多方案、模块式、恒功率无级调速机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多方案、模块式、恒功率无级调速机构，该无级调速机构是通过减小或加大分装式皮带轮动轮和定轮之间的距离来实现的。机器工作中，皮带轮是旋转的，而调控系统又要求是固定不动的，这就要求调控系统必须同时适应动静两种要求。使用轴承托可以很好地解决这个问题，轴承托内装轴承，轴承外环与轴承托固定，轴承内环与皮带轮固定，当皮带旋转时只带动轴承内环转动，而轴承外环和轴承托是不动的，这种就可以使用轴承托进行无级变速调控。使用过程中，调速组件直接或间接的控制轴承托上下移动，带动分装式皮带轮副的动轮上下移动，改变了皮带轮副动、静轮之间的距离，从而改变了两端皮带轮副的传动速度比，达到了无级机械调速的目的。
【专利说明】多方案、模块式、恒功率无级调速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无级调速机构，具体地说是一种多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其适用各种需要恒功率无级调速的机械和电动工具。
【背景技术】
[0002]现有技术的无级调速台钻，如专利号011079320发明名称:无级调速台钻，如专利号ZL200820224197.7发明名称:组合式节能无级变速台钻，该两项技术在实际实施过程中，存在以下问题:
[0003]1)它们只针对台钻一种电动工具，而大量的其它需要无级调速的机械和电动工具不一定能适用；
[0004]2)各种机械和电动工具千差万别，以上单一方案没有选择余地，要想做到无级调速，就要花费大量人力、物力、时间，进行单独设计研制，成本高，周期长，还不一定成功；
[0005]3)以上技术较难实现，无级调速机构不是自锁失灵，就是弯曲变形，调速不准，性能很不可靠；之所以市场上没有批量出现以上产品，就是因为以上技术不成熟，无法真正进入实用阶段。
[0006]为解决上述问题，以满足各种机械和电动工具的恒功率无级调速需求，现在提供一种多方案、模块式、恒功率无级调速机构。
【发明内容】
[0007]本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种多方案、模块式、恒功率无级调速机构。
[0008]减小或加大分装式皮带轮动轮和定轮之间的距离，使皮带在皮带轮副内由中心向边缘或由边缘向中心移动。如果有两对分装式皮带轮副共用一条皮带，当增大或减少一端皮带轮副动轮和定轮之间距离时，皮带在一端皮带轮副中会由中心向边缘或从边缘向中心移动，而在另一端皮带会在皮带轮副中向相反的方向移动，从边缘向中心或由中心向边缘。当然，皮带轮受力面和皮带两端面必须有一定角度，角度产生的分力使皮带沿皮带轮受力面移动，这种移动，使皮带在分装式皮带轮副中形成的皮带圆一端由小变大或由大变小，而在另一端皮带轮副中正好相反，从而改变了两对分装式皮带轮副中的传动速度比，实现了无级调速。而此时的无级调速遵循着转矩乘以转速是一个恒定值的规律，这就是恒功率调速。
[0009]也就是说，只要调节一端皮带轮动轮和定轮之间的距离，就可以实现机械无级恒功率调速。
[0010]另一方面，机器工作中，皮带轮是旋转的，而调控系统又要求是固定不动的，这就要求调控系统必须同时适应动、静两种要求。使用轴承托可以很好地解决这个问题。轴承托内装轴承，轴承外环与轴承托固定。轴承内环与皮带轮固定，当皮带旋转时只带动轴承内环转动，而轴承外环和轴承托是不动的，这种就可以使用轴承托进行无级变速调控。
[0011]在使轴承托上下移动的过程中，带动了分装式皮带轮副的动轮上下移动，改变了皮带轮副动、静轮之间的距离，从而改变了两端皮带轮副的传动速度比，达到了无级机械调速的目的。
[0012]根据以上叙述，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0013]多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体、对应设置在机体两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0014]所述动力轴组件包括与主电机相连的动力轴、设置在动力轴上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴上的动力轴弹簧，所述动力轴通过动力轴轴承副垂直安装在机体上；所述分装式动力轴皮带轮、调速动力组件和动力轴弹簧从上到下依次穿装在动力轴上，且调速动力组件的顶端与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接，调速动力组件的底端与动力轴弹簧固定连接；
[0015]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副垂直安装在机体上的输出轴、设置在输出轴上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴顶端的输出轴弹簧，所述输出轴弹簧的底端与分装式输出轴皮带轮的顶端固定连接；
[0016]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带连接在一起。
[0017]为了实现最简单最经济或者最精细最顺畅的无级调速，优先选择，所述调速动力组件包括轴承托和推动轴承托沿着动力轴上下运动的调速装置，所述轴承托通过轴承托轴承穿装在动力轴上，且轴承托轴承的内环与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接。
[0018]为了实现最简单最经济的无极调速，优先选择，所述调速动力组件包括圆轴承托、调速装置以及连接圆轴承托和调速装置的轴承托叉；
[0019]所述圆轴承托通过圆轴承托轴承穿装在动力轴上，且圆轴承托轴承的内环与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接；
[0020]机体上垂直设置有支杆，轴承托叉的中间部位穿装在支杆上，轴承托叉的一端与调速装置固定连接，轴承托叉的另一端钳夹在圆轴承托的外耳间。
[0021]详细的，所述分装式输出轴皮带轮包括输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮，所述输出轴皮带轮定轮固定安装在输出轴上，输出轴皮带轮动轮滑动安装在输出轴上，且输出轴皮带轮动轮还与输出轴弹簧固定连接。
[0022]详细的，所述分装式动力轴皮带轮包括动力轴皮带轮定轮和动力轴皮带轮动轮，所述动力轴皮带轮定轮固定安装在动力轴上，动力轴皮带轮动轮滑动安装在动力轴上，且动力轴皮带轮动轮与轴承托轴承的内环或动力轴弹簧固定连接。
[0023]优先选择，所述调速装置为调速油缸、调速电磁铁、调速电机、调速手轮或者调速旋钮中的一种。
[0024]为了解决扩大无级调速的调速范围，避免调速过程中出现高速上不去、低速下不来的情况，发明设计一种两段式无级调速机构，所采用的技术方案是:
[0025]多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体、对应设置在机体两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机，其特征在于，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0026]所述动力轴组件包括与主电机相连的动力轴、设置在动力轴上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴顶端的动力轴弹簧，所述动力轴通过动力轴轴承副垂直安装在机体上，所述动力轴弹簧的底端与分装式动力轴皮带轮的顶端固定连接；
[0027]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副垂直安装在机体上的输出轴、设置在输出轴上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴上的输出轴弹簧，所述输出轴弹簧位于分装式输出轴皮带轮的下方，且输出轴弹簧的顶端与分装式输出轴皮带轮的底端固定连接；
