一种精密轴向位移传动装置制造方法
【专利摘要】一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副，所述三根螺杆轴为两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，所述长螺纹螺杆轴之一，支承于前箱体轴承孔内作为位移传动的定位基准；所述长螺纹螺杆轴之二，支承于前箱体轴承孔内起消除啮合间隙作用；所述短螺纹螺杆轴为锥度销连接螺杆与芯轴的分体结构，所述芯轴支承于前箱体轴承孔内起位移传动作用。支承于后箱体上部的输入轴，其上齿轮通过两根中间传动轴上的齿轮分别带动位于三根螺杆轴后端的齿轮，以使三根螺杆轴差速转动。相对于传统螺杆螺母传动副，本发明可大幅提高轴向位移的最小精度刻度。
【专利说明】一种精密轴向位移传动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种精密轴向位移传动装置，属于一种全新啮合方式而形成的螺纹传动副。
【背景技术】
[0002]传统的机械式精密轴向位移传动装置多采用螺杆(丝杆)、螺母的形式，以目前的加工手段和对螺纹齿形的强度要求，螺纹螺距只能做到毫米级至1/10毫米级。因此主动件转动一周，从动件只能轴向移动至多零点几毫米，要想获得微小的轴向位移量，主动件的转动角度就要很小，当主动件的转动角度过小时，因机械系统存在的惯性、静摩擦力及刚性问题，从动件不能百分之百地跟随响应，从而产生误差。并且传统的螺杆螺母传动副要想获得高的轴向位移传动精度，形成传动副的螺杆螺母必须达到更高的加工精度，螺杆螺母的内外螺纹面必须经过磨削加工，但内径细小的内螺纹难以磨削加工。因此轴向位移传动精度的再提高受到一定的限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，相对于传统螺杆螺母传动副，本发明可大幅提闻位移传动的最小精度刻度。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副；箱体包括前箱体和后箱体；输入轴通过一对滑动轴承支承于后箱体上部；两根传动轴位于后箱体中部，两根传动轴分别通过齿轮与输入轴上的齿轮相哨合，两根传动轴、输入轴平行设置；
所述螺纹传动副位于箱体下部，螺纹传动副包括两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，两根长螺纹螺杆轴、一根短螺纹螺杆轴、输入轴平行设置，短螺纹螺杆轴位于两根长螺纹螺杆轴之间，短螺纹螺杆轴作为输出轴；其中一根长螺纹螺杆轴通过一对向心推力球轴承支承于前箱体上作为位移传动的定位基准，另一根长螺纹螺杆轴通过向心推力球轴承和滑动轴承支承于前箱体上起消除啮合间隙作用，两根长螺纹螺杆轴延伸至后箱体中；短螺纹螺杆轴包括芯轴和芯轴上的螺杆，芯轴通过滑动轴承支承于前箱体上起位移传动(输出)作用，芯轴上的螺杆位于前箱体内，芯轴上的螺杆与两侧的长螺纹螺杆螺纹相啮合形成螺纹啮合传动副；后箱体内一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮和短螺纹螺杆轴芯轴上设置的齿轮分别与同一根传动轴上设置的齿轮相啮合，另一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮与另一个传动轴上设置的齿轮相啮合；
所述输入轴与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮参数相同；所述两根传动轴上的齿轮参数相同；所述短螺纹螺杆轴上的齿轮与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮模数相同而齿数相差为一齿；
