1.一种复合万向型直管压力平衡补偿器，包括平衡波纹管和设在其两端的端管组件，端管组件分别通过工作波纹管和中间管组件与所述平衡波纹管连接，其特征是：左端端管组件的外表面设有立板Ⅰ和副铰链板Ⅰ，所述副铰链板Ⅰ通过销轴与主铰链板Ⅰ可转动连接，所述中间管组件的外表面设有立板Ⅱ，中间管组件通过平衡接管与平衡波纹管连接；
所述中间管组件的外表面设有立板Ⅱ，中间管组件通过平衡接管与平衡波纹管连接；所述右端端管组件的外表面设有立板和主铰链板Ⅱ，所述主铰链板Ⅱ通过销轴与副铰链板Ⅱ可转动连接，所述主铰链板Ⅰ设在副铰链板Ⅱ内。
2.根据权利要求1所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述平衡波纹管的内腔中设有导流筒组件，导流筒组件与平衡波纹管的内壁之间设有隔热层。
3.根据权利要求1所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述工作波纹管的内腔中设有导流筒组件，导流筒组件与工作波纹管的内壁之间设有隔热层。
4.根据权利要求2或3所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述导流筒组件之间设有防尘垫。
5.根据权利要求4所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述防尘垫通过固定叉与导流筒组件连接和固定。
6.根据权利要求1所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述平衡波纹管的外圆周相对设有一对马鞍板，马鞍板之间通过大拉杆连接。
7.根据权利要求1所述的复合万向型直管压力平衡补偿器，其特征是：所述工作波纹管的外圆周相对设有一对马鞍板，马鞍板之间通过小拉杆连接。