[0028]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副垂直安装在机体上的传动轴、对应设置在传动轴上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮；
[0029]所述调速动力组件穿装在传动轴上且位于上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮之间，所述调速动力组件的顶端与上分装式传动轴皮带轮的底端固定连接，调速动力组件的底端与下分装式传动轴皮带轮的顶端固定连接；
[0030]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带连接在一起。
[0031]所述调速动力组件包括圆轴承托、调速装置以及连接圆轴承托和调速装置的轴承托叉；
[0032]所述圆轴承托通过圆轴承托轴承副穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副的顶端与上分装式传动轴皮带轮的底端固定连接，圆轴承托轴承副的底端与下分装式传动轴皮带轮的顶端固定连接；
[0033]机体上垂直设置有支杆，轴承托叉的中间部位穿装在支杆上，轴承托叉的一端与调速装置固定连接，轴承托叉的另一端钳夹在圆轴承托的外耳间。
[0034]详细的，所述分装式动力轴皮带轮包括动力轴皮带轮定轮和动力轴皮带轮动轮，所述动力轴皮带轮定轮固定安装在动力轴上，动力轴皮带轮动轮滑动安装在动力轴上，且动力轴皮带轮动轮与轴承托轴承的内环或动力轴弹簧固定连接。
[0035]详细的，所述分装式输出轴皮带轮包括输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮，所述输出轴皮带轮定轮固定安装在输出轴上，输出轴皮带轮动轮滑动安装在输出轴上，且输出轴皮带轮动轮还与输出轴弹簧固定连接。
[0036]详细的，所述上分装式传动轴皮带轮包括上下设置在传动轴上部的上定轮和上动轮，所述上定轮固定安装在传动轴上部；所述上动轮滑动安装在传动轴上部，且上动轮底端与圆轴承托轴承副的顶端固定连接。
[0037]详细的，所述下分装式传动轴皮带轮包括上下设置在传动轴下部的下动轮和下定轮，所述下动轮滑动安装在传动轴下部，且下动轮顶端与圆轴承托轴承副的底端固定连接；所述下定轮固定安装在传动轴下部。
[0038]优先选择，所述调速装置为调速油缸、调速电磁铁、调速电机、调速手轮或者调速旋钮中的一种。
[0039]本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构与现有技术相比，所产生的有益效果是:
[0040]1)本实用新型的动力轴组件上穿插由轴承托和调速装置组成的调速动力组件，工作过程中，调速装置通过轴承托带动动力轴传动轴组件中动力轴皮带轮动轮沿着动力轴上下移动，改变分装式动力轴皮带轮中动力轴皮带轮动轮和动力轴皮带轮定轮之间的距离，动力轴皮带轮动轮向上挤压或向下远离皮带，皮带沿动力轴皮带轮动轮和动力轴皮带轮定轮斜面从中心向边缘或者由边缘向中心移动，同时，皮带在拉力作用下在另一端输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮之间沿斜面由边缘向中心或者从中心向边缘移动，改变了两组皮带轮副之间的传动速度比，最终实现最简单最经济的无级调速；
[0041]2)本实用新型的动力轴组件上穿插有圆轴承托、调速装置和轴承托叉组成的调速动力组件，工作过程中，调速装置通过带动轴承托叉上下移动间接带动圆轴承托上下运动，进而再通过圆轴承托带动动力轴传动轴组件中分装式动力轴皮带轮的动力轴皮带轮动轮沿着动力轴上下移动，改变分装式动力轴皮带轮的动力轴皮带轮动轮和动力轴皮带轮定轮之间的距离，动力轴皮带轮动轮向上挤压或向下远离皮带，皮带沿动力轴皮带轮动轮和动力轴皮带轮定轮斜面从中心向边缘或者由边缘向中心移动，同时，皮带在拉力作用下在另一端输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮之间沿斜面由边缘向中心或者从中心向边缘移动，改变了两组皮带轮副之间的传动速度比，最终实现最精细最顺畅的无级调速；
[0042]3)本实用新型的动力轴组件和输出轴组件之间设置有传动轴组件，传动轴组件包括传动轴以及上下设置在传动轴上的上分装式皮带轮和下分装式皮带轮，所述上分装式皮带轮和下分装式皮带轮之间的传动轴上穿插由圆轴承托、调速装置和轴承托叉组成的调速动力组件，工作过程中，调速装置通过带动轴承托叉上下移动间接带动圆轴承托上下运动，进而再通过圆轴承托带动传动轴组件的上动轮和下动轮同步上下运动，同时拉松和挤压第一皮带的左端，挤压或拉松第二皮带的右端，使第一皮左端的皮带圆变小或变大，在输出轴弹簧的挤压或拉力下，第一皮带的右端皮带圆变大或者变小，与此同时，使第二皮带右端的皮带圆变大或者变小，并拉扯第二皮带左端的皮带圆变小或者变大，改变上分装式皮带轮与分装式动力轴皮带轮、下分装式皮带轮与分装式输出轴皮带轮之间的传动速度比，最终实现两段无级调速。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]附图1为本实用新型中具体实施例一的结构示意图；
[0044]附图2为本实用新型中具体实施例二的结构示意图；
[0045]附图3为本实用新型中具体实施例三的结构示意图；
[0046]附图4为本实用新型中具体实施例四的结构示意图；
[0047]附图5为本实用新型中具体实施例五的结构示意图；
[0048]附图6为本实用新型中具体实施例六的结构示意图；
[0049]附图7为本实用新型中具体实施例七的结构示意图；
[0050]附图8为本实用新型中具体实施例八的结构示意图；
[0051]附图9为本实用新型中具体实施例九的结构示意图；
[0052]附图10为本实用新型中具体实施例十的结构示意图；
[0053]附图11为本实用新型中具体实施例1^一的结构示意图；
[0054]附图12为本实用新型中具体实施例十二的结构示意图；
[0055]附图13为本实用新型中具体实施例十三的结构示意图；
[0056]附图14为本实用新型中具体实施例十四的结构示意图；
[0057]附图15为本实用新型中具体实施例十五的结构示意图；
[0058]附图16为图1到图5中使用的轴承托放大结构立体图；
[0059]附图17为图6到图15中使用的圆轴承托放大结构主视图；
[0060]附图18为图17中的结构俯视图；
[0061]附图19为图6到图15中使用的轴承托叉放大结构示意图；
[0062]附图20为本实用新型中调速电机控制面板的结构示意图；
[0063]附图21为本实用新型中调速油缸控制面板的结构示意图；
[0064]附图22为本实用新型中调速电磁铁控制面板的结构示意图；
[0065]附图23为本实用新型中调速电磁铁的内部结构图；
[0066]附图24为图23中调速电磁铁的电路图；
[0067]附图25为图5和图10中的A向局部结构图。
[0068]图中，1、机体，2、输出轴，3、输出轴轴承副，4、输出轴皮带轮定轮，5、皮带，6、输出轴皮带轮动轮，7、输出轴弹簧，8、圆轴承托，9、圆轴承托轴承，10、上动轮，11、上定轮，12、圆轴承托轴承副，13、轴承托叉，14、动力轴，15、动力轴弹簧，16、动力轴皮带轮动轮，17、动力轴皮带轮定轮，18、动力轴轴承副，19、主电机，20、调速油缸，21、调速油缸推拉杆，22、传动轴，23、传动轴轴承副，24、下定轮，25、下动轮，26、调速电磁铁，261、调速电磁铁上部，262、调速电磁铁下部，27、锁紧电磁铁，28、调速电磁铁推拉杆，29、调速电机，30、轴承托螺孔，31、调速电机螺杆，32、调速手轮，33、调速手轮螺杆，34、调速旋钮，35、调速旋钮螺杆，36、长形孔，37、轴承托轴承，38、轴承托，39、第一皮带，40、第二皮带，41、调速电机控制面板，42、调速油缸控制面板，43、调速电磁铁控制面板，44、调速电机降速按钮，45、调速电机升速按钮，46、调速油缸调速按钮，47、调速电磁铁降速按钮，48、调速电磁铁升速按钮，49、支杆。
