用于保护优选用于机动车的离合器操纵系统的离合器执行器的方法与流程

本发明涉及一种用于保护离合器操纵系统的离合器执行器的方法，所述离合器操纵系统优选用于机动车，所述离合器执行器控制自闭合的离合器，其方式为，电动地调节离合器执行器的主动缸的第一活塞，由此经由静液压的线路移动从动缸的第二活塞，以操纵离合器，并且通过止挡部限制第二活塞的最大移动行程。

背景技术：

从DE 10 2012 218 255 A1中已知一种用于借助静液压执行器控制离合器的方法，所述静液压执行器包括丝杠，所述丝杠旋转，以便使主动缸的活塞沿轴向方向运动，其中借助于传感器装置直接或间接地确定活塞所经过的行程。

如果结合静液压的离合器执行器使用自闭合的离合器，那么离合器经由静液压线路来操纵，其中所述自闭合的离合器也称作为未操纵情况下闭合的离合器。在此，主动缸的活塞以电动方式被驱动，并且经由系统中的液压液体操纵从动缸中的第二活塞。在此，从动缸的第二活塞作用于杠杆弹簧顶部，所述杠杆弹簧顶部随后在离合器从动盘被操纵时从离合器从动盘抬起，进而抑制经由离合器传递离合器力矩。在未被操纵的状态下，预紧的杠杆弹簧闭合离合器。

与常规离合器不同，静液压的离合器执行器的可测量的行程和从动缸的活塞的行程之间的传动比极其小，所述常规的离合器通过离合器踏板来操纵。因此，在静液压离合器执行器定位中的误差直接传递到从动缸的活塞上。这种情况还通过如下原因加剧：静液压的离合器执行器的行程检测自身具有极其大的公差，所述公差显著大于手动操纵的系统中的公差。静液压的执行器的公差的大部分与绝对值行程传感器的装入位置的精度相关。

在静液压的离合器执行器的限定的位置中，得到从动缸的活塞的位置的大的不精确性，如在图3中示出。为了可靠地断开离合器，在考虑全部可能的公差的情况下，必须接近静液压的离合器执行器(HCA)的特定的行程，所述公差由于离合器执行器各个构件的几何形状而产生，即例如活塞面公差、摩擦偏差、静液压执行器的绝对值传感器误差、新状态等。如从图3可见，在从动缸的活塞的冲程为例如6.3mm时，接近13.3mm的静液压的离合器执行器(HCA)的位置。当然，如果静液压的离合器执行器(HCA)经过13.3mm的行程，那么得到在从动缸中为10.8mm的调节线路。当然，取决于结构空间，将从动缸的最大冲程限制于9.6mm。但是，为了将离合器移入到可靠断开的位置中，那么由于公差偏差，因静液压的离合器执行器(HCA)的行程，从动缸的活塞的最大允许的移动行程能够超过最大10.8mm的行程。如果超过从动缸的最大允许的冲程，那么液压液体会排出并且破坏系统，由此不再能够操纵离合器。

技术实现要素：

本发明所基于的目的是：提供一种用于保护离合器执行器的方法，其中尽管存在公差、构件偏差和仅有限数量的止挡检测，但仍保持离合器部件未受损。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：应用非永久性的止挡部，其中当从动缸的第二活塞经过止挡行程时，止挡部被视为是被操纵过的，所述止挡行程相对于止挡部降低预设的距离，其中根据所经过的止挡行程限定静液压的离合器执行器的最大位置。此外，将非永久性的止挡部理解为如下止挡部，所述止挡部不针对从动缸的整个寿命设计。因此确保：大多数系统不操纵从动缸中的止挡部，所述系统包括离合器和静液压的离合器执行器。由于操纵不足，可靠地防止损坏从动缸。通过根据非永久性的止挡部确定静液压的离合器执行器的最大位置，确保：在从动缸的该位置中离合器是可靠地断开的，进而不传递离合器力矩。

有利地，操纵离合器执行器，直至成功地检测到第二活塞的止挡行程，其中在成功检测到第二活塞的止挡行程时，将静液压的离合器执行器的第一位置视作为“达到”，在所述第一位置可靠地断开离合器，其中第一位置小于最大位置。因为在该情况下可靠地没有接近静液压的执行器离合器的最大位置，那么因此也排除如下力，所述力在预设的最大冲程上操纵从动缸，进而破坏系统。