所述输入轴上齿轮通过两根传动轴上的齿轮分别带动位于螺纹传动副的三根螺杆轴后端的齿轮，输入轴转动时，两根长螺纹螺杆轴获得同步等速转动，短螺纹螺杆轴获得相对于长螺纹螺杆轴为差速转动。
[0005]进一步地，所述长螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的长螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副；后箱体中的长螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮。
[0006]进一步地，所述短螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的短螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副，后箱体中的短螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮，短螺纹螺杆轴上的螺杆分度圆直径大于所述长螺纹螺杆轴的分度圆直径。
[0007]进一步地，起消除啮合间隙作用的所述长螺纹螺杆轴前端轴承压盖上设有调整垫片。
[0008]进一步地，所述前箱体为密封结构，所述螺纹传动副的长、短螺纹螺杆轴半浸于油中，作为位移传动定位基准的长螺纹螺杆轴的螺杆后轴颈轴承压盖设有挡油密封圈。
[0009]进一步地，所述短螺纹螺杆轴的螺杆与芯轴为分体结构，通过锥度销相连接。
[0010]进一步地，所述后箱体内的芯轴通过导向长键与齿轮轴套形成滑动配合，所述齿轮轴套通过一对向心球轴承和隔套支承于后箱体轴承孔内。
[0011]进一步地，所述螺纹传动副以短螺纹螺杆轴轴线为圆心线，在其一定半径的圆周面上等分排列偶数个长螺纹螺杆轴，起定位作用的长螺纹螺杆轴和起消隙作用的长螺纹螺杆轴呈间隔排列。
[0012]进一步地，所述两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴皆为单头螺纹螺杆，三者螺杆螺纹齿形、模数、旋向相同；并且两根长螺纹螺杆轴的螺杆分度圆直径也一样。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
第一，本发明基本原理是参数完全相同的两根螺杆，彼此轴线平行、螺纹峰谷相扣而形成啮合时，如果两者同向等速转动(螺纹啮合处有相对滑动)，则沿轴线方向两者不产生相互位移；也就是说当两者有转速差时，彼此产生了相互轴向位移。其突出特点是，螺杆转动一圈，其相互轴向位移量可以是螺杆螺距的几十分之一，它大大提高了螺纹传动副轴向位移的最小精度刻度，其可应用于机电系统行程末端的精确定位，也可在测量领域发挥特长。
[0014]第二，本发明的精密轴向位移传动装置的技术核心是:分别以一对向心推力球轴承和一对滑动轴承支承于前箱体中的长、短螺纹螺杆轴彼此形成轴线平行、螺纹峰谷相扣的全新啮合关系。长螺纹螺杆轴通过一对向心推力球轴承和其两端轴承压盖的配合、预紧获得精确的轴向定位；短螺纹螺杆轴之芯轴通过一对滑动轴承达到既能转动又能轴向移动；螺纹齿形、模数、旋向完全相同的长、短螺纹螺杆轴彼此螺纹啮合，当它们同向差速转动时，短螺纹螺杆轴就相对长螺纹螺杆轴产生轴向位移，其轴向位移量相对于长螺纹螺杆轴转动一圈而言是螺距(单头螺纹)与转速差率的乘积；轴向位移方向由螺纹旋向、螺杆转动方向和螺杆转动速差正负而决定。
[0015]第三，本发明的精密轴向位移传动装置消除位移回程间隙的方式是:与起定位作用的长螺纹螺杆轴之螺杆参数完全一致的，并与其相对短螺纹螺杆轴呈对称共面排列的另一长螺纹螺杆轴，通过向心推力球轴承和滑动轴承而处于轴向浮动状态，经过前端轴承压盖调整垫片的调整而产生微小的轴向移动，从而消除三根长、短螺纹螺杆轴之间的两两啮合间隙。