【具体实施方式】
[0069]下面结合附图并通过十五个具体实施例，对本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构作以下详细地说明。
[0070]实施例一:
[0071]结合附图1、16，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0072]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0073]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0074]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0075]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括轴承托38和推动轴承托38沿着动力轴14上下运动的调速油缸20，所述轴承托38通过轴承托轴承37穿装在动力轴14上，且轴承托轴承37与动力轴皮带轮动轮16的底端固定连接；调速油缸20固定设置在机体1上，调速油缸推拉杆21与轴承托38垂直连接；在调速油缸20的作用下，轴承托38带动动力轴皮带轮动轮16沿着动力轴14上下滑动。
[0076]结合附图1、16、21，工作时:把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位置，此时，油路开关处于关闭状态，调速油缸20不动作；把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“ + ”位置，调速油缸20的下端油路打开，推动调速油缸推拉杆21向上运动推动轴承托38沿着动力轴14向上运动,进而带动动力轴皮带轮动轮16向上挤压皮带5，皮带5沿动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17斜面从中心向边缘移动，同时，皮带5在拉力作用下在另一端输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6之间沿斜面由边缘向中心移动，改变了两组皮带轮副之间的传动速度比，转速越来越快；当达到所需转速时，把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位，调速结束，由于液体的不可压缩性，该调速位置被调速油缸20固定；当把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于位置时，以上动作方向相反，机器转速越来越慢，从而实现最简单最经济的无级调速。
[0077]实施例二:
[0078]结合附图2、16，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0079]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0080]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0081]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0082]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括轴承托38和推动轴承托38沿着动力轴14上下运动的调速电磁铁26，所述轴承托38通过轴承托轴承37安装在动力轴14上，且轴承托38下方与动力轴弹簧15相连，轴承托38上方通过轴承托轴承37与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速电磁铁26固定在机体1上，调速电磁铁推拉杆28穿过锁紧电磁铁27后与轴承托38固定连接，调速电磁铁推拉杆28上下串联有调速电磁铁上部261和调速电磁铁下部262 ;在调速电磁铁26的作用下，轴承托38带动动力轴皮带轮动轮16沿着动力轴14上下滑动。
[0083]结合附图1、16、21，工作时:把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位置，此时，油路开关处于关闭状态，调速油缸20不动作；把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“ + ”位置，调速油缸20的下端油路打开，推动调速油缸推拉杆21向上运动推动轴承托38沿着动力轴14向上运动,进而带动动力轴皮带轮动轮16向上挤压皮带5，皮带5沿动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17斜面从中心向边缘移动，同时，皮带5在拉力作用下在另一端输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6之间沿斜面由边缘向中心移动，改变了两组皮带轮副之间的传动速度比，转速越来越快；当达到所需转速时，把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位，调速结束，由于液体的不可压缩性，该调速位置被调速油缸20固定；当把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于位置时，以上动作方向相反，机器转速越来越慢，从而实现最简单最经济的无级调速。
[0084]实施例三:
[0085]结合附图3、16，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0086]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0087]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0088]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0089]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括轴承托38和推动轴承托38沿着动力轴14上下滑动的调速电机29，所述轴承托38通过轴承托轴承37安装在动力轴14上，且轴承托38下方与动力轴弹簧15相连，轴承托38上方通过轴承托轴承37与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速电机29固定在机体1上，轴承托38上开设有轴承托螺孔30，调速电机螺杆31配合插入轴承托螺孔30内与轴承托38固定连接；在调速电机29的作用下，轴承托38带动动力轴皮带轮动轮16沿着动力轴14上下滑动。
[0090]结合附图3、16、20，工作时:按动调速电机控制面板41的调速电机升速按钮45，调速电机29逆时针转动，使逆时针旋转的调速电机螺杆31推动轴承托38向上运动，使机器速度升高；当按动调速电机控制面板41的调速电机降速按钮44时，调速电机29顺时针旋转，顺时针旋转的调速电机螺杆31向下拉动轴承托38，机器降低速度；停止按动调速电机升速按钮45时，调速电机螺杆31自锁，使机器转速固定。
[0091]实施例四:
[0092]结合附图4、16，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0093]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0094]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0095]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0096]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括轴承托38和推动轴承托38沿着动力轴14上下滑动的调速手轮32，所述轴承托38通过轴承托轴承37安装在动力轴14上，且轴承托38下方与动力轴弹簧15相连，轴承托38上方通过轴承托轴承37与动力轴皮带轮动轮16固定连接，在调速手轮32的作用下，轴承托38带动动力轴皮带轮动轮16沿着动力轴14上下滑动；所述调速手轮32固定在机体1上，轴承托38上开设有轴承托螺孔30，调速手轮螺杆33配合插入轴承托螺孔30内与轴承托38连接。
