/或当保持选择在停车位置P长于预定的时间窗tl (紧急关断功能)时，行驶准备F才关断(即驱动马达断开并且传力断开)。否则，停车位置作为错误操作被忽略。
[0025]与图2不同，图4以具有手动变速器和可手动操作的离合器的汽车为出发点。在此行驶准备F的形成仅在于驱动马达的自动接通。传力须手动通过放开离合器踏板(闭合离合器开关K，参见图3)闭合。在这种手动变速器中不存在停车位置P或者必须为有关停车位置P的上述功能设置新的这种停车位置。在根据图2和4的实施例中以未设置停车位置P为出发点。因此仅关于空挡位置N的上述功能起作用，在此即在未挂挡的情况下。
[0026]在此需要特殊关 断条件，以便从行驶准备F转换到状态I (在此“车内生活”)，其可通过关断驱动马达来实现。优选从存在行驶准备F出发在从挂入的挡位到空挡挡位N或者说空转运行的转换期间可形成一个中间状态3，在该中间状态中驱动马达关断，但在重新挂入挡位1、2吣11、1?(未激活驻车功能)时再次接通。因此，尤其是在车辆速度V大于阈值S时，中间状态3重新转换到行驶准备F中。但当汽车停止并且车辆速度V因此低于阈值S时，则可根据常见的发动机起动停止功能来重新起动驱动马达，即仅操作离合器踏板即可重新起动驱动马达并因此再次形成行驶准备F。
[0027]为了根据本发明关断行驶准备F，即转换到状态I中(在该转换之后本发明应按重新起动的意义起作用)，可考虑多个条件。根据本发明原则上必须检测多个条件，由此可识别驾驶员明确的停车愿望。
[0028]对此例如可规定，当车辆速度V小于预定的阈值S、尤其是车辆停止时以及当保持空挡位置N长于预定的时间t2时，关断行驶准备F并且再次形成状态I。由于在手动变速器的情况下为了在无停车位置P时停车通常挂入一个挡以防止车辆溜车，而这根据本发明构成用于形成行驶准备F的命令，所以需要定义新的停车规定以避免不希望地形成行驶准备F。例如可在不操作离合器或制动器的情况下挂入挡位，例如可规定仅特定挡位用于形成行驶准备F并且其它挡位用于防止车辆溜车。通过操作定义的开关，该开关不位于组合操作元件上，例如特地为此设置的停车开关，也可防止行驶准备F的形成。
[0029]本发明不局限于所示的实施例，而也包括由上述有利的单个特征的相应不同组合构成的变型方案。
【权利要求】
1.在具有至少一个驱动马达的汽车中的方法，其中，在省却主要用于手动接通和关断驱动马达的操作元件的情况下，借助电子控制单元和可由驾驶员手动操作的组合操作元件(G ;W)，在存在至少一个由驾驶员通过操作组合操作元件手动发出的用于挂入挡位(1、2…n、R ;D、R)的命令时，形成至少以自动接通驱动马达形式的行驶准备(F)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，既以自动接通驱动马达的形式又以自动形成驱动马达和驱动车轮之间的传力的形式形成行驶准备(F)。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，汽车中的行驶级操作元件(W)或选挡操作元件(G)用作为组合操作元件，并且在借助行驶级操作元件(W)选择行驶位置(D、R)或借助选挡操作元件(G)选择挡位(1、2…n、R)时形成行驶准备(F)。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在选择行驶位置(D、R)和/或挡位时，只有当在用于形成行驶准备(F)的准备阶段(4)期间汽车驻车功能(B)是起作用的时，才借助电子控制单元(SG)形成行驶准备(F)。
5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于，从已形成的行驶准备(2)开始，在选择行驶级操作元件(W)或选挡操作元件(G)的空挡位置(N)或停车位置(P)时，当车辆速度(v)小于定义的阈值(S ;S1)和/或当保持选择空挡位置(N)或停车位置(P)长于预定的时间窗(tl、t2)时，借助电子控制单元(SG)关断行驶准备(F)。
6.用于实施根据权利要求1至5之一的方法的汽车，其包括至少一个驱动马达以及包括电子控制设备(SG)，其中，在省却仅用于接通和关断驱动马达的可手动操作的操作元件的情况下，设有可由驾驶员手动操作的用于触发挂挡命令的组合操作元件(W;G)，通过该组合操作元件在车 辆起动时能形成至少以首次接通驱动马达形式的行驶准备(F)。
【文档编号】F16H63/50GK103470747SQ201310216495
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2012年6月5日
【发明者】F·罗伊特, U·黑策内克尔, C·D·C·邦菲姆, T·奥伯普里勒 申请人:宝马股份公司