一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构的制作方法
【专利摘要】一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，包括由圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘二、转动圆盘一、圆柱滚子、弧形齿条；在圆柱凸轮轴心处有中心孔。孔内设有设有动力输入的键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘一周向分布的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴轴上设有通过花键连接的转动圆盘二，转动圆盘二周向分布的圆柱滚子与弧形齿条上的弧形齿啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
【专利说明】一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构。
【背景技术】
[0002]减速器作为机械传动部件，其技术水平的不断提高，对机械工业的发展至关重要。目前我国减速器技术水平远不及欧美国家，现有的传统减速器大多为齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，针对齿轮减速器传动比较小，采用多级传动时造成效率进一步下降，同时在重载情况下，齿面冲击力比较大，在啮合过程中震动及磨损相应较大；涡轮蜗杆减速器在传动比上可以满足要求，同时传动平稳，但其体积较大，涡轮与蜗杆之间为滑动摩擦，在高速重载下磨损及摩擦发热较为严重，造成磨损大，同时也严重降低传动效率；而另外常见减速器如行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等传动精度高，但其传递的扭矩不易过大，不适用于重载工况。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解提供一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，该机构降低了对制造、安装精度的要求，并具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]包括由圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘二、转动圆盘一、圆柱滚子、弧形齿条；在圆柱凸轮轴心处有中心孔。孔内设有设有动力输入的键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘一周向分布的的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴轴上设有通过花键连接的转动圆盘二，转动圆盘二周向分布的的圆柱滚子与弧形齿条上的弧形齿啮合。
[0006]本实用新型为双级传动，圆柱凸轮与转动圆盘一的传动为一级传动，转动圆盘二与弧形齿啮合传动为二级传动。
[0007]按上述技术方案，所述的中转轴两端设有与转动圆盘一连接的花键一及与转动圆盘二连接的花键二。
[0008]按上述技术方案，所述的转动圆盘一中心轴线处设有与中转轴连接的花键键槽一，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔，转动圆盘二中心轴线处设有与中转轴连接的花键键槽二，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。
[0009]按上述技术方案，所述的弧形齿条为单层弧形齿条，其上设有若干单层弧形齿，所述的圆柱滚子为单层圆柱滚子。
[0010]按上述技术方案，所述的弧形齿条为双层弧形齿条，其上设有若干双层弧形齿，所述的圆柱滚子为双层圆柱滚子，双层圆柱滚子由花轴和滚套组成，两者通过花键配合。
[0011]按上述技术方案，所述的转动圆盘上有内圈孔，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。
[0012]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型【具体实施方式】一的结构正视示意图。
[0014]图2是本实用新型【具体实施方式】一的结构仰视示意图。
[0015]图3是本实用新型【具体实施方式】一的结构左视示意图。
[0016]图4是本实用新型【具体实施方式】一的结构右视示意图。
[0017]图5是本实用新型【具体实施方式】二的结构正视示意图。
[0018]图6是本实用新型【具体实施方式】二的结构仰视示意图。
[0019]图7是本实用新型【具体实施方式】二的结构左视示意图。
[0020]图8是本实用新型【具体实施方式】二的结构右视示意图。
[0021]图9是本实用新型的中转轴的结构示意图。
[0022]图10是本实用新型的花键的结构示意图。
[0023]图11是本实用新型的滚套的结构示意图。
[0024]图中:1.单层弧形齿条，2.转动圆盘一，3.中心孔，4.花键键槽一，5.弧形齿，
6.单层圆柱滚子，7.外圈孔，8.内圈孔，9.转动圆盘二，10.花键键槽二，11.花键一，12.中转轴，13.花键二，14.圆柱凸轮，15.键槽，16.双层圆柱滚子，17.角接触轴承，18.花轴，19.滚套，20.双层弧形齿条。
【具体实施方式】
[0025]实施方式一
[0026]如图1、图2、图3、图4、图9所示，包括弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、花键键槽一4、单层弧形齿5、单层圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8、转动圆盘二 9、花键键槽二 10、花键一 11、中转轴12、花键二 13、圆柱凸轮14、键槽15。圆柱凸轮14轴心处设有中心孔3，中心孔3内设有用于动力输入的键槽15，圆柱凸轮14轴线与转动圆盘一 2轴线垂直，转动圆盘一 2圆周方向均匀分布的若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承17与转动圆盘一 2连接，单层圆柱滚子6曲面与圆柱凸轮14轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，转动圆盘一 2中心处设有花键键槽一 4与中转轴12配合，同时在转动圆盘二 9中心处设有花键键槽二 10与中转轴12连接，中转轴12两端设有与转动圆盘一 2连接的花键一 11及与转动圆盘二 9连接的花键二 13。转动圆盘二 9与弧形齿条I平行，转动圆盘二 9圆周方向均匀分布若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘二 10连接，单层圆柱滚子6曲面与弧形齿条I上弧形齿5的轮廓面啮合。角接触轴承17可固定单层圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响单层圆柱滚子6的周向转动。因而单层圆柱滚子6在弧形齿条I上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0027]转动圆盘一 2与转动圆盘二 10外圈均布有若干与单层圆柱滚子6连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8，。