[0097]结合附图4、16，工作时:当用手旋转调速手轮32使其顺时针旋转时，调速手轮螺杆33向下拉动轴承托38，使机器转速降低；当用手旋转调速手轮32使其逆时针旋转时，调速手轮螺杆33向上推动轴承托38，使机器转速降低；当不转动调速手轮32时，调速手轮螺杆33与轴承托螺孔30内壁的螺纹自锁，固定机器转速。
[0098]实施例五:
[0099]结合附图5、16、25，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机
19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0100]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0101]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0102]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0103]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括轴承托38和推动轴承托38沿着动力轴14上下滑动的调速旋钮34，所述轴承托38通过轴承托轴承37安装在动力轴14上，且轴承托38下方与动力轴弹簧15相连，轴承托38上方通过轴承托轴承37与动力轴皮带轮动轮16固定连接，在调速旋钮34的作用下，轴承托38带动动力轴皮带轮动轮16沿着动力轴14上下滑动；所述机体1上开设有纵向方向的长形孔36，所述轴承托38上开设有轴承托螺孔30，调速旋钮34穿过机体1的长形孔36与机体1连接，并通过调速旋钮螺杆35插入轴承托螺孔30内。
[0104]结合附图5、16、25，工作时:逆时针旋转调速按钮34，松开调速旋钮34与机体1之间的锁紧状态，用手上下移动调速旋钮34，使调速旋钮34通过调速旋钮螺杆35沿着机体1的长形孔36带动轴承托38上下移动，从而改变机器的转速；当达到转速要求时，顺时针旋转调速旋钮34使其拧紧在机体1上，固定转速。
[0105]实施例六:
[0106]结合附图6、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0107]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0108]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0109]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0110]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速油缸20以及连接圆轴承托8和调速油缸20的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承9设置在动力轴14上，且圆轴承托8下方与动力轴弹簧15相连，圆轴承托8上方通过圆轴承托轴承9与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速油缸20固定在机体1上，机体1上设置有支杆49，所述轴承托叉13穿装在支杆49上，且轴承托叉13 —端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉13另一端与调速油缸推拉杆21固定连接。
[0111]结合附图6、17、18、19、21，工作时:把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位置，此时，油路开关处于关闭状态，调速油缸20不动作；把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“ + ”位置，调速油缸20的下端油路打开，推动调速油缸推拉杆21向上运动，调速油缸推拉杆21带动轴承托叉13向上运动，从而推动圆轴承托8向上运动，进一步带动动力轴皮带轮动轮16向上运动，挤压皮带5，使皮带5沿动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17斜面从中心向边缘移动，同时，皮带5在拉力作用下在另一端输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6之间沿斜面由边缘向中心移动，改变了两组皮带轮副之间的传动速度比，转速越来越快；当达到所需转速时，把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位，调速结束，由于液体的不可压缩性，该调速位置被调速油缸20固定；当把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于位置时，以上动作方向相反，机器转速越来越慢，从而实现最精细最顺畅的无级调速。
[0112]实施例七:
[0113]结合附图7、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0114]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0115]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0116]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0117]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速电磁铁26以及连接圆轴承托8和调速电磁铁26的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承9设置在动力轴14上，且圆轴承托8下方与动力轴弹簧15相连，圆轴承托8上方通过圆轴承托轴承9与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速电磁铁26固定在机体1上，机体1上设置有支杆49，所述轴承托叉13穿装在支杆49上，且轴承托叉13 —端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉13另一端与调速电磁铁推拉杆28固定连接，调速电磁铁推拉杆28上下串联有调速电磁铁上部261和调速电磁铁下部262。
[0118]结合附图7、17、18、19、22、23、24，工作时:按动调速电磁铁控制面板43的调速电磁铁升速按钮48，调速电磁铁上部261吸引调速电磁铁推拉杆28向上运动，从而带动轴承托叉13向上运动，进而推动圆轴承托8向上运动，使机器转速升高，与此同时，切断了锁紧电磁铁27的电源，锁紧电磁铁27失锁，便于调速电磁铁推拉杆28运动；当调速传速时，锁紧电磁铁27又接通电源，锁紧调速电磁铁推拉杆28，固定调速位置和机器速度，当按动调速电磁铁控制面板43的调速电磁铁降速按钮47时，调速电磁铁下部262工作，使机器转速降低，从而实现最精细最顺畅的无级调速。
[0119]实施例八:
