改变目标装置运动速度的变速装置及冲撞试验装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，包括：施力装置，所述施力装置用于输出作用力；移动机构，所述移动机构可移动地设置，所述施力装置可对所述移动机构施加作用力地设置；支撑装置，所述支撑装置与所述移动机构相对设置；所述支撑装置与所述移动机构之间具有一能够容纳目标装置的容纳空间，所述容纳空间尺寸缩小地设置；所述施力装置在目标装置进入容纳空间时通过所述移动机构对目标装置施加阻力，或者施力装置通过所述移动机构对放置于所述容纳空间内的目标装置施加作用力，使目标装置移出所述容纳空间。本发明适用范围广，既可以用于飞机等航空器的冲撞试验，还可用于汽车等路面交通工具的冲撞试验。
【专利说明】改变目标装置运动速度的变速装置及冲撞试验装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种改变目标装置运动速度的变速装置及冲撞试验装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内现有的冲撞试验平台大多为汽车被动安全试验平台，无法用于航空器内零部件进行适航取证。汽车碰撞试验时，汽车碰撞后的状态与适航论证所要求的状态不同。汽车碰撞试验时，只要汽车碰撞受阻后停止或者向后反弹均可；但无法维持汽车碰撞后继续向前运动。而航空器在运行过程中，垂降过程中，在落地的瞬间，航空器受到较大的阻力，且利用缓冲吸能装置能够维持航空器沿原运动方向继续运动合适的距离，现有的碰撞试验装置无法模拟航空器的这一运动状态，因此无法开展适航性论证。而用于汽车碰撞试验时，其仅能模拟汽车碰撞后的一种或两种碰撞后的状态，无法模拟汽车碰撞后继续前行状态，因此限制了其使用范围。
[0003]而传统的冲撞试验台大多通过金属管作为阻挡装置，利用金属管变形吸收能量，使运动装置停止。但在实验过程中，由于摩擦力、机械变形等不受控客观因素的存在，这就导致了单次试验前需要经过多次调整才能得到符合要求的试验数据。金属管对运动装置的阻挡效果很难精确控制，因此，现有的碰撞试验台，仅能用于简单的使运动装置停止时的实验。而对于航空器来说，在使用过程中，其运动状态除在运动时遇阻停止外，还存在由更高的运动速度在某一时间段内降为较低的运动速度。现有的碰撞试验装置，无法用于使运动装置产生这样的运动状态变化，适用范围小。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用范围广的改变目标装置运动速度的变速装置。
[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，包括:
[0007]施力装置，所述施力装置用于输出作用力；
[0008]移动机构，所述移动机构可移动地设置，所述施力装置可对所述移动机构施加作用力地设置；
[0009]支撑装置，所述支撑装置与所述移动机构相对设置；
[0010]所述支撑装置与所述移动机构之间具有一能够容纳目标装置的容纳空间，所述容纳空间尺寸缩小地设置；
[0011 ] 所述施力装置在目标装置进入容纳空间时通过所述移动机构对目标装置施加阻力，或者施力装置通过所述移动机构对放置于所述容纳空间内的目标装置施加作用力，使目标装置移出所述容纳空间。
[0012]优选地是，所述移动机构的运动方向与目标装置的运动方向具有钝角夹角、直角夹角或锐角夹角。[0013]优选地是，所述移动机构具有作用面，所述作用面与支撑装置相对；所述作用面与目标装置的运动路线之间的夹角为锐角。
[0014]优选地是，所述支撑装置具有支撑面，所述支撑面与所述移动机构相对；所述支撑面与目标装置的运动路线之间的夹角为锐角。
[0015]优选地是，所述移动机构包括活塞杆；所述施力装置为液压缸，所述液压缸包括缸筒和活塞；所述活塞可活动地设置于所述缸筒内；所述活塞杆一端与所述活塞连接，另一端伸出于所述缸筒外。
[0016]优选地是，所述移动机构还包括承载座；所述承载座安装于所述活塞杆端部；所述承载座与所述支撑装置相对设置。
[0017]优选地是，所述承载座与所述活塞杆可相对转动地设置。
[0018]优选地是，所述活塞杆端部安装有球头；所述承载座设置有半球形凹孔；所述球头可活动地设置于所述半球形凹孔内。
[0019]优选地是，所述承载座上安装有可拆卸的盖板；所述活塞杆穿过所述盖板；所述盖板将所述球头可活动地限制于所述半球形凹孔内。
[0020]优选地是，所述球头与所述活塞杆可拆卸地连接。
[0021]优选地是，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述作用面与目标装置的运动路线的夹角为锐角。
