医用吊塔臂系统及用于该医用吊塔臂系统的转轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及医用吊塔臂系统及用于该医用吊塔臂系统的转轴。该医用吊塔臂系统包括：锚板，所述锚板用于固定至医用吊塔臂系统安装空间的顶部结构；第一转轴，所述第一转轴包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置于所述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形成圆形法兰，其中，所述第一转轴的圆形法兰直接固定至所述锚板或借助延长柱固定至所述锚板；以及第一臂，所述第一臂在其一个端部附近固定至所述第一转轴的矩形法兰。本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：整体结构紧凑，装配简单且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁刹车或气囊刹车。
【专利说明】医用吊塔臂系统及用于该医用吊塔臂系统的转轴
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗设备【技术领域】，尤其涉及医用吊塔臂系统及用于该医用吊塔 臂系统的转轴。
【背景技术】
[0002] 医用吊塔是医院现代化手术室、重症监护室等必不可少的医疗设备。医用吊塔臂 系统是医用吊塔的重要组成部分。
[0003] 目前的医用吊塔臂系统主要存在以下缺陷：整体结构不紧凑，装配复杂且装配时 间长，零部件较多，无法安装电磁刹车。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的一目的是克服现有医用吊塔臂系统的上述缺陷，提供一种医用吊塔 臂系统，其整体结构紧凑，装配简单且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁刹 车或气囊刹车。
[0005] 本实用新型的以上目的通过一种医用吊塔臂系统来实现，所述医用吊塔臂系统包 括：
[0006] 锚板，所述锚板用于固定至医用吊塔臂系统安装空间的顶部结构；
[0007] 第一转轴，所述第一转轴包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置 于所述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形 成圆形法兰，其中，所述第一转轴的圆形法兰直接固定至所述锚板或借助延长柱固定至所 述锚板；以及
[0008] 第一臂，所述第一臂在其一个端部附近固定至所述第一转轴的矩形法兰。
[0009] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：整 体结构紧凑，装配简单且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁刹车或气囊刹 车。
[0010] 较佳的是，所述医用吊塔臂系统还包括：
[0011] 第二转轴，所述第二转轴包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置 于所述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形 成圆形法兰，其中，所述第二转轴的圆形法兰固定至所述第一臂的另一个端部附近；以及
[0012] 第二臂，所述第二臂在其一个端部附近固定至所述第二转轴的矩形法兰。
[0013] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：构 成整体结构紧凑的双臂系统，装配简单且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁 刹车或气囊刹车。
[0014] 较佳的是，所述第一转轴和所述第二转轴是相同的转轴。
[0015] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：能 实现模块化设计，其转轴能彼此替代，节约了生产成本和更换成本。
[0016] 较佳的是，所述第一臂或所述第二臂的端部是下斜切的。
[0017] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：进 一步减小医用吊塔臂系统的占用空间，并增加整体结构紧凑性。
[0018] 较佳的是，所述第一转轴的矩形法兰或所述第二转轴的矩形法兰能用于安装电磁 刹车或气囊刹车。
[0019] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：可 以在不改变转轴结构前提下，选择性地安装电磁刹车或气囊刹车。