[0120]结合附图8、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0121]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0122]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0123]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0124]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速电机29以及连接圆轴承托8和调速电机29的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承9设置在动力轴14上，且圆轴承托8下方与动力轴弹簧15相连，圆轴承托8上方通过圆轴承托轴承9与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速电机29固定在机体1上，机体1上设置有支杆49，所述轴承托叉13穿装在支杆49上，且轴承托叉13 —端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉13另一端与调速电机螺杆31螺纹连接。
[0125]结合附图8、17、18、19、20，工作时:按动调速电机控制面板41的调速电机升速按钮45，调速电机29逆时针转动，使逆时针旋转的调速电机螺杆31带动轴承托叉13向上运动，轴承托叉13再在推动圆轴承托8向上运动，使机器速度升高；当按动调速电机控制面板41的调速电机降速按钮44时，调速电机29顺时针旋转，顺时针旋转的调速电机螺杆31向下拉动轴承托叉13，轴承托叉13再向下拉动圆轴承托8，机器降低速度；停止按动调速电机升速按钮45时，调速电机螺杆31自锁，使机器转速固定。
[0126]实施例九:
[0127]结合附图9、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0128]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0129]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0130]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0131]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速手轮32以及连接圆轴承托8和调速手轮32的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承9设置在动力轴14上，且圆轴承托8下方与动力轴弹簧15相连，圆轴承托8上方通过圆轴承托轴承9与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述调速手轮32固定在机体1上，机体1上设置有支杆49，所述轴承托叉13穿装在支杆49上，且轴承托叉13 —端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉13另一端与调速手轮螺杆33螺纹连接。
[0132]结合附图9、17、18、19，工作时:当用手旋转调速手轮32使其顺时针旋转时，调速手轮螺杆33向下拉动轴承托叉13，轴承托叉13再向下拉动圆轴承托8，使机器转速降低；当用手旋转调速手轮32使其逆时针旋转时，调速手轮螺杆33向上推动轴承托叉13，轴承托叉13再带动圆轴承托8向上运动，使机器转速降低；当不转动调速手轮32时，调速手轮螺杆33与轴承托叉13螺纹自锁，固定机器转速。
[0133]实施例十:
[0134]结合附图10、17、18、19、25，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19,还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件；
[0135]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上位于分装式动力轴皮带轮下方的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮定轮17和动力轴皮带轮动轮16，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接；
[0136]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上端且下压分装式输出轴皮带轮的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮动轮6和输出轴皮带轮定轮4，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7向下压装在输出轴皮带轮动轮6上，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0137]所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带5连接在一起；
[0138]所述调速动力组件穿装在动力轴14上且位于动力轴皮带轮动轮16和动力轴弹簧15之间，所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速旋钮34以及连接圆轴承托8和调速旋钮34的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承9设置在动力轴14上，且圆轴承托8下方与动力轴弹簧15相连，圆轴承托8上方通过圆轴承托轴承9与动力轴皮带轮动轮16固定连接；所述机体1 一侧开设有纵向方向的长形孔36，机体1上设置有支杆49，调速旋钮34穿过机体1的长形孔36与机体1连接，所述轴承托叉13穿装在支杆49上，且轴承托叉13 一端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉13另一端与调速旋钮34螺杆螺纹连接。
[0139]结合附图9、17、18、19、25，工作时:逆时针旋转调速旋钮34，松开调速旋钮34与机体1之间的锁紧状态，用手上下移动调速旋钮34，使调速旋钮34通过锁紧螺杆沿着机体1的长形孔36带动轴承托叉13上下移动，轴承托叉13再带动圆轴承托8上下移动，从而改变机器的转速；当达到转速要求时，顺时针旋转调速旋钮34使其拧紧在机体1上，固定转速。
[0140]实施例^^一:
[0141]结合附图11、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0142]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上端的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接，动力轴弹簧15的底部下压在动力轴皮带轮动轮16上。
[0143]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7位于输出轴皮带轮动轮的底端并向上顶起输出轴皮带轮动轮6，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0144]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副23垂直安装在机体1上的传动轴22、对应设置在传动轴22上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮，上分装式皮带轮包括上下设置在传动轴22上部的上定轮11和上动轮10，下分装式皮带轮包括上下设置在传动轴下部的下动轮25和下定轮24 ；
[0145]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带39连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带40连接在一起；
[0146]所述调速动力组件穿装在传动轴22上且位于上分装式传动轴皮带轮的上动轮10和下分装式传动轴皮带轮的下动轮25之间；
