云台的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架铰接且可驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架，一设置于所述第一支撑架上的锁紧装置，所述成像装置通过所述锁紧装置承载于所述第一支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱，其特征在于：所述云台进一步包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元至少设置于一所述第一支柱内，所述至少一重心调节单元用于调节所述第一支撑架的重心。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述重心调节单元包括一螺纹杆、一穿设于所述螺纹杆且与所述螺纹杆相螺接的配重块、以及一旋转装置，所述螺纹杆与所述配重块均设置于所述第一支柱内，所述旋转装置与所述螺纹杆的一端固定连接，当所述旋转装置旋转所述螺纹杆时，所述配重块随着所述旋转装置的旋转而沿着所述螺纹杆的长度方向移动。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述第一支柱为中空圆柱状，所述配重块的形状对应为圆柱状，所述配重块的侧壁上开设有至少一收容槽，所述重心调节单元进一步包括至少一防滑块，每个所述防滑块对应收容于一所述收容槽内。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述螺纹杆包括一螺纹区和设置于所述螺纹区两侧的无纹区，所述螺纹区设置有外螺纹，所述无纹区无螺纹，所述螺纹杆的长度大于所述第一支柱的长度，所述重心调节单元进一步包括至少一锁合装置，每个螺纹杆对应设置两个锁合装置，两个所述锁合装置分别设置于所述螺纹杆两端的无纹区，所述两个锁合装置用于将所述螺纹杆锁附于所述第一支柱内。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：每个所述锁合装置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的锁合件，所述中心定位件的中心部开设有一第一贯穿孔，所述锁合件包括一抵持部以及一沿所述抵持部延伸的延伸部，所述延伸部开设有一形状和尺寸均与所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽内且与所述抵持部相固接，所述锁合件的抵持部的中心部对应所述无纹区开设有一第二贯穿孔，所述第二贯穿孔与所述定位槽相连通，所述螺纹杆一端的无纹区套设于所述第二贯穿孔内，并可在所述第二贯穿孔内转动，另一所述锁合装置组装至所述第一支柱的另一端，所述螺纹杆的另一端的无纹区穿出于另一所述第二贯穿孔外，并与所述旋转装置相固接。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述旋转装置的中心部开设有一固定孔，所述旋转装置的侧边开设有一侧螺纹孔，所述侧螺纹孔与所述固定孔相连通，所述螺纹杆的无纹区穿出于其中一所述第二贯穿孔外的部分收容于所述固定孔内，并通过一螺栓与所述侧螺纹孔相螺接，使所述螺栓的一端与所述固定孔内的所述无纹区相抵持，以使所述旋转装置与所述螺纹杆相固接。7.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述第一支柱以及所述配重块均为长方体或正方体状。8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一支撑架还包括两个导行柱及两个第一卡位装置，所述两个导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置且可沿所述第一支柱的长度方向移动，并可通过所述第一卡位装置将所述两个导行柱固定于所述第一支柱。9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述锁紧装置可移动地设置于所述导行柱，所述锁紧装置包括一快拆板、一滑行座和一锁紧组件，所述快拆板可滑动地与所述滑行座连接，所述锁紧组件连接于所述滑行座，并用于将所述快拆板与所述滑行座相锁紧，所述快拆板用于固定所述成像装置，所述滑行座包括一中心部以及分别设置于所述中心部两侧的弹性夹持部，所述弹性夹持部用于分别夹持一所述导行柱。10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述导行柱标识有刻度，所述弹性夹持部上还设置有一对位标识，所述对位标识与所述导行柱的刻度相配合，用于标识所述滑行座在所述导行柱上的位置。11.如权利要求1所述的云台，其特征在于：每个所述第一支柱均包括一连接端，所述连接端开设有一通孔，所述通孔内设置一转轴，所述转轴的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撑架包括两个第二支柱、一驱动装置以及一组装架，一所述第二支柱直接与其中一所述第一支柱的转轴相铰接，而另一所述第二支柱通过所述驱动装置与另一所述第一支柱的转轴相铰接。12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述通孔的轴向大致垂直所述第一支柱的长度方向，所述驱动装置的驱动轴的轴向大致垂直于所述第二支柱的长度方向，所述驱动装置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驱动装置的驱动轴与其中一所述第一支柱的转轴相固接，用于驱动所述转轴转动，以带动所述第一支撑架转动。13.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述云台进一步包括一固设于所述第一支撑架上的控制装置，所述控制装置包括一控制组件，所述控制组件包括惯性测量单元和一处理器，所述惯性测量单元用于测量所述云台的姿态信息，所述处理器电性连接于所述惯性测量单元和所述驱动装置，所述处理器根据所述惯性测量单元检测的成像装置的姿态信息控制所述驱动装置的相关动作。14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述组装架固设于所述第二支柱远离所述第一支柱的一端，所述组装架对应所述第二支柱位置开设有两个收容孔，两个所述第二支柱分别收容于两个所述收容孔内；所述第一支撑架还包括设置于两个所述第一支柱上的两个导行柱，所述控制装置进一步包括一支架，所述支架固设于两个导行柱之间，所述控制组件固设于所述支架。