在一个设计方案中，在没有检测到从动缸的第二活塞的止挡行程的情况下，将静液压的离合器执行器的最大位置降低预设的数值。借此确保：由于静液压的离合器执行器所占据的位置，离合器总是可靠地被断开，并且不超过从动缸的最大冲程。

在一个变型形式中，根据行程传感器的公差确定静液压的离合器执行器的最大位置，所述行程传感器检测从动缸的第二活塞的止挡行程。在此，不仅考虑各个系统单元的公差，而且同时也考虑测量传感器的公差，从而可靠地抑制离合器执行器的错误操纵。

在一个改进形式中，在对变速器的制造进行生产线末端检验期间，设定非永久性的止挡部的最大位置，和/或设定静液压的离合器执行器的最大位置，所述变速器包括离合器。在生产线末端检验期间，由于所提出的方法，离合器系统不仅获知静液压的离合器执行器的最大位置，而且获知非永久性的止挡部的位置，所述位置随后在机动车中的变速器运行时在其使用寿命期间应用。

在一个实施方式中，在生产线末端检验期间，执行触点适配，其中限定静液压的离合器执行器的待机点，其中将离合器视为断开。由于该设定，能够可靠地处理如下例行程序，所述例行程序在生产线末端检验期间执行。

有利地，静液压的离合器执行器的待机点小于其最大位置。待机点为触点加上x mm公差，待机点表明：离合器对于继续运行而言被限定为是断开的。因为该触点进而待机点是在机动车运行期间控制离合器时的重要参数，所以该触点进而待机点不位于静液压的离合器执行器的最大位置之上，以便抑制离合器执行器的损坏。

在一个变型形式中，作为离合器使用混合动力车辆的动力传动系的分离式离合器。在此，将在静液压的离合器执行器定位时传递到从动缸的活塞上的误差最小化。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。应借助说明书附图中示出的图详细阐述所述实施方式中的一个。

其示出：

图1示出混合动力车辆的动力传动系的原理图。

图2示出混合动力车辆中的离合器操纵系统的原理图，

图3示出根据现有技术的具有静液压的离合器执行器的离合器的传动比偏差的视图。

具体实施方式

在图1中示出混合动力车辆的动力传动系1的原理图。该动力传动系1包括内燃机2和电动马达3。在内燃机2和电动马达3之间，分离式离合器4直接设置在内燃机2之后。内燃机2和分离式离合器4经由曲轴5彼此连接。电动马达3具有可转动的转子6和固定的定子7。分离式离合器4的输出轴8与变速器9连接，所述变速器包含未进一步示出的耦联元件，例如第二离合器或变矩器，所述耦联元件设置在电动马达3和变速器9之间。变速器9将由内燃机2和/或电动马达3产生的扭矩传递到混合动力车辆的驱动轮10上。分离式离合器4和变速器9 在此形成变速器系统11，其中分离式离合器4由静液压的离合器执行器 12控制。

在图2中简化地示出用于操纵分离式离合器4的静液压的离合器执行器12。静液压的离合器执行器12包括输入缸13，所述输入缸经由也称作为压力管路的液压管路14与从动缸15连接。输出活塞16可轴向移动地支承在从动缸15中，所述输出活塞在中间接入分离轴承17的情况下操纵分离式离合器4。输入活塞18可轴向移动地支承在主动缸13 中。活塞杆19始于输入活塞18，所述活塞杆在主动缸13的纵向延伸中能够与输入活塞18一起平移运动。主动缸13的活塞杆18经由丝杠20 与电动的伺服驱动器21耦联。电动的伺服驱动器21包括电动马达22 和评估单元23。在此，丝杠20将电动马达22的转动运动转换成活塞杆 19或输入活塞18的纵向运动。第一行程传感器24与主动缸13平行地设置，而第二行程传感器25限定输出活塞16在从动缸15处的移动。