[0016]第四，本发明的精密轴向位移装置，属于滑动摩擦传动副，容易磨损而影响传动精度，故前箱体设计为密封结构以使相啮合的三根长、短螺纹螺杆轴半浸于润滑油中来减少磨损。因而起定位作用的长螺纹螺杆轴其螺杆后轴承压盖带有挡油密封圈。
[0017]第五，作为本发明装置的进一步改进，螺纹相啮合的长、短螺纹螺杆轴之数量比例和排列方式可以有以下新的形式:以短螺纹螺杆轴轴线为圆心线，在其一定半径的圆周面上等分排列偶数个长螺纹螺杆轴，并且，起定位作用的长螺纹螺杆轴和起消隙作用的长螺纹螺杆轴呈间隔排列状态。
[0018]第六，为使长、短螺纹螺杆轴获得转动速差，本发明装置后箱体内的传动齿轮组采用了以下参数设计和传动排列方式:输入轴及两根长螺纹螺杆轴上的传动齿轮参数一致；两根传动轴上的传动齿轮参数一致；短螺纹螺杆轴上的传动齿轮与长螺纹螺杆轴上的齿轮相比模数一致而齿数相差为一齿。输入轴上的传动齿轮通过一根传动轴上的齿轮分别带动起定位作用的长螺纹螺杆轴上的齿轮和短螺纹螺杆轴上的齿轮转动；同时输入轴上的传动齿轮也通过另一根传动轴上的齿轮带动起消隙作用的长螺纹螺杆轴的齿轮转动。
[0019]第七，根据后箱体内的齿轮组之齿轮参数设计和传动排列方式，本发明装置取得提高位移传动最小精度刻度的实质效果是:设长、短螺纹螺杆轴为单头螺纹且螺距为P，两者转速分别为N长、N短；设输入轴转速为N入；设短螺纹螺杆轴、起定位作用长螺纹螺杆轴、起消隙作用长螺纹螺杆轴、两根传动轴及输入轴上的齿轮齿数分别为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6，其中Z2=Z3=Z6，Z4=Z5。则输入轴每转对应的短螺纹螺杆轴轴向位移量S= (PN短-PN长)/N 入=P (N 短-N 长)/N 长=P (N 短/N 长-1) =P (Z2/Z1_1)=P (Z2-Z1)/Z1，当 Zl 与Z2相差一齿，即Z2-Z1=1时，则S=P/Z1。显然，输入轴每转对应的短螺纹螺杆轴轴向位移量只有螺杆螺距的1/Z1倍，这就大大提高了位移传动最小精度刻度至少一个多数量级。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明箱体结构的精密轴向位移传动装置的结构示意图；
图2是图1中沿A-A向的剖视图；
图3是图1中沿B向的视图；
图中:1短螺纹螺杆轴1、2长螺纹螺杆轴I1、3长螺纹螺杆轴111、4挡油密封圈、5输入轴、6前箱体、7后箱体、9芯轴、10螺杆、11调整垫片、12传动轴1、13传动轴II。
【具体实施方式】
[0021]如图1-3所示，一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，包括箱体、一根输入轴5、传动轴1、传动轴I1、三根轴线共面的螺杆轴1、2、3组成平行啮合的螺纹传动副。
[0022]箱体包括前箱体6和后箱体7。
[0023]输入轴通过一对滑动轴承支承于后箱体上部。
[0024]两根传动轴位于后箱体中部，两根传动轴分别通过齿轮与输入轴上的齿轮相啮合，两根传动轴、输入轴平行设置。
[0025]螺纹传动副位于箱体下部，螺纹传动副包括两根长螺纹螺杆轴I1、111和一根短螺纹螺杆轴I。两根长螺纹螺杆轴、一根短螺纹螺杆轴、输入轴平行设置，短螺纹螺杆轴位于两根长螺纹螺杆轴之间，短螺纹螺杆轴作为输出轴。
[0026]长螺纹螺杆轴II通过一对向心推力球轴承支承于前箱体上的轴承孔内，作为位移传动的定位基准。长螺纹螺杆轴III通过向心推力球轴承和滑动轴承支承于前箱体上的轴承孔内，起消除啮合间隙作用。两根长螺纹螺杆轴I1、111延伸至后箱体中。
[0027]短螺纹螺杆轴I包括芯轴9和芯轴上的螺杆10。螺杆与芯轴配合后可以通过锥度销连接固定。芯轴通过滑动轴承支承于前箱体上起位移传动作用，芯轴上的螺杆位于前箱体内，芯轴上的螺杆与两侧的长螺纹螺杆螺纹相啮合形成螺纹啮合传动副。