[0020] 较佳的是，所述医用吊塔臂系统还包括设置于所述第一转轴或所述第二转轴外侧 的转轴盖，所述转轴盖在其上转轴盖和下转轴盖之间设有环形槽，用于安装环形刹车指示 灯。
[0021] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：能 在合适的位置安装环形刹车指示灯，以便在某个转轴的刹车释放时，明确地作出灯光提示。
[0022] 较佳的是，所述第一转轴或所述第二转轴还包括机械刹车，所述机械刹车外周带 有螺纹，以拧入所述第一转轴的矩形法兰或所述第二转轴的矩形法兰的螺纹孔中。
[0023] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：可 以简单有效的方式安装机械刹车，增加阻尼转矩。
[0024] 较佳的是，所述医用吊塔臂系统还包括分别设于所述第一转轴或所述第二转轴的 上端和下端的上衬板和下衬板。
[0025] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：减 小转轴与臂连接处的接触应力。
[0026] 较佳的是，所述第一臂或所述第二臂的上表面设有开口。
[0027] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：一 方面可以方便气管和线路的装配，另一方面可以根据客户要求选装顶部环境照明LED灯。
[0028] 较佳的是，所述第一转轴或所述第二转轴还包括设于其上部外侧的限位柱和限位 块。
[0029] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：能 对转轴的转动范围进行有效地限定。
[0030] 较佳的是，当所述第一转轴的圆形法兰借助延长柱固定至所述锚板时，所述延长 柱由沿圆周分布有多个延长柱孔腔的圆筒件构成。
[0031] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：能 省去设置于延长柱外侧的延长柱罩，在确保医用吊塔臂系统美观和清洁的前提下减少了部 件数量。
[0032] 较佳的是，所述机械刹车包括安装时位于外侧的螺纹部、安装时位于内侧的摩擦 头、以及位于所述螺纹部和所述摩擦头之间的碟簧。
[0033] 根据上述技术方案，本实用新型的医用吊塔臂系统能起到以下有益技术效果：提 供了一种机械刹车的较佳形式，从而可以简单有效的方式增加阻尼转矩。
[0034] 本实用新型的以上目的还通过一种用于医用吊塔臂系统的转轴来实现，所述转轴 包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置于所述轴外圈和所述轴内圈之间， 所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形成圆形法兰。
[0035] 根据上述技术方案，本实用新型的用于医用吊塔臂系统的转轴能起到以下有益技 术效果：使得整个医用吊塔臂系统的整体结构紧凑，装配简单且装配时间短，零部件较少， 可以选择性地安装电磁刹车或气囊刹车。
【专利附图】
【附图说明】
[0036] 图1示出了本实用新型的医用吊塔臂系统的前视图。
[0037] 图2示出了本实用新型的医用吊塔臂系统的局部剖开立体图。
[0038] 图3示出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统的转轴的立体图，其中为了清楚起 见，其上下关系进行了颠倒（即，与安装在医用吊塔臂系统中时的上下关系相反）。
[0039] 图4示出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统的转轴的局部剖开立体图，其中为 了清楚起见，其上下关系进行了颠倒。
[0040] 图5示出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统的转轴的剖面图，其中为了清楚起 见，其上下关系进行了颠倒。
[0041] 图6示出了用于医用吊塔臂系统的延长柱的另一实施例，其中，图6 (a)示出了延 长柱安装在医用吊塔臂系统中时的局部剖开示意图，图6(b)单独示出了延长柱的立体图。
[0042] 图7(a)示出了用于医用吊塔臂系统的机械刹车的前视图，图7(b)示出了用于医 用吊塔臂系统的机械刹车的立体图。
[0043] 附图标记列表：
[0044] 10、锚板；
[0045] 11、第一转轴；
[0046] 12、第一臂；
[0047] 20、延长柱；
[0048] 20、延长柱'；
[0049] 21、第二转轴；
[0050] 22、第二臂；
[0051] 31、上转轴盖；
[0052] 32、下转轴盖；
[0053] 41、上衬板；
[0054] 42、下衬板；
[0055] 51、开口；
[0056] 52、开口；
[0057] 100、医用吊塔臂系统；
[0058] 111、轴内圈；