[0022]优选地是，所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述支撑面与目标装置运动路线的夹角为锐角。
[0023]优选地是，还包括滚动装置；所述滚动装置可转动地安装于所述支撑装置或所述承载座上；所述滚动装置位于所述承载座与所述支撑装置之间。
[0024]优选地是，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述作用面与所述支撑面两者之一或两者与目标装置运动路线的夹角为锐角；所述滚动装置数目为两个以上，沿目标装置运动方向排列；所述多个滚动装置尺寸相同；所述滚动装置安装于所述承载座上或者设置支撑装置上或者分别安装于承载座和支撑装置上。
[0025]优选地是，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述作用面及所述支撑面均与目标装置运动路线平行；所述滚动装置数目为两个以上，所述多个滚动装置尺寸依次增大；所述滚动装置安装于所述承载座上或者设置于支撑装置上或者分别安装于承载座和支撑装置上。
[0026]优选地是,所述滚动装置为圆球、圆柱、圆筒或轴承。
[0027]优选地是，还包括至少一个导向柱；所述导向柱设置在所述承载座一侧；所述承载座可沿所述导向柱滑动地靠在所述导向柱上。
[0028]优选地是，所述导向柱数目为两个，间隔设置；所述承载座包括座主体；所述座主体两端分别设置有翼板；所述两个翼板分别抵靠在所述两个导向柱上，并可沿所述导向柱滑动。
[0029]优选地是，所述翼板具有弧形侧面；所述弧形侧面与所述导向柱相接触；所述弧形侧面的弧形沿所述承载座的移动方向延伸。
[0030]优选地是，所述活塞杆垂直于目标装置运动路线地设置。[0031 ] 本发明的目的之二是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用范围广的冲撞试
验装置。
[0032]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0033]冲撞试验装置，其特征在于，包括:权利前述的改变目标装置运动速度的变速装置；以及
[0034]受力装置，所述受力装置用于承受目标装置的撞击后进入所述容纳空间，或者安装于目标装置上随目标装置移动过程中进入所述容纳空间，或者设置于所述容纳空间内，所述施力装置通过所述移动机构对所述受力装置施加作用力后使所述受力装置从所述容纳空间内移出。
[0035]优选地是，所述撞击面为斜面。
[0036]优选地是，所述受力装置具有与移动机构相对的撞击面，及与支撑装置相对的承重面；所示撞击面的水平方向的长度或承重面的水平方向的长度，大于所述撞击面与所述承重面之间的最大距离。
[0037]优选地是，所述撞击面或承撞面的水平方向的长度，是撞击面与承重面之间的最大距离的三倍以上。
[0038]优选地是，所述受力装置具有与其运动方向相平行的侧面，所述侧面为梯形或三角形；所述受力装置为所述侧面沿直线延伸而成；所述侧面的延伸方向与所述侧面垂直。
[0039]优选地是，所述受力装置的侧面为直角梯形。
[0040]优选地是，所述受力装置上安装有滚动装置，所述滚动装置位于所述受力装置与承载座之间，或者位于所述受力装置与支撑装置之间，或者分别位于所述受力装置与承载座之间及受力装置与支撑装置之间。
[0041 ] 优选地是，所述滚动装置尺寸相同、或依次增大、或依次减小。
[0042]本发明既可以使目标装置减速，也可以是目标装置加速运动，而且可以按照设定的加速度或减速度行驶，且加速度和减速度可以按照试验要求调整。本发明作为减速装置使用时，目标装置按照交通工具的运动状态运动撞击受力装置，或者将受力装置安装于目标装置上随目标装置一起运动。受力装置进入容纳空间内后，施力装置通过移动机构对受力装置施加阻力，使受力装置按照设定的减速度减速。移动机构对受力装置施加阻力的时候，也会受受力装置驱动而移动。移动机构的移动距离可以设定，因此，移动机构可以使受力装置按照设定的减速度减速。这样，可以利用受力装置模拟任何交通工具在任何运动状况下的状态，尤其是航空器垂降过程中的状态，为航空器内设装置的适航性论证提供了基础。本发明作为加速装置使用时，受力装置设置在容纳空间内，施力装置通过移动机构对受力装置施加作用力，使受力装置移出容纳空间。逐渐增加施力装置的作用力，可使受力装置加速移出容纳空间。
