一种转盘滚子弧形齿升降机构的制作方法
【专利摘要】一种转盘滚子弧形齿升降机构，包括转动圆盘、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条；转动圆盘与弧形齿条在同一平面，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，降低了成本。
【专利说明】一种转盘滚子弧形齿升降机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降机构，特别是涉及一种转盘滚子弧形齿升降机构。
【背景技术】
[0002]升降平台作为一种起重机械，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。根据升降机构属性的不同，可将其分为3类:①刚性升降机构，主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送；②柔性升降机构，主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降；③刚柔双属性升降机构，此类机构进行顶升作业时具有刚性属性，不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、柱塞机构、剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构，齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮，从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好等优点，同时，齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格贵，制造难度大，同时不利于自锁，主要应用于海上自升式升降平台。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种转盘滚子弧形齿升降机构，该机构具有齿轮齿条传动过程中工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好，同时降低了对制造、安装精度的要求。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:
包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、弧形齿条；转动圆盘与弧形齿条在同一平面，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。
[0005]按上述技术方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。
[0006]按上述技术方案，所述的弧形齿条上设有若干弧形齿。
[0007]按上述技术方案，所述的转动圆盘上设有内圈孔。
[0008]本发明由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明【具体实施方式】一的结构正视示意图。
[0010]图2是本发明【具体实施方式】一的结构侧视示意图。
[0011]图3是本发明【具体实施方式】一的结构俯视示意图。
[0012]图4是本发明【具体实施方式】二的结构正视示意图。[0013]图5是本发明【具体实施方式】二的结构侧视示意图。
[0014]图6是本发明【具体实施方式】二的结构俯视示意图。
[0015]图7是本发明的花键的结构示意图。
[0016]图8是本发明的滚套的结构示意图。
[0017]图中:1.单层弧形齿条，2.转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.单层弧形齿，6.单层圆柱滚子，7.外圈孔，8.内圈孔，9花轴，10滚套，11.双层弧形齿条，12.双层圆柱滚子，13.双层弧形齿。
【具体实施方式】
[0018]【具体实施方式】一
如图1、图2、图3所示，包括单层弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、单层弧形齿5、单层圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8。转动圆盘2与弧形齿条I平行，转动圆盘2圆周方向均匀分布若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接，单层圆柱滚子曲面与单层弧形齿条I的轮廓面啮合。角接触轴承可固定单层圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响单层圆柱滚子6的周向转动。因而单层圆柱滚子6在单层弧形齿条I上单层弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0019]转动圆盘2中心轴线处设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时在转动圆盘2外圈均布有若干外圈孔7，在转动圆盘上设有内圈孔8，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。
[0020]单层弧形齿条I上设有若干单层弧形齿5。
[0021]【具体实施方式】二
如图4、图5、图6、图7所示，包括双层弧形齿条11、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、双层弧形齿13、双层圆柱滚子12、外圈孔7、内圈孔8、花轴9、滚套10。转动圆盘2与双层弧形齿条11平行，转动圆盘2位于双层弧形齿条11的双层弧形齿13之间，转动圆盘2的两侧均匀分布若干双层圆柱滚子12，双层圆柱滚子12通过角接触轴承与转动圆盘2连接，双层圆柱滚子12曲面与双层弧形齿条11的双层弧形齿13轮廓面啮合。
[0022]双层圆柱滚子12由花轴9和滚套10组成，两者通过花键配合。
[0023]本发明在工作时，首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的圆柱滚子也将绕转动圆盘2中心轴线转动，弧形齿条上弧形齿的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子曲面相接触，圆柱滚子受迫在弧形齿条的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将弧形齿条固定，电机逆时针转动，则转动圆盘2向上爬升；若将弧形齿条固定，电机顺时针转动，则转动圆盘2下降。
【权利要求】
1.一种转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:包括转动圆盘(2)、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条；转动圆盘(2)圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘(2)连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。
2.根据权利要求1所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:所述的转动圆盘(2)中心轴线处设有中心孔(3)，孔内设有用于与电机配合传动的键槽(4)，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔(7)。
3.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:所述的弧形齿条为单层弧形齿条(1)，其上设有若干单层弧形齿(5)，单层弧形齿条(I)与转动圆盘(2)在同一平面，所述的圆柱滚子为单层圆柱滚子(6)。
4.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:所述的弧形齿条为双层弧形齿条(11)，其上设有若干双层弧形齿(13);双层弧形齿条(11)与转动圆盘(2)平行，转动圆盘(2)位于双层弧形齿条(11)的双层弧形齿(13)之间；所述的圆柱滚子为双层圆柱滚子(12)，双层圆柱滚子(12)由花轴(9)和滚套(10)组成，两者通过花键配合。
5.根据权利要求3所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:所述的转动圆盘上有内圈孔(8)。
6.根据权利要求4所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于:所述的转动圆盘上有内圈孔(8)。
【文档编号】F16H19/04GK103982610SQ201410189346
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】董明望, 吴林, 杨婷婷, 罗嗣铭 申请人:武汉理工大学