[0028]后箱体内一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮和短螺纹螺杆轴芯轴上设置的齿轮分别与同一根传动轴上设置的齿轮相啮合，另一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮与另一个传动轴上设置的齿轮相哨合。
[0029]输入轴与两根长螺纹螺杆轴上的齿轮参数相同。两根传动轴上的齿轮参数相同。短螺纹螺杆轴上的齿轮与两根长螺纹螺杆轴上的齿轮模数相同而齿数相差为一齿。
[0030]输入轴上齿轮通过两根传动轴上的齿轮分别带动位于螺纹传动副的三根螺杆轴后端的齿轮，输入轴转动时，两根长螺纹螺杆轴获得同步等速转动，短螺纹螺杆轴获得相对于长螺纹螺杆轴为差速转动。
[0031]长螺纹螺杆轴优选为阶梯轴，前箱体内的长螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副；后箱体中的长螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮。
[0032]短螺纹螺杆轴优选为阶梯轴，前箱体内的短螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副，后箱体中的短螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮。
[0033]长螺纹螺杆轴III前端轴承压盖上设有调整垫片11。
[0034]前箱体为密封结构，所述螺纹传动副的长、短螺纹螺杆轴半浸于油中，长螺纹螺杆轴II其螺杆后轴颈轴承压盖设有挡油密封圈。
[0035]后箱体内的芯轴通过导向长键与齿轮轴套形成滑动配合，所述齿轮轴套通过一对向心球轴承和隔套支承于后箱体轴承孔内。
[0036]作为本发明的另一种实现方式，螺纹啮合传动副的分布为:以短螺纹螺杆轴轴线为圆心线，在其一定半径的圆周面上等分排列偶数个长螺纹螺杆轴，起定位作用的长螺纹螺杆轴和起消隙作用的长螺纹螺杆轴呈间隔排列。
[0037]所述两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴皆为单头螺纹螺杆，三者螺杆螺纹齿形、模数、旋向相同；并且两根长螺纹螺杆轴的螺杆分度圆直径也一样。为保证传动精度，螺杆啮合部分和齿轮传动部分分设于前后两个箱体内，箱体轴承孔采用前后箱体定位连接后的一次装夹同轴加工方式。考虑到影响传动精度的刚性问题，螺杆长径比不宜过大。
[0038]首先设计一根长径比约为8的阶梯螺杆轴为长螺纹螺杆轴II，轴前部为螺杆，后部为直轴(配合面公差有不同)以安装齿轮和进行末端支承，螺杆两端轴颈安装一对向心推力球轴承(采用轻系列，并设计螺杆齿顶圆直径略小于选取的轴承外径以便安装)，通过轴承压盖的调整预紧使螺杆支承定位在前端箱体内，作为整个传动装置的轴向位移传动的定位基准。
[0039]与轴II螺杆形成啮合配合的螺杆轴为短螺纹螺杆轴I，两者齿形、模数、旋向完全相同，短螺纹螺杆轴I既有旋转又有轴向位移，故采用滑动轴承支承。为满足装配工艺和箱体轴承孔尺寸及分布的设计要求，短螺纹螺杆轴I采用分体结构，芯轴与螺杆配合装配后采用配打的锥度销连接，并且分度圆直径大于长螺纹螺杆II分度圆直径。
[0040]螺杆轴I与轴II的螺纹啮合为近似于点接触的高副，承载能力很弱，因此需要足够的啮合齿数，但又要产生一定的位移行程，所以短螺纹螺杆轴I螺纹长度选取为轴II螺纹长度的1/5至1/6。
[0041]为了消除短螺纹螺杆轴I与长螺纹螺杆轴II啮合回程间隙，本结构在上述两螺杆轴的轴线平面内设计了与长螺纹螺杆轴II结构类似的长螺纹螺杆轴III，其螺杆部分与长螺纹螺杆II参数完全一致，因轴III其轴向处于浮动可调状态，因此该轴螺杆部分的前轴颈采用向心推力球轴承，而后轴颈采用滑动轴承。通过前端轴承压盖调整垫片的调整，使轴III产生微小的轴向移动，以消除三根螺杆轴之间的两两啮合间隙。该结构的好处是，短螺纹螺杆轴I因啮合产生的径向分力左右彼此抵消，因此对短螺纹螺杆轴I弯曲刚性几乎没有影响。