[0043]利用容纳空间的尺寸减小地设置，可以使受力装置承撞时水平移动的长度转换为更短移动机构的移动长度。通过将受力装置的移动长度转换为移动机构较小的移动长度，在使用液压缸作为施力装置时，液压缸的液压油流量可设置为较小的数值。瞬时通过伺服阀的液压油流量不会超出伺服阀的承受范围。利用液压缸作为施力装置，可以精确地控制施加的作用力大小，使目标装置运动的加速度和减速度能够精确地模拟航空器的运动状态，为航空器的冲撞试验提供了基础条件。[0044]承载座与活塞杆可转动地连接,在受力装置进入容纳空间后,承载座可以转动以适应承载装置的形状及状态，使承载座的作用面与受力装置能够更好地贴合。设置导向柱，可以为承载座提供支撑，可防止承载座受受力装置抵顶时偏斜。在承载座相对于活塞杆转动时，由于承载座与导向柱相接触的侧面为弧形面，能够确保承载座始终与导向柱之间相接触，并且不会被导向柱卡死。
[0045]本发明中的改变目标装置运动速度的变速装置，受力装置承受试验物体的冲撞后，可以模拟试验物体的运动状态，尤其是模拟航空器垂降时的运动状态，为航空器内设装置的适航性论证提供了检验基础。而且本发明中的改变目标装置运动速度的变速装置适用范围广，既可以用于飞机等航空器的冲撞试验，还可用于汽车等路面交通工具的冲撞试验，拓宽了冲撞试验的应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0046]图1为本发明实施例1结构示意图。
[0047]图2为本发明实施例1结构示意图，图2中未示出受力装置。
[0048]图3为本发明实施例1的正视图。
[0049]图4为图3的A-A剖视图。
[0050]图5为本发明实施例1的侧视图。
[0051]图6为图5中的B部分放大图。
[0052]图7为本发明实施例1的承载座及球头结构示意图。
[0053]图8为本发明实施例1中的受力装置结构示意图。
[0054]图9为本发明实施例2的A-A剖视图，A-A剖切线与图3相同。
[0055]图10为本发明实施例3的A-A剖视图，A-A剖切线与图3相同。
【具体实施方式】
[0056]下面结合附图对本发明进行详细的描述:
[0057]实施例1
[0058]如图1至图8所示，冲撞试验装置，既可以用于使目标装置加速，也可以使目标装置减速。本实施例以用于使目标装置减速为例说明。冲撞试验装置，包括施力装置、移动机构120和支撑装置130。施力装置与移动机构120连接，用于对移动机构120施加作用力。移动机构120与支撑装置130相对设置，且两者之间具有间隙。目标装置或者受力装置进入移动机构120与支撑装置130之间后，施力装置通过移动机构120对目标装置受力装置或目标装置施加阻力，使目标装置降低速度。按照冲撞试验要求，既可以使目标装置由一较高的运动速度在设定的时间内降低至较低的运动速度，也可以自一较高的运动速度在设定的时间内停止。通过本实施例的减速装置，可以使目标装置模拟交通工具在刹车、撞击、降落过程中的运动状态，为各种交通工具中的内设装置的适航、适行性论证提供试验基础设备。
[0059]根据本发明的一个实施例，施力装置为液压缸110。液压缸110包括缸筒111、活塞、油管112和伺服阀113。缸筒111内设置有活塞(图中未示出)。通过油管112为液压缸110供应液压油，可使活塞在缸筒111内移动，产生需要的作用力。液压缸110既可以由液压油驱动单向运动，也可以是由液压油驱动双向运动。伺服阀113控制油管112的开和关。[0060]移动机构120包括活塞杆121和承载座122。活塞杆121 —端与液压缸110的活塞连接，另一端与承载座122可相对转动地连接。活塞杆121端部安装有球头123。球头123包括依次相连的连杆1231和球端1232。活塞杆121与连杆1231螺纹连接。承载座122包括座主体124。座主体124两侧面分别设置有一个翼板125。座主体上表面1241设置有半球形凹孔126。球头123的球端1232位于半球形凹孔126内。座主体124上通过螺钉128安装有可拆卸的盖板127。盖板127将球端1232限制于半球形凹孔126内。活塞杆121穿过盖板127。球端1232可在半球形凹孔126内活动。
[0061]承载座122 —侧设置有两根导向柱130,两根导向柱130间隔设置。每个翼板125抵靠在一根导向柱130上，并可沿导向柱130上下滑动。每个翼板125均有一个弧形侧面1251与导向柱130相接触。弧形侧面1251的弧度沿承载座120的移动方向延伸。
[0062]座主体下表面1242为斜面(如图4、图5所示)。座主体下表面1242与目标装置的运动路线X具有锐角夹角α。承载座120下方设置有一支撑装置。支撑装置为支撑板140。承载座120与支撑装置140相对设置。座主体124与支撑板140相对的表面为作用面，即座主体下表面1242。支撑板140与承载座120相对的表面为支撑面，即支撑板140的上表面 141。
[0063]承载座120与支撑板140之间具有间隙，形成一允许目标装置进入的容纳空间150。座主体下表面1242为斜面，沿目标装置的运动方向，容纳空间150尺寸减小。
