吊装的图像采集装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吊装的图像采集装置，扩大了摄像机的视野范围，节省了使用空间。上述吊装的图像采集装置包括：安装座；一端通过枢转轴枢装于安装座的折叠臂，安装于安装座、驱动折叠臂绕枢转轴旋转的电动推杆，电动推杆的伸出端与折叠臂固定连接，当电动推杆处于收缩状态时，折叠臂位于安装座内；安装于折叠臂另一端的摄像机。
【专利说明】吊装的图像采集装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉军体器材【技术领域】，特别涉及一种吊装的图像采集设备。
【背景技术】
[0002]在射击训练中，需要在射击场的天花板上安装摄像机来采集对抗双方的活动信息，以便投影到对方的屏幕上。
[0003]现有的安装方式，一般将摄像机设在靶幕的前方，且摄像机需要比天花板的高度低很多，这样摄像机很容易被射击手不小心击中，也容易被不小心碰损，而且摄像机的高、低不能根据需进行调节，摄像机的视野范围将受到一定的限制。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种吊装的图像采集装置，扩大了摄像机的视野范围，节省了使用空间。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]本实用新型提供了一种吊装的图像采集装置，包括:
[0007]安装座；
[0008]一端通过枢转轴枢装于所述安装座的折叠臂；，
[0009]安装于所述安装座、驱动所述折叠臂绕所述枢转轴旋转的电动推杆，所述电动推杆的伸出端与折叠臂固定连接，当所述电动推杆处于收缩状态时，所述折叠臂位于所述安装座内；
[0010]安装于所述折叠臂另一端的摄像机。
[0011]本实用新型提供的吊装的图像采集装置，通过设置电动推杆和折叠臂，以及折叠臂可绕枢转轴旋转的结构，可以实现摄像机的升降和角度的变化，扩大摄像机的视野范围，又可以节省容纳图像采集装置的空间，在不使用图像采集装置时，可以将电动推杆缩回，折叠臂将位于安装座内，摄像机位于折叠臂背离安装座的一侧。
[0012]上述调节可以通过设置的按钮进行控制。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述折叠臂包括:
[0014]两根相对设置的旋转杆，每根旋转杆的一端套装于所述枢转轴、可绕所述枢转轴旋转；
[0015]至少两根连接杆,每根连接杆的一端与一旋转杆连接,另一端与另一旋转杆连接。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述电动推杆的伸出端与至少两根连接杆中靠近所述枢转轴的第一连接杆固定连接；所述摄像机与至少两根连接杆中靠近旋转杆的另一端的第二连接杆连接。可以根据电动推杆的初始长度，调节第一连接杆的位置。
[0017]在一些可选的实施方式中，上述吊装的图像采集装置还包括:用于安装所述摄像机的筒体。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述筒体沿其长度方向的两端设有保护罩，所述筒体和两个所述保护罩由防弹材料制成。防护罩的设置可以防止子弹对摄像机造成伤害。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述两个保护罩分别为:与所述摄像机的摄像头相对设置的第一保护罩和与所述摄像机的摄像头相向设置的第二保护罩，所述第二保护罩的外表面设有子弹缓冲橡胶。
[0020]在一些可选的实施方式中，还包括:铰接架，所述铰接架包括:
[0021]用于安装所述筒体的第一安装部；
[0022]用于与所述第二连杆连接的第二安装部，所述第二安装部包括:用于容纳所述第二连接杆的开口槽，且开口槽的开度可调以在所述第二连接杆的周向夹紧所述第二连接杆；
[0023]紧固件，用于调节所述开口槽的开度以将所述第二安装部与所述连接杆相对固定。
[0024]在一些可选的实施方式中，上述吊装的图像采集装置还包括:与安装座的一端固定连接的挡板，当所述电动推杆处于收缩状态时，所述挡板位于所述摄像机的摄像侧，用于保护所述摄像机的摄像头。
[0025]在一些可选的实施方式中，上述吊装的图像采集装置还包括:
[0026]固定座；
[0027]—端与所述固定座固定连接、另一端与所述安装座背离所述电动推杆的一侧固定连接的加长杆。
[0028]在一些可选的实施方式中，所述加长杆为内部中空的长方体结构。当然，加长杆的形状不限于长方体结构，也可以为筒体。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置一种结构示意图；