[0042]为减少传动副啮合磨损对传动精度的影响，一方面需要提高螺杆加工精度及螺纹面的加工光洁度，另一方面采取的措施就是在前箱体内浸油，故前箱体为密封结构，在轴II螺杆后轴颈处的轴承压盖带有挡油密封圈。
[0043]本装置齿轮传动部分位于后箱体内，为使短螺纹螺杆轴I既产生旋转又能轴向移动，在短螺纹螺杆轴I芯轴后段采用长型导向滑键形式，与齿轮轴套形成滑动配合，而齿轮轴套通过一对向心球轴承和隔套支承于后箱体轴承孔内，这样形成短螺纹螺杆轴I后端的旋转滑动支承。
[0044]长螺纹螺杆轴II和长螺纹螺杆轴III末端支承因受尺寸限制而采用滑动轴承支承形式，同理，布置于后箱体上部的输入轴也同样采用滑动轴承支承，并采用阶梯轴形式进行轴向限位，两根中间传动轴亦是如此支承设计。
[0045]后箱体空间长度应满足短螺纹螺杆轴I轴向行程要求。传动齿轮布置在后箱体靠后壁的位置以留出行程空间。
[0046]三根螺杆轴1、I1、111后端的传动齿轮分别为齿1、齿2、齿3 ;两根传动轴及输入轴上的齿轮分别为齿4、齿5、齿6。轴I1、轴III及输入轴上的传动齿轮2、3、6参数完全一致；两传动轴上的齿轮4、5参数完全一致,短螺纹螺杆轴I上的传动齿轮I与齿轮2、3模数一致但齿数不相等。
[0047]为满足装配工艺及布局设计的要求，短螺纹螺杆轴I螺杆分度圆直径比长螺纹螺杆轴II分度圆直径要大，因此两者分度圆上的螺旋升角就不一样，故两者相啮合时两分度圆将不相切合而稍有分离。但因为两者啮合情景实际上是位于两轴线平面内的一条短线，并且螺纹面上任一点与相邻齿对应点的距离均相等，都等于一个螺距，跟该点所在圆直径大小无关，即螺杆旋转一周(这里指单头螺杆)，轴平面与螺纹面交线上的任一点均前进一个螺距，从这个角度讲两螺杆轴线间距的设计可以略大于两者分度圆半径之和，这并不影响位移传动的准确性，也利于两者的装配和轴向间隙的调整。
[0048]为保证短螺纹螺杆轴I位移传动精度，螺杆轴同轴度、螺纹面旋转精度(径向、轴向跳动)和芯轴圆度以及向心推力球轴承的旋转精度(径向、轴向挑动)必须达到更高的精度等级。至于齿轮啮合间隙对位移传动精度的影响，因为三根螺杆轴完成安装，长螺纹螺杆轴II和轴III一旦定位、消隙，则两者转动相位关系就要保持恒定，即只能精确同步转动，如果因为齿轮啮合间隙的存在(三根螺杆轴的齿轮传动皆分别经过两次啮合)，就会使长螺纹螺杆轴II和轴III两者转动相位关系发生改变，即两者出现转差异步，从而产生螺杆啮合间隙进而影响到位移传动精度，所以必须严格控制齿轮啮合间隙。
[0049]本发明装置传动时，短螺纹螺杆轴I产生轴向位移传动的同时本身也进行转动，因此短螺纹螺杆轴I输出端可与轴承机构配合而将短螺纹螺杆轴I的旋转过滤掉。
【权利要求】
1.一种箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，包括箱体、一根输入轴、两根传动轴、三根轴线共面的螺杆轴组成平行啮合的螺纹传动副；箱体包括前箱体和后箱体；输入轴通过一对滑动轴承支承于后箱体上部；两根传动轴位于后箱体中部，两根传动轴分别通过齿轮与输入轴上的齿轮相啮合，两根传动轴、输入轴平行设置； 