[0059] 112、轴外圈；
[0060] 113、滚珠间隔套；
[0061] 114、矩形法兰；
[0062] 115、圆形法兰；
[0063] 116、下密封圈；
[0064] 117、上密封圈；
[0065] 118、机械刹车；
[0066] 119、限位柱；
[0067] 120、限位块；
[0068] 121、缓冲垫；
[0069] 130、电磁刹车（或气囊刹车）；
[0070] 201、延长柱孔腔；
[0071] 1181、摩擦头；
[0072] II82、碟簧；
[0073] 1183、螺纹部。
【具体实施方式】
[0074] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了 更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的 其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情 况作大致推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
[0075] 图1示出了本实用新型的医用吊塔臂系统100的前视图。图2示出了本实用新型 的医用吊塔臂系统100的局部剖开立体图。图3示出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统 100的转轴11、21的立体图，其中为了清楚起见，其上下关系进行了颠倒（即，与安装在医 用吊塔臂系统1〇〇中时的上下关系相反）。图4示出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统 100的转轴11、21的局部剖开立体图，其中为了清楚起见，其上下关系进行了颠倒。图5示 出了本实用新型的用于医用吊塔臂系统1〇〇的转轴11、21的剖面图，其中为了清楚起见，其 上下关系进行了颠倒。
[0076] 本实用新型的医用吊塔臂系统100包括：
[0077] 锚板10,锚板10用于固定至医用吊塔臂系统安装空间的顶部结构，该顶部结构例 如是医院手术室、重症监护室的天花板；
[0078] 第一转轴11，第一转轴11包括轴外圈111、轴内圈112和滚珠间隔套113,滚珠间 隔套113设置于轴外圈111和轴内圈112之间，轴外圈111的下部形成矩形法兰114,轴外 圈111的上部形成圆形法兰115,其中，第一转轴11的圆形法兰115直接固定至锚板10或 借助延长柱20固定至锚板10 ;以及
[0079] 第一臂12,第一臂12在其一个端部附近固定至第一转轴11的矩形法兰114。
[0080] 也就是说，转轴11的上部圆形法兰115与下部矩形法兰114是一体形成的。
[0081] 这样，本实用新型的医用吊塔臂系统能实现模块化设计，整体结构紧凑，装配简单 且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁刹车（或气囊刹车）130。
[0082] 需要注意的是，本文所用的"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"等只是为了便于描 述本实用新型而定义的示例性方向。例如，如图1所示，纸面上侧方向为"上"，纸面下侧方 向为"下";而如图5所示，为了清楚起见，其上下关系进行了颠倒，S卩，纸面上侧方向为"下"， 纸面下侧方向为"上"。当然，本领域技术人员在本实用新型的基础上可以理解，也可以其它 方式定义"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"等方向，同样落入本实用新型的保护范围之内。
[0083] 较佳的是，本实用新型的医用吊塔臂系统100还包括：
[0084] 第二转轴21，第二转轴包括轴外圈111、轴内圈112和滚珠间隔套113,滚珠间隔 套113设置于轴外圈111和轴内圈112之间，轴外圈111的下部形成矩形法兰114,轴外圈 111的上部形成圆形法兰115,其中，第二转轴21的圆形法兰115固定至第一臂12的另一 个端部附近；以及
[0085] 第二臂22,第二臂22在其一个端部附近固定至第二转轴21的矩形法兰114。
[0086] 这样，构成了整体结构紧凑的双臂系统，尤其有效地缩短了臂与臂之间的距离，装 配简单且装配时间短，零部件较少，可以选择性地安装电磁刹车或气囊刹车。
[0087] 较佳的是，第一转轴11和第二转轴21是相同的转轴。此外，较佳的是，第一臂12 和第二臂22是相同的臂。
[0088] 这样，本实用新型的医用吊塔臂系统能实现模块化设计，其主要部件（转轴和/或 臂）能彼此替代，节约了生产成本和更换成本。
[0089] 虽然上述给出的实施例仅仅描述了一个转轴和一个臂或两个转轴和两个臂的情 况，但本领域技术人员在本实用新型的基础上可以理解，也可采用三个以上转轴和三个以 上的臂。这样的变型同样落入本实用新型的保护范围之内。
