管道检测机器人的制作方法
【专利摘要】本发明一种适用于管道检测机器人的形状为火箭型，分为尖头、中段和底部的驱动装置。尖头上有声纳检测仪（5）。中段内部主要为：储能器（1）、工控器（2）、动力模块（3）、无线电传输终端（4）。在尖头与中段之间的链接部分有三组可伸缩式动力滑轮。底部的驱动装置（7）是由三组机械臂和驱动车轮组组成。工作原理如下：用户通过远程计算机控制开启管道检测机器人，机器人可以根据指令进行工作。机器人可以通过尖头的测距仪和自身的尖头结构进行导向，对于有障碍管道机器人可自行绕过障碍进行检测，如果机器人无法通过机器人将会自行返回。管道检测机器人与计算机通讯主要依靠无线电传输终端(4)与计算机之间建立的联系实现的。
【专利说明】管道检测机器人
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种机器人领域，具体地说是涉及一种管道检测机器人。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的提高，暖气已经成为我国北方过冬的必备，而管道就是暖气运输的的方式和途径，但是由于管道老化和人为破坏而引起的暖气管道泄漏，已经影响到了居民的正常地供暖。人工检测耗费大量的人力物力并且不能准确的发现险情而进行抢修。所以研制出的这个暖气管道检测机器人将会代替人工检测，具有准确检测是否泄漏，智能化自动报警，自动定位等功能。
[0003]目前，国内的研究的主要方向还是在管道清洗上，然而在管道的检测上投入太少，导致国内的管道检测技术还不是很成熟，大多是由声纳或超声波进行检测由于地下的结构复杂，还不能很准确地探测出结果，和确定泄漏的位置，这一方面有待改善。
[0004]目前，暖气管道大部分都在地下铺设，地形复杂，地质不同，对暖气管道的检测难度比较高，通过单一的检测设备是不能够准确的检测到的，所以暖气管道检测设备需要更加完备，只有从多方面检测才能准确地检测定位。因此管道检测机器人具有了智能化、准确地检测、自动报警、自动定位等功能将会是暖气管道检测的最佳工具。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种管道检测机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现:
本发明管道检测机器人的形状为火箭型，分为尖头、中段和底部的驱动装置。尖头上有声纳检测仪5。中段内部主要为:储能器1、工控器2、动力模块3、无线电传输终端4。在尖头与中段之间的链接部分有三组可伸缩式动力滑轮。底部的驱动装置7是由三组机械臂和驱动车轮组组成。
[0007]本发明的工作原理如下:用户通过远程计算机控制开启管道检测机器人，机器人可以根据指令进行工作。机器人可以通过尖头的测距仪和自身的尖头结构进行导向，对于有障碍管道机器人可自行绕过障碍进行检测，如果机器人无法通过机器人将会自行返回。管道检测机器人与计算机通讯主要依靠无线电传输终端4与计算机之间建立的联系实现的，对于远程计算机所下达的指令通过无线电传输终端4传达到工控器2，通过工控器2指挥管道检测机器人内部储能器1、工控器2、动力模块3的具体工作，储能器I是整个管道检测机器人的动力能源供给，动力模块3主要控制前端的可伸缩式动力滑轮和底部的驱动装置7，底部的驱动装置7是一种带有变向加持功能的机械手臂和车轮的运动动力装置。通过尖头上有声纳检测仪5能过成功的检测出管道是否有损毁，是否存在隐患，得到的监测数据通过工控器2处理，由无线电传输终端4传回计算机，这样计算机面前的操控人员就会获知管道是否需要修理或更换。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:克服地形复杂，地质不同，对暖气管道的检测造成影响的特点，通过双保险的检测设备准确的检测暖气管道是否泄漏，并且能准确地定位报警。因此管道检测机器人具有了智能化、准确地检测、自动报警、自动定位等功能是暖气管道检测的最佳工具。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是管道检测机器人结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
本发明管道检测机器人的形状为火箭型，分为尖头、中段和底部的驱动装置。尖头上有声纳检测仪5。中段内部主要为:储能器1、工控器2、动力模块3、无线电传输终端4。在尖头与中段之间的链接部分有三组可伸缩式动力滑轮。底部的驱动装置7是由三组机械臂和驱动车轮组组成。
[0011]本发明的工作原理如下:用户通过远程计算机控制开启管道检测机器人，机器人可以根据指令进行工作。机器人可以通过尖头的测距仪和自身的尖头结构进行导向，对于有障碍管道机器人可自行绕过障碍进行检测，如果机器人无法通过机器人将会自行返回。管道检测机器人与计算机通讯主要依靠无线电传输终端4与计算机之间建立的联系实现的，对于远程计算机所下达的指令通过无线电传输终端4传达到工控器2，通过工控器2指挥管道检测机器人内部储能器1、工控器2、动力模块3的具体工作，储能器I是整个管道检测机器人的动力能源供给，动力模块3主要控制前端的可伸缩式动力滑轮和底部的驱动装置7，底部的驱动装置7是一种带有变向加持功能的机械手臂和车轮的运动动力装置。通过尖头上有声纳检测仪5能过成功的检测出管道是否有损毁，是否存在隐患，得到的监测数据通过工控器2处理，由无线电传输终端4传回计算机，这样计算机面前的操控人员就会获知管道是否需要修理或更换。
[0012]本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1.一种管道检测机器人，包括储能器(I)、工控器(2)、动力模块(3)、无线电传输终端(4)、声纳检测仪(5)、前端的可伸缩式动力滑轮(6)、底部的驱动装置(7)，其特征是:所述工控器(2);所述声纳检测仪(5);所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的，其特征是:所述工控器(2);所述工控器(2)指挥管道检测机器人内部储能器(I)、工控器(2 )、动力模块(3 )的具体工作。
3.根据权利要求1所述的声纳检测仪(5)，其特征是:所述声纳检测仪(5)能过成功的检测出管道是否有损毁，是否存在隐患，得到的监测数据通过工控器(2)处理，由无线电传输终端(4)传回计算机，这样计算机面前的操控人员就会获知管道是否需要修理或更换。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征是:所述驱动装置包括:可伸缩式动力滑轮(6)和底部的驱动装置(7)，底部的驱动装置(7)是一种带有变向加持功能的机械手臂和车轮的运动动力装置。
【文档编号】F16L55/32GK104455915SQ201310419830
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月15日 优先权日:2013年9月15日
【发明者】高蓉 申请人:南京大五教育科技有限公司