[0147]所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速油缸20以及连接圆轴承托8和调速油缸20的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承副12穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副12的顶部与上动轮10固定连接，圆轴承托轴承副12的底部与下动轮25固定连接；机体1上垂直设置有支杆49，轴承托叉13的中间部位穿装在支杆49上，轴承托叉49的一端与调速油缸20固定连接，轴承托叉49的另一端钳夹在圆轴承托8的外耳间。
[0148]结合附图11、17、18、19、21，工作时:把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位置，此时，油路开关处于关闭状态，调速油缸20不动作；把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于位置，调速油缸20的下端油路打开，推动调速油缸推拉杆21向上运动，调速油缸推拉杆21带动轴承托叉13向上运动，从而推动圆轴承托8向上运动，圆轴承托8再带动上动轮10和下动轮25 —起向上运动，同时拉松第一皮带39的左端和挤压第二皮带40的右端，使第一皮带39左端的皮带圆变小，在输出轴弹簧7的挤压下，第一皮带39的右端皮带圆变大，与此同时，使第二皮带40右端的皮带圆变大，并拉扯第二皮带40左端的皮带圆变小，机器转速降低；当达到所需转速时，把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“0”位置，调速结束，由于液体的不可压缩性，该调速位置被调速油缸20固定；当把调速油缸控制面板42上的调速油缸调速按钮46置于“ + ”位置时，以上动作方向相反，机器转速越来越快，最终实现两段无级调速。
[0149]实施例十二:
[0150]结合附图12、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体1两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0151]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上端的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体1上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接，动力轴弹簧15的底部下压在动力轴皮带轮动轮16上。
[0152]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体1上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7位于输出轴皮带轮动轮的底端并向上顶起输出轴皮带轮动轮6，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0153]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副23垂直安装在机体1上的传动轴22、对应设置在传动轴22上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮，上分装式皮带轮包括上下设置在传动轴22上半部的上定轮11和上动轮10，下分装式皮带轮包括上下设置在传动轴下半部的下动轮25和下定轮24 ；
[0154]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带39连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带40连接在一起；
[0155]所述调速动力组件穿装在传动轴22上且位于上分装式传动轴皮带轮的上动轮10和下分装式传动轴皮带轮的下动轮25之间；
[0156]所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速电磁铁26以及连接圆轴承托8和调速电磁铁26的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承副12穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副12的顶部与上动轮10固定连接，圆轴承托轴承副12的底部与下动轮25固定连接；所述调速电磁铁26固定在机体1上，机体1上垂直设置有支杆49，轴承托叉13的中间部位穿装在支杆49上，轴承托叉49的一端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉49的另一端与调速电磁铁推拉杆28固定连接，调速电磁铁推拉杆28上下串联有调速电磁铁上部261和调速电磁铁下部262。
[0157]结合附图12、17、18、19、22、23、24，工作时:按动调速电磁铁控制面板43的调速电磁铁升速按钮48，调速电磁铁下部262吸引调速电磁铁推拉杆28向下运动，从而带动轴承托叉13向下运动，进而推动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25 —起向下运动，使第一皮带39向左移动，第二皮带40向后移动，使其速度升高，与此同时，切断调速电磁铁26的电源，使其失锁便于调速；当按动调速电磁铁控制面板43的调速电磁铁降速按钮47时，调速电磁铁上部261吸引调速电磁铁推拉杆28向上运动，其他运动部件与前运动动作的方向相反，机器降速；调速结束时，锁紧电磁铁27锁紧调速电磁铁推拉杆28，固定机器转速，最终实现两段无级调速。
[0158]实施例十三:
[0159]结合附图13、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体I两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0160]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上端的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体I上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接，动力轴弹簧15的底部下压在动力轴皮带轮动轮16上。
[0161]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体I上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7位于输出轴皮带轮动轮的底端并向上顶起输出轴皮带轮动轮6，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0162]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副23垂直安装在机体I上的传动轴22、对应设置在传动轴22上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮，上分装式皮带轮包括上下设置在传动轴22上半部的上定轮11和上动轮10，下分装式皮带轮包括上下设置在传动轴下半部的下动轮25和下定轮24 ；
[0163]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带39连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带40连接在一起；
[0164]所述调速动力组件穿装在传动轴22上且位于上分装式传动轴皮带轮的上动轮10和下分装式传动轴皮带轮的下动轮25之间；
