电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机，其包括一定子、一与定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。电机还包括一固定在动子上的磁铁和一固定在电连接装置上并与磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。磁铁与霍尔角位移传感器之间通过电连接装置相互间隔。本发明还公开一种应用电机的云台和一种应用云台的拍摄装置。
【专利说明】电机、应用电机的1S台和应用1S台的拍摄装直
【【技术领域】】
[0001]发明涉及一种电机、应用所述电机的云台和应用所述云台的拍摄装置。
【【背景技术】】
[0002]拍摄装置一般包括一云台和搭载在所述云台上的拍摄器。所述云台用以实现所述拍摄器的固定、随意调节所述拍摄器的姿态(例如:改变拍摄器的高度和/或方向)和使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。所述拍摄器可以选择摄像机或照相机。
[0003]所述云台包括一电机。所述电机设有定子、转子和感知所述电机的所述定子和所述转子的相对位置的传感器。目前传感器一般包括一编码器和一电位器。其中编码器精度高，但体积大、成本高且有一定的摩擦阻力；而电位器精度较低且存在较大的摩擦阻力，对所述云台的控制有较大的影响。以上两种传感器，均为接触式的，故摩擦阻力大且容易接触不良。
【
【发明内容】
】
[0004]发明的目的在于提供一种摩擦阻力小的电机、应用所述电机的云台和应用所述云台的拍摄装置。
[0005]发明的目的是这样实现的:
[0006]—种电机,其包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角`位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相相互间隔。
[0007]一种云台，其包括一第一转动件、一与所述第一转动件转动相连的第二转动件、和一用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的电机。所述电机包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。
[0008]一种拍摄装置，包括一云台和搭载于所述云台上的承载物。所述云台包括一第一转动件、一与所述第一转动件转动相连的第二转动件和一用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的电机。所述电机包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。
[0009]与相关技术相比较，本发明提供一种非接触式的霍尔角位移传感器检测所述定子和所述动子的位置关系的方法，解决了传统的检测方式摩擦阻力大的问题。【【专利附图】
【附图说明】】
[0010]图1为发明的拍摄装置的立体图。
[0011]图2为本发明的拍摄装置去掉所述承载物的立体图。
[0012]图3为图2沿II1-1II线的剖示图。
[0013]图4为图2所述的另一视角的立体图，其中部分省略了所述第一转动件。
【【具体实施方式】】
[0014]本发明实施例提供的拍摄装置可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，可搭载于空基(例如旋翼飞行器或固定翼飞机)、水基(例如潜艇或船只)、路基(例如机动车辆)或天基(例如卫星，空间站，或飞船)等领域。所述拍摄装置包括云台和搭载在所述云台上的承载物。所述云台用以实现所述承载物的固定、随意调节所述承载物的姿态(例如:改变所述承载物的高度、倾角和/或方向)和使所述承载物稳定保持在确定的姿态上。所述承载物可以为照相机和摄像机等摄像装置，也可为传感器等。本实施例中所述拍摄装置应用于飞行器上。所述承载物可以为微单相机或监控摄像头等。下面结合附图，对本发明的拍摄装置作详细说明。
[0015]如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种拍摄装置100，其包括一云台10和搭载在所述云台10上的承载物20。所述云台10包括一第一转动件1、一与所述第一转动件I的一端转动相连且用于搭载所述承载物20的第二转动件2、和连接所述第一转动件I和所述第二转动件2的电机30。本实施例中，所述承载物20为照相机。所述电机30用于驱动所述第二转动件2相对于所述第一转动件I转动。
[0016]所述电机30包括一固定在所述第一转动件I上的定子31、一与所述定子31转动相连的并固定在所述第二转动件2上的动子32、一固定在所述第一转动件I上并为所述定子31提供电信号的电连接装置33、一`固定在所述动子32上的磁铁34和一固定在所述电连接装置33上并与所述磁铁34相对设置的霍尔角位移传感器35。所述磁铁34和所述霍尔角位移传感器35共同作用，用于检测所述电机30的所述定子31和所述动子32的相对位置。所述磁铁34与所述霍尔角位移传感器35之间通过所述电连接装置33相互间隔。