此外，以如下为基础：分离式离合器4为未操纵情况下闭合的离合器(自闭合的离合器)。在制造这种包括分离式离合器4的变速器系统 11时，变速器系统11经受生产线末端检验，在所述生产线末端检验时，获知用于从动缸15的输出活塞16的止挡部，并且获知静液压的离合器执行器12最大应经过的行程，以便抑制离合器执行器的破坏。在此，在试验台上，对于要检查的变速器系统11实现操纵冲程，其中通过移动主动缸13的输入活塞18，静液压的离合器执行器12占据预设的位置，所述预设的位置经由液压液体传递到从动缸15的输出活塞16上，其中所述输出活塞同样占据相应的位置。在此，由于不同的变速器系统21 的公差而出现：变速器系统21的一部分达到止挡部，而变速器系统21 的另一部分不达到该止挡部。为了确保即使在偏差范围宽的情况下也抑制变速器系统21的部件被破坏，区分两种策略。在这两种策略中，应用非永久性的机械止挡部，这表示：该止挡部机械地构成为，使得该止挡部仅经受有限数量的操纵冲程。当然，所述非永久性的止挡部能够经受住百万次操纵变速器系统21，所述百万次操纵在使用寿命期间是必需的。在此，在非永久性的止挡部中，设定从动缸15的输出活塞16的待检测的止挡部行程，使得当通过从动缸15的第二输出活塞16到达预设的距离值时，止挡部被视为“达到”，这借助于行程传感器25来检测，其中止挡位置降低所述预设的距离值。

在操纵变速器系统21时，通过行程传感器25成功检测到该预设的距离值，在这种情况下，以如下为出发点：借助该操纵冲程确保分离式离合器4的状态为可靠断开。这表示：静液压的离合器执行器12的主动缸13占据如下位置，在所述位置中，通过从动缸15可靠地断开分离式离合器4，而不损坏所述从动缸。在该方案中，以如下为出发点：止挡力和碟形弹簧行程位于预设的公差之内，所述止挡力和所述碟形弹簧行程操纵分离式离合器4。从该设计中，例如得出用于可靠断开分离式离合器4的、例如为1mm的最小距离值，这表示：待检测的止挡行程终止于原本的机械止挡部之前1mm，在操纵冲程中，从动缸15的第二输出活塞16经过所述待检测的止挡行程。

为了限定静液压的离合器执行器12的最大位置，附加地考虑行程传感器24的公差，所述行程传感器检测主动缸13的输入活塞18的行程。在此，该最大位置对应于从动缸15的止挡行程，所述止挡行程比从动缸15的止挡部的位置小0.5mm。借此确保：在静液压的离合器执行器12的该限定的行程中，自闭合的分离式离合器4充分断开，以便能够执行生产线末端例行程序。同时存在如下可行性：一次性地在新投入使用时、例如在维护情况下在更换部件时能够接近从动缸的止挡部。

设定止挡部和静液压的离合器执行器12的最大位置的第二可行性在如下前提下考虑，即从动缸15的输出活塞16不实施限定的止挡行程，因此不能够检测该止挡行程。在此以如下为出发点：止挡力是正常的，而碟形弹簧行程不正常。在该情况下，每个变速器系统12在试验台处被加载操纵冲程，其中以如下为出发点：静液压的离合器执行器12可靠地断开分离式离合器4，此外经过限定的附加行程，在所述限定的附加行程中再次考虑行程传感器24的公差。在如下变速器系统21中，将静液压的离合器执行器12的最大位置限制于大约0.5mm的所经过的操纵冲程，其中所述变速器系统未经过预设的止挡行程。

在所阐述的两种可行性下，分离式离合器4分别被充分地操纵，因此考虑止挡的需求和允许的碟形弹簧行程。静液压的离合器执行器12 的最大位置现在被知晓为刚好与止挡部一样，并且存储在变速器系统21 中，并且在运行期间在启动分离式离合器4时使用在机动车中，其中在使用寿命期间，从动缸16的操纵可靠地防止离合器执行器的破坏或损坏。

基于静液压的离合器执行器12的最大位置和所获知的止挡行程，在生产线末端检验时，执行触点适配，其中根据所确定的触点限定待机点(Bereitschaftspunkt)，在所述触点，分离式离合器4开始传递离合器力矩，在所述待机点，可靠地断开分离式离合器4进而不传递离合器力矩。待机点由触点加上x mm形成。

通过在分离式离合器4中或在从动缸15中应用非永久性的止挡部，选择分离式离合器4的控制策略，其中不在每次操纵止挡部时都进行检测，但是因此一方面保护离合器执行器免于损坏，并且另一方面将分离式离合器4充分地分离。

附图标记列表

1 动力传动系

2 内燃机

3 电动马达

4 分离式离合器

5 曲轴

6 转子

7 定子

8 输出轴

9 变速器

10 驱动轮

11 变速器系统

12 静液压的离合器执行器

13 主动缸

14 液压管路

15 从动缸

16 输出活塞

17 分离轴承

18 输出活塞

19 活塞杆

20 丝杠

21 电动的伺服驱动器

22 电动马达

23 评估单元

24 行程传感器

25 行程传感器