[0064]本实施例还包括受力装置160，所述受力装置160用于承受目标装置的撞击或者安装于目标装置上。所述受力装置160具有与移动机构120相对的撞击面161及与支撑板140相对的承重面162。撞击面161即为受力装置160的上表面；承重面162即为受力装置160的下表面。如图4所示,撞击面161为斜面(如图4所示)。所述受力装置160具有与其运动方向相平行的侧面163，所述侧面163为梯形或三角形。在如图所示的优选示例中，所述受力装置160的侧面163为直角梯形。所述受力装置为自所述侧面163沿直线延伸而成；所述侧面163的延伸方向与所述侧面163垂直。所示撞击面161的水平方向的长度L，大于撞击面161与承重面162之间的最大距离H。优选地是，L为h的7倍以上。
[0065]受力装置160设置于目标装置上随目标装置一起运动，或者设置于容纳空间150之前、并在受目标装置撞击后随目标装置前行时进入容纳空间150内。受力装置160进入所述容纳空间150后，受力装置160的撞击面161部分与座主体下表面1242接触。液压缸110施加的作用力通过活塞杆121和承载座122施加于受力装置160上，阻挡受力装置160前行。受力装置160移动过程中会对承载座122和活塞杆121施加反作用力，因此，液压缸110的活塞受受力装置160的作用而移动，将缸筒111内的液压油排出。随着受力装置160前行，撞击面161与座主体下表面1242的接触面积逐渐增大。所述液压缸110对活塞杆121和承载座122施加向下的作用力。液压缸110对活塞杆121及承载座122施加的作用力，与受力装置160对其施加的作用力方向相反。受力装置160对活塞杆121和承载座122施加的作用力大于液压缸110的作用力，因此,承载座122和活塞杆121均向上移动一定的距离。该距离的大小，可根据液压缸110设定的作用力大小，及目标装置驱动受力装置160对承载座122施加的作用力大小而预先设定。液压缸110与受力装置160对承载座122施加的作用力相反，因此，液压缸110可通过活塞杆121和承载座122阻挡受力装置160继续行进，从而使受力装置160的运动速度降低。本发明既可以使受力装置160从一较高的运动速度降至较低的运动速度行驶，并对目标装置在此状态变化中所呈现的性能及状态进行研究；还可以使受力装置160自某一运动速度降至完全停止。
[0066]自受力装置160进入所述容纳空间150之后，由于撞击面161水平方向的长度大于撞击面161与承重面162之间的最大距离，因此，受力装置160水平方向的移动距离，转化为承载座122及活塞杆121竖直方向的移动距离；且受力装置160水平方向的移动距离，大于承载座122竖直方向的移动距离。所述撞击面161或承撞面162的水平方向的长度L，是撞击面161与承重面162之间的最大距离H的三倍以上，优选为七倍以上。其具体倍数可视实际使用场合确定。受力装置160水平方向的移动距离，可缩小相应倍数后形成承载座122竖直方向的移动距离。因此，活塞在液压缸110内的移动距离远远小于受力装置160的移动距离。这样，液压缸Iio仅以较小的体积，就可以输出作用力，使受力装置160在较长的距离内降低运动速度。
[0067]若将活塞杆121设置在目标装置运动路线上，直接承受目标装置的撞击，且受撞后沿目标装置原运动路线移动，则目标装置时速为50公里时，活塞杆111受撞后，缸筒111内的液压油通过伺服阀124的流量每分钟可达到1000升以上。如果目标装置时速更高，则液压油通过伺服阀的流量将更高。但目前的伺服阀，在每分钟流量超过1000升时，很难精确控制其流量大小，导致液压缸通过活塞杆输出的力较难控制。施力装置输出的力难以控制时，目标装置的运动状态难以按照既定的模式进行，无法精确地模拟各种运动状态。本发明中，通过将受力装置设置为楔形，可将受力装置160受撞后的水平位移，转换为较小的活塞杆121和承载座122的位移，从而可降低液压油通过伺服阀124的流量。根据以上设计，可将液压缸110用于冲撞试验，从而可精确地控制目标装置的减速度曲线。本实施例中，活塞杆121垂直于受力装置160的移动路线，依靠撞击面161和作用面1242设置为斜面，将受力装置160的水平位移缩小为活塞杆121的竖直移动距离。
[0068]实施例2
[0069]如图9所示，本实施例在实施例1的基础上，增加了滚动装置170。所述滚动装置170可转动地安装于所述支撑板140或所述承载座122上；或者同时设置于支撑板140和；所述滚动装置170位于所述承载座122与所述支撑板140之间。滚动装置170用于使受力装置160与支撑板140或承载座122之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，降低其摩擦力；避免摩擦力过大而损坏活塞杆121或承载座122。所述滚动装置170可以是圆球、圆柱或圆筒，可转动地安装于承载座122或支撑板140上。在如图所示的优选示例中，滚动装置170为圆球。滚动装置170可转动地安装于支撑板140上，用于降低受力装置160与支撑板140之间的摩擦力。