所述螺纹传动副位于箱体下部，螺纹传动副包括两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴，两根长螺纹螺杆轴、一根短螺纹螺杆轴、输入轴平行设置，短螺纹螺杆轴位于两根长螺纹螺杆轴之间，短螺纹螺杆轴作为输出轴；其中一根长螺纹螺杆轴通过一对向心推力球轴承支承于前箱体上作为位移传动的定位基准，另一根长螺纹螺杆轴通过向心推力球轴承和滑动轴承支承于前箱体上起消除啮合间隙作用，两根长螺纹螺杆轴延伸至后箱体中；短螺纹螺杆轴包括芯轴和芯轴上的螺杆，芯轴通过滑动轴承支承于前箱体上起位移传动作用，芯轴上的螺杆位于前箱体内，芯轴上的螺杆与两侧的长螺纹螺杆螺纹相啮合形成螺纹啮合传动副，螺纹啮合传动副位于前箱体内；后箱体内一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮和短螺纹螺杆轴芯轴上设置的齿轮分别与同一根传动轴上设置的齿轮相啮合，另一根长螺纹螺杆轴上设置的齿轮与另一个传动轴上设置的齿轮相啮合； 所述输入轴与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮参数相同；所述两根传动轴上的齿轮参数相同；所述短螺纹螺杆轴上的齿轮与所述两根长螺纹螺杆轴上的齿轮模数相同而齿数相差为一齿； 所述输入轴上齿轮通过两根传动轴上的齿轮分别带动位于螺纹传动副的三根螺杆轴后端的齿轮，输入轴转动时，两根长螺纹螺杆轴获得同步等速转动，短螺纹螺杆轴获得相对于长螺纹螺杆轴为差速转动。
2.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述长螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的长螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副；后箱体中的长螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮。
3.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述短螺纹螺杆轴为阶梯轴，前箱体内的短螺纹螺杆轴为螺杆，用以形成螺纹啮合传动副，后箱体中的短螺纹螺杆轴为直轴，直轴上安装传动齿轮，短螺纹螺杆轴上的螺杆分度圆直径大于所述长螺纹螺杆轴的分度圆直径。
4.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，起消除啮合间隙作用的所述长螺纹螺杆轴前端轴承压盖上设有调整垫片。
5.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述前箱体为密封结构，所述螺纹传动副的长、短螺纹螺杆轴半浸于油中，作为位移传动定位基准的长螺纹螺杆轴的螺杆后轴颈轴承压盖设有挡油密封圈。
6.根据权利要求1所述的箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述短螺纹螺杆轴的螺杆与芯轴为分体结构，通过锥度销相连接。
7.根据权利要求1所述的箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述后箱体内的芯轴通过导向长键与齿轮轴套形成滑动配合，所述齿轮轴套通过一对向心球轴承和隔套支承于后箱体轴承孔内。
8.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述螺纹传动副以短螺纹螺杆轴轴线为圆心线，在其一定半径的圆周面上等分排列偶数个长螺纹螺杆轴，起位移传动定位基准作用的长螺纹螺杆轴和起消除啮合间隙作用的长螺纹螺杆轴呈间隔排列。
9.根据权利要求1所述箱体结构的精密轴向位移传动装置，其特征是，所述两根长螺纹螺杆轴和一根短螺纹螺杆轴皆为单头螺纹螺杆，三者螺杆螺纹齿形、模数、旋向相同；并且两根长螺纹螺杆轴的螺杆分度圆直径也一样。
【文档编号】F16H25/24GK104265852SQ201410488753
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】李军, 李想 申请人:李想