拖动轮辋行走的轮辕的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种拖动轮辋行走的轮辕，包括行驶传动轴（2）,行驶传动轴（2）的前段部分外套有一空心轴（5），行驶传动轴（2）和空心轴（5）通过设置在行驶传动轴（2）前端的过渡法兰（1）相连；行驶传动轴（2）的后段部分从右至左依次设有前驱正盖（22）、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动。本发明的轮辕连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动，不需要另外设置变速箱和横梁，使用及控制更加方便。
【专利说明】拖动轮辋行走的轮辕
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及农业机械中拖动轮辋行走的轮辕。
【背景技术】
[0002]—般农业机械的结构，如中耕管理机、耕耘机、收割机、碎枝除草机等，主要是凭借变速箱的设置将输出后的动力转换成运转的方向与速度，作为动力的输出以及传动。由于行走环境复杂、行走动作要求较高，变速箱内部的轴、轴承、齿轮间磨损量大，易出现故障。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种无需变速箱的拖动轮辋行走的轮辕。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种拖动轮辋行走的轮辕，其特征在于:包括行驶传动轴(2)，所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，所述行驶传动轴(2 )和空心轴(5 )通过设置在行驶传动轴(2 )前端的过渡法兰(I)相连；所述过渡法兰(I)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)；
[0005]所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8)，所述侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10);
[0006]所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)；
[0007]外圈结构(10 )还通过轮辕连接圈(9 )连接轮辋。
[0008]一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级太阳轮(20)相互哨合一级行星轮(19),所述一级行星轮(19)与内齿套(24)哨合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上；
[0009]所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)啮合，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
[0010]二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮
(26)，与相互啮合的二级行星轮(17)，所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上；
[0011]所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
[0012]三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)，相互啮合三级行星轮(14)，所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上，三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上，固定连接空心轴(5)；
[0013]所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
[0014]所述过渡法兰(I)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
[0015]所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
[0016]所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
[0017]优选的，所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
[0018]进一步，所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
[0019]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得轮辋连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动，不需要另外设置变速箱和横梁，使用及控制更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构剖视图
[0021]图中:
[0022]1、过渡法兰2、行驶传动轴3、第一深沟球轴承
[0023]4、加强筋5、空心轴6、轴封
[0024]7、圆锥滚子轴承8、侧盖9、轮辕连接圈
[0025]10、外圈结构11、三`级减速盘12、螺钉
[0026]13、三级行星轴、14、三级行星轮15、二级行星轴
[0027]16、二级行星架17、二级行星轮18、一级行星架
[0028]19、一级行星轮20、一级太阳轮21、第二深沟球轴承
[0029]22、前驱正盖23、螺钉24、内齿套
[0030]25、一级行星轴26、二级太阳轮27、三级太阳轮
【具体实施方式】
[0031]如图1所示，本发明是一种拖动轮辋行走的轮辕。包括行驶传动轴(2)，行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2 )前端的过渡法兰(I)相连；过渡法兰(I)通过第一深沟球轴承(3 )与所述行驶传动轴
(2)相连。过渡法兰(I)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)；
[0032]空心轴(5)的后端部分通过2个圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，圆锥滚子轴承7外设有2个侧盖(8)，侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10)，圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。外圈结构(10 )还通过轮辕连接圈(9 )连接轮辋。
[0033]行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)。
[0034]一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级行星轮(19)相互哨合，一级行星轮(19)与内齿套(24)哨合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上；[0035]二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮
(26)，与二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上；
[0036]三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮
(27)，与三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上；三级减速盘(11)通过螺钉(12)固定在空心轴(5)上。
[0037]前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连，同时通过螺钉(23)与齿套(24)固定。
[0038]本实施例中，一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
[0039]该轮辕的传动过程为:动力输入带动一级太阳轮(20)转动，一级太阳轮20带动一级行星轮(19)啮合，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，一级行星轴(25)将一级行星轮(19)公转部分的运动传递至一级行星架(18)，一级行星架
(18)带动二级太阳轮(26)转动；
[0040]二级太阳轮(26 )带动二级行星轮(17 )啮合，二级行星轮(17 )在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，二级行星轴(15)将二级行星轮(17)公转部分的运动传递至二级行星架(16)，二级行星架(16)带动固定在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)转动；三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
[0041]用数式来表示速比:
[0042]设:内齿套一Zw ;太阳轮一Zt ;行星轮属介轮故省略；速比一K ；
[0043]即
【权利要求】
1.拖动轮辋行走的轮辕，其特征在于:包括行驶传动轴(2)，所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，所述行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(I)相连；所述过渡法兰(I)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)； 所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8 )，所述侧盖(8 )外沿固定有外圈结构(10 ); 所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)； 外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
2.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于:一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级太阳轮(20)相互啮合一级行星轮(19)，所述一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上； 所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)啮合，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
3.根据权利要求2所述的轮辕，其特征在于:二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2 )上的二级太阳轮(26 )，与相互啮合的二级行星轮(17 )，所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上； 所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
4.根据权利要求3所述的轮辕，其特征在于:三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)，相互啮合三级行星轮(14)，所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上，三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上，固定连接空心轴(5)； 所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
5.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于:所述过渡法兰(I)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
6.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于:所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
7.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于:所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕，其特征在于:所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
9.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕，其特征在于:所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
【文档编号】F16H3/64GK103629313SQ201310647700
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】李德宽 申请人:天津市冠通汽车部件制造有限公司