[0090] 以双塔的情况为例，其中一个医用吊塔（图1左侧医用吊塔）的转轴11的圆形法 兰直接连接固定至锚板10,另一医用吊塔（图1右侧医用吊塔）为了避免相互干涉需在转 轴11的圆形法兰上安装延长柱20。也就是说，图1右侧医用吊塔的转轴11的圆形法兰借 助延长柱20固定至锚板10。
[0091] 为了保证该延长柱20的高度尺寸足够小，较佳的是，臂12、22的端部是下斜切的。 这样，可以进一步减小医用吊塔臂系统的占用空间，并增加整体结构紧凑性。
[0092] 此外，为了保证两个医用吊塔的转轴11、11的中心距为300mm以下，将转轴设计成 圆形法兰在上、矩形法兰在下（即，轴外圈的下部形成矩形法兰，轴外圈的上部形成圆形法 兰）的布局。这样，不仅可以缩短两个医用吊塔的转轴中心距，还可以使得延长柱罩的外观 更加简洁美观。
[0093] 转轴11、21下部矩形法兰设计成矩形是为了能在转轴11、21的下端安装例如 120Nm刹车力矩的电磁刹车，或者在不改变转轴结构前提下也可以根据客户要求安装气囊 刹车。也就是说，较佳的是，转轴的矩形法兰能用于安装电磁刹车或气囊刹车。具体地说， 例如，轴内圈111上可以设置电磁刹车卡口和气囊刹车垫板固定孔，轴外圈112上可以设 置电磁刹车固定孔或气囊刹车固定孔。
[0094] 较佳的是，医用吊塔臂系统还包括设置于转轴11、21外侧的转轴盖31、32,转轴盖 在其上转轴盖31和下转轴盖32之间设有环形槽，用于安装环形刹车指示灯。当某个转轴 11、21的刹车释放时，环形刹车指示灯会亮起。
[0095] 较佳的是，臂12、22的端盖由两部分构成：端盖外壳和端盖固定板，其中，安装端 盖时，先将端盖固定板通过若干个（例如两个）螺钉与臂12、22内侧的若干个螺纹孔固定， 然后直接将端盖外壳推入到端盖固定板上的相应孔内。这样，缩短了臂端盖的安装与拆卸 时间，降低了安装复杂性。
[0096] 较佳的是，如图3-5所示，转轴11、21还包括机械刹车118，机械刹车118外周带有 螺纹，以拧入转轴11、21的矩形法兰114的螺纹孔中。机械刹车118的数量可根据空间增 力口，从而增加阻尼转矩。例如，在图3-5所示的示例中，采用了四个机械刹车118。
[0097] 较佳的是，为减小转轴11、21与臂12、22(通常为铝型材）连接处的接触应力及增 加连接强度，医用吊塔臂系统还包括分别设于转轴的上端和下端的上衬板41和下衬板42。
[0098] 较佳的是，臂12、22的上表面设有开口 51、52。这样，一方面可以方便气管和线路 的装配，另一方面可以根据客户要求选装顶部环境照明LED灯。
[0099] 较佳的是，如图3-5所示，转轴11、21还包括设于其上部外侧的限位柱119和限位 块120。例如，转轴11上部的圆形法兰共设有均布的6个圆孔，但基于它们承受的倾覆力矩 差异，转轴21只需使用4个孔。
[0100] 较佳的是，如图3所示，限位柱119待与限位块120接触的区域上还可设有缓冲垫 121。
[0101] 较佳的是，如图5所示，转轴11、21还包括上密封圈117和下密封圈116,上密封 圈117设置于轴外圈111的上部内侧与轴内圈112的上部外侧之间，下密封圈116设置于 轴外圈111的下部内侧与轴内圈112的下部外侧之间。
[0102] 如图2所示，当第一转轴11的圆形法兰115借助延长柱20固定至锚板10时，为 了医用吊塔臂系统的美观和清洁起见，可在延长柱20外侧设置延长柱罩。
[0103] 图6示出了用于医用吊塔臂系统的延长柱的另一实施例，其中，图6(a)示出了延 长柱安装在医用吊塔臂系统中时的局部剖开示意图，图6(b)单独示出了延长柱的立体图。
[0104] 该延长柱20'由沿圆周分布有多个延长柱孔腔201的圆筒件构成。当第一转轴11 的圆形法兰115借助延长柱20'固定至锚板10时，多个螺杆分别穿过多个延长柱孔腔201， 且其下端与位于第一转轴11中的螺纹孔相连接，其上端穿过锚板10中的光孔（无螺纹孔） 并通过设置于锚板10上方的螺母拧紧。该延长柱20'可进行外表面喷涂。这样，省去了设 置于延长柱外侧的延长柱罩。
[0105] 图7(a)示出了用于医用吊塔臂系统的机械刹车的前视图，图7(b)示出了用于医 用吊塔臂系统的机械刹车的立体图。
[0106] 机械刹车118包括安装时（S卩，安装在转轴中时）位于外侧（S卩，远离轴内圈的一 侦?的螺纹部1183、安装时位于内侧（S卩，朝向轴内圈的一侧）的摩擦头1181、以及位于螺 纹部1183和摩擦头1181之间的碟簧1182。在要将机械刹车118安装在转轴中时，可用螺 丝刀将机械刹车118拧入，达到一定扭矩后，摩擦头1181受到碟簧1182的压力顶紧轴内圈 111的外圆柱面。