[0028]本实用新型在工作时，首先电机通过与圆柱凸轮14轴心处的中心孔3上的键槽15将动力输入，带动与圆柱凸轮14啮合的转动圆盘一 2转动，转动圆盘一 2中心处设有花键键槽一 4与中转轴12配合，带动中转轴12转动，中转轴与转动圆盘二 9中心处花键键槽二10啮合，从而带动转动圆盘二 9旋转，弧形齿条I上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘二 9上的圆柱滚子曲面相接触，圆柱滚子受迫在弧形齿条的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即带动弧形齿条I的运动。
[0029]实施方式二
[0030]如图5、图6、图7、图8、图10、图11所示，包括双层弧形齿条20、转动圆盘2、中心孔3、花键键槽一 4、单层弧形齿5、单层圆柱滚子6、外圈孔7、内圈孔8、转动圆盘二 9、花键键槽二 10、花键一 11、中转轴12、花键二 13、圆柱凸轮14、键槽15、双层圆柱滚子16。圆柱凸轮14轴心处设有中心孔3，中心孔3内设有用于动力输入的键槽15，圆柱凸轮14轴线与转动圆盘一 2轴线垂直，转动圆盘一 2圆周方向均匀分布的若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承17与转动圆盘一 2连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，转动圆盘一 2中心处设有花键键槽一 4与中转轴12配合，同时在转动圆盘二 9中心处设有花键键槽二 10与中转轴12连接。中转轴12两端设有与转动圆盘一2连接的花键一 11及与转动圆盘二 9连接的花键二 13。转动圆盘二 9与双层弧形齿条20平行，转动圆盘2与双层弧形齿条20平行，转动圆盘2位于双层弧形齿条20的双层弧形齿5之间，转动圆盘二 9的两侧均匀分布若干双层圆柱滚子16，双层圆柱滚子16通过角接触轴承与转动圆盘二 9连接，双层圆柱滚子16曲面与双层弧形齿条20的双层弧形齿5轮廓面啮合。双层圆柱滚子16由花轴18和滚套19组成，两者通过花键配合。角接触轴承17可固定双层圆柱滚子16轴线方向的位移,但不影响双层圆柱滚子16的周向转动。因而双层圆柱滚子16在双层弧形齿条20上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
[0031]转动圆盘一 2与转动圆盘二 10外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔7和用以减轻转动圆盘质量与节省材料的内圈孔8。
[0032]双层弧形齿条20上设有若干弧形齿5。
[0033]本实用新型在工作时，首先电机通过与圆柱凸轮14轴心处的中心孔3上的键槽15将动力输入，带动与圆柱凸轮14啮合转动圆盘一 2转动，转动圆盘一 2中心处设有花键键槽一 4与中转轴12配合，带动中转轴12转动，中转轴12与转动圆盘二 9中心处花键键槽二 10啮合，从而带动转动圆盘二 9旋转，双层弧形齿条20上弧形齿5的轮廓面与转动圆盘二 9上的圆柱滚子曲面相接触，双层圆柱滚子16受迫在双层弧形齿条20的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即带动双层弧形齿条20的运动。
【权利要求】
1.一种凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:包括由圆柱凸轮(14)、中转轴(12)、转动圆盘二(9)、转动圆盘一(2)、圆柱滚子、弧形齿条；在圆柱凸轮(12)轴心处有中心孔(3)，孔内设有动力输入的键槽(15)，圆柱凸轮(14)与中转轴(12)上配合的转动圆盘一(2)周向分布的的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴(12)轴上设有通过花键连接的转动圆盘二( 9 )，转动圆盘二( 9 )周向分布的的圆柱滚子与弧形齿条上的弧形齿(5 )啮合。
2.根据权利要求1所述的凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:所述的中转轴(12 )两端设有与转动圆盘一(2 )连接的花键一(11)及与转动圆盘二( 9 )连接的花键二(13)。
3.根据权利要求1或2所述的凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:所述的转动圆盘一(2)中心轴线处设有与中转轴(12)连接的花键键槽一(4)，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔(7)，转动圆盘二(9)中心轴线处设有与中转轴(12)连接的花键键槽二(10)，同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔(7)。
4.根据权利要求3所述的凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:所述的弧形齿条为单层弧形齿条(I )，其上设有若干单层弧形齿，所述的圆柱滚子为单层圆柱滚子(6)。
5.根据权利要求3所述的凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:所述的弧形齿条为双层弧形齿条(20)，其上设有若干双层弧形齿，所述的圆柱滚子为双层圆柱滚子(16)，双层圆柱滚子(16)由花轴(18)和滚套(19)组成，两者通过花键配合。
6.根据权利要求5所述的凸轮连接转盘弧形齿联合传动减速机构，其特征在于:所述的转动圆盘一(2)和转动圆盘二(9)上有内圈孔(8)。
【文档编号】F16H37/12GK203856999SQ201420274202
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】董明望, 吴林, 杨婷婷, 罗嗣铭 申请人:武汉理工大学