[0070]实施例3
[0071]如图10所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，受力装置160为长方体形状，其上表面164为平面。上表面164上设置有多个滚动装置170。滚动装置170为圆球。滚动装置170自右向左直径依次增大。最左边的圆球直径是最右边的圆球直径的7倍。滚动装置170位于受力装置160与承载座122之间。受力装置160通过滚动装置170与承载座122及支撑板160接触。多个滚动装置170直径依次变化，多个滚动装置170的上端形成一斜线。多个滚动装置170直径依次变化，其效果与实施例1中的撞击面161设置为斜面效果相同。其余结构与实施例1相同。[0072]本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。
【权利要求】
1.改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，包括: 施力装置，所述施力装置用于输出作用力； 移动机构，所述移动机构可移动地设置，所述施力装置可对所述移动机构施加作用力地设置； 支撑装置，所述支撑装置与所述移动机构相对设置； 所述支撑装置与所述移动机构之间具有一能够容纳目标装置的容纳空间，所述容纳空间尺寸缩小地设置； 所述施力装置在目标装置进入容纳空间时通过所述移动机构对目标装置施加阻力，或者施力装置通过所述移动机构对放置于所述容纳空间内的目标装置施加作用力，使目标装置移出所述容纳空间。
2.根据权利要求1所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述移动机构的运动方向与目标装置的运动方向具有钝角夹角、直角夹角或锐角夹角。
3.根据权利要求1所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述移动机构具有作用面，所述作用面与支撑装置相对；所述作用面与目标装置的运动路线之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1或3所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述支撑装置具有支撑面，所 述支撑面与所述移动机构相对；所述支撑面与目标装置的运动路线之间的夹角为锐角。
5.根据权利要求1所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述移动机构包括活塞杆；所述施力装置为液压缸，所述液压缸包括缸筒和活塞；所述活塞可活动地设置于所述缸筒内；所述活塞杆一端与所述活塞连接，另一端伸出于所述缸筒外。
6.根据权利要求5所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述移动机构还包括承载座；所述承载座安装于所述活塞杆端部；所述承载座与所述支撑装置相对设置。
7.根据权利要求6所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述承载座与所述活塞杆可相对转动地设置。
8.根据权利要求7所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述活塞杆端部安装有球头；所述承载座设置有半球形凹孔；所述球头可活动地设置于所述半球形凹孔内。
9.根据权利要求8所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述承载座上安装有可拆卸的盖板；所述活塞杆穿过所述盖板；所述盖板将所述球头可活动地限制于所述半球形凹孔内。
10.根据权利要求9所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述球头与所述活塞杆可拆卸地连接。
11.根据权利要求6所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述作用面与目标装置的运动路线的夹角为锐角。
12.根据权利要求6或11所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述支撑面与目标装置运动路线的夹角为锐角。