[0107] 上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不 受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本 实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种医用吊塔臂系统，其特征在于，所述医用吊塔臂系统包括： 锚板，所述锚板用于固定至医用吊塔臂系统安装空间的顶部结构； 第一转轴，所述第一转轴包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置于所 述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形成圆 形法兰，其中，所述第一转轴的圆形法兰直接固定至所述锚板或借助延长柱固定至所述锚 板；以及 第一臂，所述第一臂在其一个端部附近固定至所述第一转轴的矩形法兰。
2. 如权利要求1所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述医用吊塔臂系统还包括： 第二转轴，所述第二转轴包括轴外圈、轴内圈和滚珠间隔套，所述滚珠间隔套设置于所 述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成矩形法兰，所述轴外圈的上部形成圆 形法兰，其中，所述第二转轴的圆形法兰固定至所述第一臂的另一个端部附近；以及 第二臂，所述第二臂在其一个端部附近固定至所述第二转轴的矩形法兰。
3. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴 是相同的转轴。
4. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一臂或所述第二臂的端 部是下斜切的。
5. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一转轴的矩形法兰或所 述第二转轴的矩形法兰能用于安装电磁刹车或气囊刹车。
6. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述医用吊塔臂系统还包括设 置于所述第一转轴或所述第二转轴外侧的转轴盖，所述转轴盖在其上转轴盖和下转轴盖之 间设有环形槽，用于安装环形刹车指示灯。
7. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一转轴或所述第二转轴 还包括机械刹车，所述机械刹车外周带有螺纹，以拧入所述第一转轴的矩形法兰或所述第 二转轴的矩形法兰的螺纹孔中。
8. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述医用吊塔臂系统还包括分 别设于所述第一转轴或所述第二转轴的上端和下端的上衬板和下衬板。
9. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一臂或所述第二臂的上 表面设有开口。
10. 如权利要求2所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述第一转轴或所述第二转轴 还包括设于其上部外侧的限位柱和限位块。
11. 如权利要求1所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，当所述第一转轴的圆形法兰借 助延长柱固定至所述锚板时，所述延长柱由沿圆周分布有多个延长柱孔腔的圆筒件构成。
12. 如权利要求7所述的医用吊塔臂系统，其特征在于，所述机械刹车包括安装时位于 外侧的螺纹部、安装时位于内侧的摩擦头、以及位于所述螺纹部和所述摩擦头之间的碟簧。
13. -种用于医用吊塔臂系统的转轴，其特征在于，所述转轴包括轴外圈、轴内圈和滚 珠间隔套，所述滚珠间隔套设置于所述轴外圈和所述轴内圈之间，所述轴外圈的下部形成 矩形法兰，所述轴外圈的上部形成圆形法兰。
14. 如权利要求13所述的用于医用吊塔臂系统的转轴，其特征在于，所述矩形法兰能 用于安装电磁刹车或气囊刹车。
15. 如权利要求13所述的用于医用吊塔臂系统的转轴，其特征在于，所述转轴还包括 机械刹车，所述机械刹车外周带有螺纹，以拧入所述矩形法兰的螺纹孔中。
16. 如权利要求13所述的用于医用吊塔臂系统的转轴，其特征在于，所述转轴还包括 设于其上部外侧的限位柱和限位块。
17. 如权利要求13所述的用于医用吊塔臂系统的转轴，其特征在于，所述转轴还包括 上密封圈和下密封圈，所述上密封圈设置于所述轴外圈的上部内侧与所述轴内圈的上部外 侧之间，所述下密封圈设置于所述轴外圈的下部内侧与所述轴内圈的下部外侧之间。
【文档编号】F16C19/16GK203880364SQ201420229485
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】陶晓旺, 黎群华, 吉鸣 申请人:迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司