[0165]所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速电机29以及连接圆轴承托8和调速电机29的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承副12穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副12的顶部与上动轮10固定连接，圆轴承托轴承副12的底部与下动轮25固定连接；所述调速电机29固定在机体I上，机体I上垂直设置有支杆49，轴承托叉13的中间部位穿装在支杆49上，轴承托叉49的一端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉49的另一端与调速电机螺杆31固定连接。
[0166]结合附图13、17、18、19、20，工作时:按动调速电机控制面板41的调速电机升速按钮45，调速电机29顺时针转动，使顺时针旋转的调速电机螺杆31拉动轴承托叉13向下运动，轴承托叉13再推动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25 —起向下运动，使机器速度升高；当按动调速电机控制面板41的调速电机降速按钮44时，调速电机29逆时针旋转，逆时针旋转的调速电机螺杆31向上推动轴承托叉13，轴承托叉13再带动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25 —起向上运动，机器降低速度；停止按动调速电机升速按钮45时，调速电机螺杆31与轴承托叉13形成螺纹自锁，使机器转速固定，最终实现两段无级调速。
[0167]实施例十四:
[0168]结合附图14、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体I两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0169]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上端的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体I上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接，动力轴弹簧15的底部下压在动力轴皮带轮动轮16上。
[0170]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体I上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7位于输出轴皮带轮动轮的底端并向上顶起输出轴皮带轮动轮6，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0171]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副23垂直安装在机体I上的传动轴22、对应设置在传动轴22上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮，上分装式皮带轮包括上下设置在传动轴22上半部的上定轮11和上动轮10，下分装式皮带轮包括上下设置在传动轴下半部的下动轮25和下定轮24 ；
[0172]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带39连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带40连接在一起；
[0173]所述调速动力组件穿装在传动轴22上且位于上分装式传动轴皮带轮的上动轮10和下分装式传动轴皮带轮的下动轮25之间；
[0174]所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速手轮32以及连接圆轴承托8和调速手轮32的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承副12穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副12的顶部与上动轮10固定连接，圆轴承托轴承副12的底部与下动轮25固定连接；所述调速手轮32固定在机体I上，机体I上垂直设置有支杆49，轴承托叉13的中间部位穿装在支杆49上，轴承托叉49的一端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉49的另一端与调速手轮螺杆33螺纹连接。
[0175]结合附图14、17、18、19，工作时:当用手旋转调速手轮32使其顺时针旋转时，调速手轮螺杆33向下拉动轴承托叉13，轴承托叉13再向下拉动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25 —起向下运动，使机器转速升高；当用手旋转调速手轮32使其逆时针旋转时，调速手轮螺杆33向上推动轴承托叉13，轴承托叉13再带动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25 —起向上运动，使机器转速降低；当不转动调速手轮32时，调速手轮螺杆33与轴承托叉13螺纹自锁，固定机器转速，最终实现两段无级调速。
[0176]实施例十五:
[0177]结合附图15、17、18、19，本实用新型的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体1、对应设置在机体I两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机19，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件；
[0178]所述动力轴组件包括与主电机19相连的动力轴14、设置在动力轴14上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴14上端的动力轴弹簧15，所述动力轴14通过动力轴轴承副18垂直安装在机体I上，所述分装式动力轴皮带轮包括上下设置的动力轴皮带轮动轮16和动力轴皮带轮定轮17，且动力轴皮带轮定轮17与动力轴14固定连接，动力轴皮带轮动轮16与动力轴14滑动连接，动力轴弹簧15的底部下压在动力轴皮带轮动轮16上。
[0179]所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副3垂直安装在机体I上的输出轴2、设置在输出轴2上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴2上的输出轴弹簧7，所述分装式输出轴皮带轮包括上下设置的输出轴皮带轮定轮4和输出轴皮带轮动轮6，且输出轴皮带轮动轮6与输出轴2滑动连接，输出轴弹簧7位于输出轴皮带轮动轮的底端并向上顶起输出轴皮带轮动轮6，输出轴皮带轮定轮4与输出轴2固定连接；
[0180]所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副23垂直安装在机体I上的传动轴22、对应设置在传动轴22上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮，上分装式皮带轮包括上下设置在传动轴22上半部的上定轮11和上动轮10，下分装式皮带轮包括上下设置在传动轴下半部的下动轮25和下定轮24 ；
[0181]所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带39连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带40连接在一起；
[0182]所述调速动力组件穿装在传动轴22上且位于上分装式传动轴皮带轮的上动轮10和下分装式传动轴皮带轮的下动轮25之间；