13.根据权利要求6所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，还包括滚动装置；所述滚动装置可转动地安装于所述支撑装置或所述承载座上；所述滚动装置位于所述承载座与所述支撑装置之间。
14.根据权利要求13所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述作用面与所述支撑面两者之一或两者与目标装置运动路线的夹角为锐角；所述滚动装置数目为两个以上，沿目标装置运动方向排列；所述多个滚动装置尺寸相同；所述滚动装置安装于所述承载座上或者设置支撑装置上或者分别安装于承载座和支撑装置上。
15.根据权利要求13所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述承载座与所述支撑装置相对的表面为作用面；所述支撑装置与所述承载座相对的表面为支撑面；所述作用面及所述支撑面均与目标装置运动路线平行；所述滚动装置数目为两个以上，所述多个滚动装置尺寸依次增大；所述滚动装置安装于所述承载座上或者设置于支撑装置上或者分别安装于承载座和支撑装置上。
16.根据权利要求13所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述滚动装置为圆球、圆柱、圆筒或轴承。
17.根据权利要求6所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，还包括至少一个导向柱；所述导向柱设置在所述承载座一侧；所述承载座可沿所述导向柱滑动地靠在所述导向柱上。
18.根据权利要求17所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述导向柱数目为两个，间隔设置；所述承载座包括座主体；所述座主体两端分别设置有翼板；所述两个翼板分别抵靠在所述两个导向柱上，并可沿所述导向柱滑动。
19.根据权利要求18所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述翼板具有弧形侧面；所述弧形侧面与所述导向柱相接触；所述弧形侧面的弧形沿所述承载座的移动方向延伸。
20.根据权利要求16所述的改变目标装置运动速度的变速装置，其特征在于，所述活塞杆垂直于目标装置运动路线地设置。
21.冲撞试验装置，其特征在于，包括:权利要求1至20任一权利要求所述的改变目标装置运动速度的变速装置；以及 受力装置，所述受力装置用于承受目标装置的撞击后进入所述容纳空间，或者安装于目标装置上随目标装置移动过程中进入所述容纳空间，或者设置于所述容纳空间内，所述施力装置通过所述移动机构对所述受力装置施加作用力后使所述受力装置从所述容纳空间内移出。
22.根据权利要求21所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述撞击面为斜面。
23.根据权利要求21所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述受力装置具有与移动机构相对的撞击面，及与支撑装置相对的承重面；所示撞击面的水平方向的长度或承重面的水平方向的长度，大于所述撞击面与所述承重面之间的最大距离。
24.根据权利要求23所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述撞击面或承撞面的水平方向的长度，是撞击面与承重面之间的最大距离的三倍以上。
25.根据权利要求23所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述受力装置具有与其运动方向相平行的侧面，所述侧面为梯形或三角形；所述受力装置为所述侧面沿直线延伸而成；所述侧面的延伸方向与所述侧面垂直。
26.根据权利要求25所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述受力装置的侧面为直角梯形。
27.根据权利要求21所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述受力装置上安装有滚动装置，所述滚动装置位于所述受力装置与承载座之间，或者位于所述受力装置与支撑装置之间，或者分别位于所述受力装置与承载座之间及受力装置与支撑装置之间。
28.根据权利要求27所述的冲撞试验装置，其特征在于，所述滚动装置尺寸相同、或依次增大、或依次减小。
【文档编号】F16H47/02GK103791056SQ201410043801
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2014年1月29日
【发明者】冯磊, 赵红, 徐春光, 俞仁华, 张鹏飞, 蒋狄青 申请人:上海云逸民用航空科技有限公司