[0017]所述动子32包括一与所述定子31转动相连的转轴组件36和一固定在所述转轴组件36上的转子37。所述转子37收容于所述第二转动件2内。本实施例的所述定子31为线圈，所述转子37为与所述定子31产生磁力的磁铁。在可选择的实施方式中，所述定子31可以为磁铁，而所述转子37为线圈。
[0018]所述转轴组件36 —包括转动轴38和分别套设在所述转动轴38两端的一上轴承381和一下轴承382。所述转动轴38的一端收容于所述第一转动件I内，另一端收容于所述第二转动件2内。所述上轴承381收容于所述第一转动件I内。所述下轴承382收容于所述第二转动件2内。所述转轴组件36通过所述转子37和所述定子31将所述第一转动件I和所述第二转动件2转动相连。所述磁铁34固定于所述转动轴38上并朝向收容于所述第一转动件I内的所述电连接装置33设置。
[0019]所述电连接装置33可以选择PCB板或柔性电路板。所述电连接装置33包括一第一表面331和一与所述第一表面331相背离的第二表面332。所述霍尔角位移传感器35固设于所述第一表面331，所述磁铁34与所述第二表面332相对设置，因此，所述磁铁34不与所述霍尔角位移传感器35接触。所述霍尔角位移传感器35在感知所述定子31和所述动子32位置关系的同时，由于霍尔角位移传感器35体积小，可解决了传统的检测方式摩擦阻力大的问题。
[0020]本发明的拍摄装置100将所述磁铁34与所述动子42固连，将装有所述霍尔角位移传感器35的所述电连接装置33与所述定子31固连。通过所述霍尔角位移传感器35检测所述转子37相对所述定子31转动的角度，形成一种非接触式但效果等同于绝对位置编码器的角位移传感方式。有效减低了所述云台10的工作阻力，提高了所述云台10的响应。
[0021]另外，所述定子31直接固定在所述第一转动件I上，所述动子32直接固定在所述第二转动件2上，使得所述定子31和所述动子32直接植入于所述第一转动件I和所述第二转动件2的内部空间并与所述第一转动件I和所述第二转动件2组合为一个整体，有效降低了所述云台10的整体尺寸。
[0022]以上所述仅为发明的较佳实施方式，发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
【权利要求】
1.一种电机,其包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置，其特征在于:所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器，所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述动子包括一与所述定子转动相连的转轴组件和一固定在所述转轴组件上的转子，所述磁铁固定于所述转轴组件上。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于:所述转轴组件包括一转动轴和分别套设在所述转动轴两端的一上轴承和一下轴承，所述磁铁固定于所述转动轴上。
4.如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述电连接装置包括一第一表面和一与所述第一表面相背离的第二表面，所述霍尔角位移传感器固设于所述第一表面，所述磁铁与所述第二表面相对设置，所述磁铁与所述霍尔角位移传感器未接触。
5.如权利要求1所述的电机，其特征在于:所述电连接装置为选择PCB板或柔性电路板。
6.一种云台，其包括一第一转动件和一与所述第一转动件转动相连的第二转动件，其特征在于:所述云台还包括如权利要求1至5任意一项所述的电机，所述电机用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动。
7.如权利要求6所述的云台，其特征在于:所述定子固定在所述第一转动件上，所述动子固定在所述第二转动件上。
8.一种拍摄装置，其特征在于:所述拍摄装置包括如权利要求6所述的云台和搭载于所述云台上的承载物。
9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于:所述承载物与所述第二转动件相连。
10.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于:所述承载物为照相机。
【文档编号】F16M11/06GK103825408SQ201410070502
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】周力, 王鹏 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司