[0031]图2为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置中铰接架结构示意图；
[0032]图3为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置另一种结构示意图。
[0033]图中:
[0034]1-安装座11-挡板
[0035]2-折叠臂21-旋转杆
[0036]22-第一连接杆 23-第二连接杆
[0037]24-枢转轴3-电动推杆
[0038]4-摄像机41-筒体
[0039]42-保护罩5-铰接架
[0040]51-第一安装部 52-第二安装部
[0041]521-开口槽6-固定座
[0042]7-加长杆
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044]如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置一种结构示意图；本实用新型提供了一种吊装的图像采集装置，包括:
[0045]安装座I ;
[0046]—端通过枢转轴24枢装于安装座I的折叠臂2 ；
[0047]安装于安装座1、驱动折叠臂2绕枢转轴24旋转的电动推杆3，电动推杆3的伸出端与折叠臂2固定连接，当电动推杆3处于收缩状态时，折叠臂2位于安装座I内；
[0048]安装于折叠臂2另一端的摄像机4。
[0049]本实用新型提供的吊装的图像采集装置，通过设置电动推杆3和折叠臂2，以及折叠臂2可绕枢转轴24旋转的结构，可以实现摄像机4的升降和角度的变化，扩大摄像机的视野范围，又可以节省容纳图像采集装置的空间，在不使用图像采集装置时，可以将电动推杆3缩回，折叠臂2将位于安装座I内，摄像机4位于折叠臂2背离安装座I的一侧。
[0050]为了便于控制电动推杆3的伸缩以及摄像机4的选转角度，可以在安装座I上设置控制按钮。
[0051]电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。本实用新型较佳的实施方式中，选择的电动推杆的型号为:BJ-TGA-200-2420，行程200毫米，推力300N，24VDC。
[0052]上述折叠臂2的具体结构可以有多种，一种【具体实施方式】中，如图1所示，上述折叠臂2包括:
[0053]两根相对设置的旋转杆21，每根旋转杆21的一端套装于枢转轴24、可绕枢转轴24旋转；
[0054]至少两根连接杆,每根连接杆的一端与一旋转杆21连接,另一端与另一旋转杆21连接。
[0055]进一步的，电动推杆3的伸出端与至少两根连接杆中靠近枢转轴24的第一连接杆22固定连接；摄像机4与至少两根连接杆中靠近旋转杆21的另一端的第二连接杆23连接接。可以根据电动推杆3的初始长度，调节第一连接杆的位置。折叠臂2的折叠角度可以根据选择的电动推杆而定。
[0056]为了防止摄像机被子弹射中，优选的，上述吊装的图像采集装置还包括:用于安装摄像机的筒体41。
[0057]进一步的，如图1所示，筒体41沿其长度方向的两端设有保护罩42，筒体41和两个保护罩42由防弹材料制成。防护罩的设置可以进一步防止子弹对摄像机造成伤害。上述防弹材料可以为Q235。
[0058]更进一步的，两个保护罩42分别为:与摄像机4的摄像头相对设置的第一保护罩和与摄像机的摄像头相向设置的第二保护罩，第二保护罩的外表面设有子弹缓冲橡胶。缓冲橡胶的设置可以减慢子弹的速度，进一步保护摄像机。
[0059]如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置中铰接架结构示意图，上述吊装的图像采集装置还包括:铰接架5，铰接架5包括:
[0060]用于安装筒体41的第一安装部51 ；
[0061]用于与第二连杆23连接的第二安装部52，第二安装部52包括:用于容纳第二连接杆23的开口槽521，且开口槽521的开度可调以在第二连接杆23的周向夹紧第二连接杆23 ；
[0062]紧固件，用于调节开口槽521的开度以将第二安装部52与连接杆相对固定。
[0063]优选的紧固件为螺钉，上述铰接架5在使用时，将摄像机的安装筒体41用螺钉固定在第一安装部51上，将第二安装部52套装在第二连接杆23上，旋紧紧固件调节开口槽521的开度以在第二连接杆23的周向夹紧第二连接杆。另外，可以通过调节铰接架在第二连接杆23上的安装角度来调节摄像机的角度。
[0064]优选的，上述吊装的图像采集装置还包括:与安装座I的一端固定连接的挡板11，当电动推杆3处于收缩状态时，挡板11位于摄像机4的摄像侧，用于保护摄像机4的摄像头。