[0183]所述调速动力组件包括圆轴承托8、调速旋钮34以及连接圆轴承托8和调速旋钮34的轴承托叉13，所述圆轴承托8通过圆轴承托轴承副12穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副12的顶部与上动轮10固定连接，圆轴承托轴承副12的底部与下动轮25固定连接；所述机体I 一侧开设有纵向方向的长形孔36，调速旋钮34穿过机体I的长形孔36与机体I连接，机体I上垂直设置有支杆49，轴承托叉13的中间部位穿装在支杆49上，轴承托叉49的一端钳夹在圆轴承托8的外耳间，轴承托叉49的另一端与调速旋钮34螺杆螺纹连接。
[0184]结合附图15、17、18、19，工作时:逆时针旋转调速旋钮34，松开调速旋钮34与机体I之间的锁紧状态，用手上下移动调速旋钮34，使调速旋钮34通过锁紧螺杆沿着机体I的长形孔36带动轴承托叉13上下移动，轴承托叉13再带动圆轴承托8、上动轮10和下动轮25同步上下移动，从而改变机器的转速；当达到转速要求时，顺时针旋转调速旋钮34使其拧紧在机体I上，固定转速，最终实现两段无级调速。
【权利要求】
1.多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体、对应设置在机体两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机，其特征在于，还包括设置在动力轴组件上的调速动力组件； 所述动力轴组件包括与主电机相连的动力轴、设置在动力轴上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴上的动力轴弹簧，所述动力轴通过动力轴轴承副垂直安装在机体上；所述分装式动力轴皮带轮、调速动力组件和动力轴弹簧从上到下依次穿装在动力轴上，且调速动力组件的顶端与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接，调速动力组件的底端与动力轴弹黃固定连接； 所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副垂直安装在机体上的输出轴、设置在输出轴上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴顶端的输出轴弹簧，所述输出轴弹簧的底端与分装式输出轴皮带轮的顶端固定连接； 所述分装式动力轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过皮带连接在一起。
2.根据权利要求1所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述调速动力组件包括轴承托和推动轴承托沿着动力轴上下运动的调速装置，所述轴承托通过轴承托轴承穿装在动力轴上，且轴承托轴承的内环与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述调速动力组件包括圆轴承托、调速装置以及连接圆轴承托和调速装置的轴承托叉； 所述圆轴承托通过圆轴承托轴承穿装在动力轴上，且圆轴承托轴承的内环与分装式动力轴皮带轮的底端固定连接； 机体上垂直设置有支杆，轴承托叉的中间部位穿装在支杆上，轴承托叉的一端与调速装置固定连接，轴承托叉的另一端钳夹在圆轴承托的外耳间。
4.根据权利要求1所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述分装式输出轴皮带轮包括输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮，所述输出轴皮带轮定轮固定安装在输出轴上，输出轴皮带轮动轮滑动安装在输出轴上，且输出轴皮带轮动轮还与输出轴弹簧固定连接。
5.根据权利要求2或3所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述分装式动力轴皮带轮包括动力轴皮带轮定轮和动力轴皮带轮动轮，所述动力轴皮带轮定轮固定安装在动力轴上，动力轴皮带轮动轮滑动安装在动力轴上，且动力轴皮带轮动轮与轴承托轴承的内环或动力轴弹簧固定连接。
6.根据权利要求2或3所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述调速装置为调速油缸、调速电磁铁、调速电机、调速手轮或者调速旋钮中的一种。
7.多方案、模块式、恒功率无级调速机构，包括机体、对应设置在机体两端的动力轴组件和输出轴组件、以及与动力轴组件相连的主电机，其特征在于，还包括连接动力轴组件和输出轴组件的传动轴组件以及设置在传动轴组件上的调速动力组件； 所述动力轴组件包括与主电机相连的动力轴、设置在动力轴上的分装式动力轴皮带轮以及穿装在动力轴顶端的动力轴弹簧，所述动力轴通过动力轴轴承副垂直安装在机体上，所述动力轴弹簧的底端与分装式动力轴皮带轮的顶端固定连接； 所述输出轴组件包括通过输出轴轴承副垂直安装在机体上的输出轴、设置在输出轴上的分装式输出轴皮带轮以及穿装在输出轴上的输出轴弹簧，所述输出轴弹簧位于分装式输出轴皮带轮的下方，且输出轴弹簧的顶端与分装式输出轴皮带轮的底端固定连接； 所述传动轴组件包括通过传动轴轴承副垂直安装在机体上的传动轴、对应设置在传动轴上部和下部的上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮； 所述调速动力组件穿装在传动轴上且位于上分装式传动轴皮带轮和下分装式传动轴皮带轮之间，所述调速动力组件的顶端与上分装式传动轴皮带轮的底端固定连接，调速动力组件的底端与下分装式传动轴皮带轮的顶端固定连接； 所述下分装式传动轴皮带轮与分装式输出轴皮带轮通过第一皮带连接在一起，所述上分装式传动轴皮带轮与分装式动力轴皮带轮通过第二皮带连接在一起。
8.根据权利要求7所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述调速动力组件包括圆轴承托、调速装置以及连接圆轴承托和调速装置的轴承托叉； 所述圆轴承托通过圆轴承托轴承副穿装在传动轴上，且圆轴承托轴承副的顶端与上分装式传动轴皮带轮的底端固定连接，圆轴承托轴承副的底端与下分装式传动轴皮带轮的顶端固定连接； 机体上垂直设置有支杆，轴承托叉的中间部位穿装在支杆上，轴承托叉的一端与调速装置固定连接，轴承托叉的另一端钳夹在圆轴承托的外耳间。
9.根据权利要求7所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述分装式动力轴皮带轮包括动力轴皮带轮定轮和动力轴皮带轮动轮，所述动力轴皮带轮定轮固定安装在动力轴上，动力轴皮带轮动轮滑动安装在动力轴上，且动力轴皮带轮动轮与轴承托轴承的内环或动力轴弹簧固定连接。
10.根据权利要求7所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述分装式输出轴皮带轮包括输出轴皮带轮定轮和输出轴皮带轮动轮，所述输出轴皮带轮定轮固定安装在输出轴上，输出轴皮带轮动轮滑动安装在输出轴上，且输出轴皮带轮动轮还与输出轴弹簧固定连接。
11.根据权利要求8所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述上分装式传动轴皮带轮包括上下设置在传动轴上部的上定轮和上动轮，所述上定轮固定安装在传动轴上部；所述上动轮滑动安装在传动轴上部，且上动轮底端与圆轴承托轴承副的顶端固定连接。
12.根据权利要求8或11所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述下分装式传动轴皮带轮包括上下设置在传动轴下部的下动轮和下定轮，所述下动轮滑动安装在传动轴下部，且下动轮顶端与圆轴承托轴承副的底端固定连接；所述下定轮固定安装在传动轴下部。
13.根据权利要求8所述的多方案、模块式、恒功率无级调速机构，其特征在于，所述调速装置为调速油缸、调速电磁铁、调速电机、调速手轮或者调速旋钮中的一种。
【文档编号】F16H61/28GK204153070SQ201420520147
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】张晋 申请人:张晋