[0065]当天花板和顶棚之间的间隙过大时，即使电动推杆伸到最长，摄像机也没办法从天花板中伸出时，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的吊装的图像采集装置另一种结构示意图，上述吊装的图像采集装置还包括:
[0066]固定座6 ;可以与顶棚固定连接，
[0067]—端与固定座6固定连接、另一端与安装座I背离电动推杆3的一侧固定连接的加长杆7。可以通过选择不同长度的加长杆7，来满足吊装的图像采集装置的摄像要求。
[0068]可选的，上述加长杆7为内部中空的长方体结构。当然，加长杆7的形状不限于长方体结构，也可以为筒体。
[0069]下面结合具体实施例，对本实用新型提供的吊装的图像采集装置进行解释说明，本实用新型提供的吊装的图像采集装置应用在射击靶场，当安装位置处的顶棚和天花板之间的间距不是很大时，可以将安装座安装在顶棚上，按动控制按钮，控制电动推杆的伸出长度(即筒体的上表面与天花板的外侧面之间的间距)，使得摄像机位于靶幕的前方，再调节摄像机与折叠臂之间的角度(水平面和竖直面内)，使得摄像机可以在较好的摄像角度内采集靶幕上的信息；当安装位置处的顶棚和天花板之间的间距较大时，可以将固定座和加长杆加上，使得摄像机可以在较好的摄像角度内采集靶幕上的信息。
[0070]可见，本实用新型提供的图像采集装置，应用在靶场，可以节省安装空间，扩大了摄像机的视野范围，具有较好的适用性能。
[0071]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种吊装的图像采集装置，其特征在于，包括: 安装座； 一端通过枢转轴枢装于所述安装座的折叠臂； 安装于所述安装座、驱动所述折叠臂绕所述枢转轴旋转的电动推杆，所述电动推杆的伸出端与折叠臂固定连接，当所述电动推杆处于收缩状态时，所述折叠臂位于所述安装座内； 安装于所述折叠臂另一端的摄像机。
2.根据权利要求1所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，所述折叠臂包括: 两根相对设置的旋转杆，每根旋转杆的一端套装于所述枢转轴、可绕所述枢转轴旋转； 至少两根连接杆，每根连接杆的一端与一旋转杆连接，另一端与另一旋转杆连接。
3.根据权利要求2所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，所述电动推杆的伸出端与至少两根连接杆中靠近所述枢转轴的第一连接杆固定连接；所述摄像机与至少两根连接杆中靠近旋转杆的另一端的第二连接杆连接。
4.根据权利要求3所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，还包括:用于安装所述摄像机的筒体。
5.根据权利要求4所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，所述筒体沿其长度方向的两端设有保护罩，所述筒体和两个所述保护罩由防弹材料制成。
6.根据权利要求5所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，所述两个保护罩分别为:与所述摄像机的摄像头相对设置的第一保护罩和与所述摄像机的摄像头相向设置的第二保护罩，所述第二保护罩的外表面设有子弹缓冲橡胶。
7.根据权利要求4所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，还包括:铰接架，所述铰接架包括: 用于安装所述筒体的第一安装部； 用于与所述第二连杆连接的第二安装部，所述第二安装部包括:用于容纳所述第二连接杆的开口槽，且开口槽的开度可调以在所述第二连接杆的周向夹紧所述第二连接杆； 紧固件，用于调节所述开口槽的开度以将所述第二安装部与所述连接杆相对固定。
8.根据权利要求1所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，还包括:与安装座的一端固定连接的挡板，当所述电动推杆处于收缩状态时，所述挡板位于所述摄像机的摄像侧，用于保护所述摄像机的摄像头。
9.根据权利要求1?8任一项所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，还包括: 固定座； 一端与所述固定座固定连接、另一端与所述安装座背离所述电动推杆的一侧固定连接的加长杆。
10.根据权利要求9所述的吊装的图像采集装置，其特征在于，所述加长杆为内部中空的长方体结构。
【文档编号】F16M13/02GK204005141SQ201420488787
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】赵有荣, 李存悦 申请人:北京信安通靶场装备技术有限公司