本发明涉及一种用于确定混合动力车辆的混合动力分离离合器的半接合点的方法，所述混合动力分离离合器由静液压的离合器执行器操纵，其中混合动力分离离合器将内燃机和电动机分离或连接，并且在所述电动机的限定的力矩反应下，通过从混合动力分离离合器的分离位置开始缓慢地操纵混合动力分离离合器来探测半接合点，所述混合动力分离离合器在未操纵状态中占据所述分离位置。
背景技术：
de102010024941a1公开一种用于控制具有至少两个子动力传动系的双离合变速器的方法，所述子动力传动系中的每个子动力传动系能够借助于离合器与内燃机耦联。在包括双离合变速器的车辆的行驶运行中，与发动机力矩无关地确定离合器的半接合点。所述半接合点在此在车辆投入运行期间确定并且随后在车辆运行期间调整。
在具有混合动力传动系的混合动力车辆中，能够通过转换成机械能克服出自两个独立的能量源的行驶阻力，所述两个独立的能量源如内燃机的燃料和来自电动机的牵引电池的电能。根据de102008030473a1，已知用于确定混合动力传动系中的自动混合动力分离离合器的半接合点的方法。设置在内燃机和电牵引驱动器之间的混合动力分离离合器的半接合点在内燃机停机时通过下述方式确定：缓慢地闭合混合动力分离离合器，并且对闭合的分离离合器对电牵引驱动器的电机的影响进行评估，所述电牵引驱动器以预设的转速旋转。
半接合点确定的质量在此很大程度上取决于电动机的所使用的调节器的质量，因为唯一并且仅仅关注于电动机的所使用的转速调节器的反应。这表示，必须通过调整例程(adaptionsroutine)的匹配来清除调节器的全部薄弱点，如反应时间、超调、振动性能。出于所述原因设有等待时间，直至电动机的调节器达到其静态状态。此外，转速调节器经常调节不同频率的振动。为了消除所述内容，必须过滤力矩信号，这附加地使半接合点确定变慢，因为过滤器的振动同样需要时间。
技术实现要素：
本发明基于的目的是，提出一种用于确定混合动力分离离合器的半接合点的方法，其中减少设为用于对电子装置进行等级测量(einpegeln)的等待时间，并且尽管如此提高确定的半接合点的质量。
根据本发明，所述目的通过下述方式实现：在内燃机运行并且电动机不运动的情况下调整半接合点，并且借助内燃机的力矩反应来验证电动机的力矩反应。这具有的优点是，能够缩短等待时间，因为内燃机的力矩反应能够更快速地确定，并且不必等待内燃机的力矩反应，直至电动机达到其静态状态。此外，关于确定的精度、速度和可复现性大大提高半接合点的质量。
有利地，对电动机在静止状态下进行转速调节。由于不必启动电动机，在确定半接合点时可节约时间，因为能够立即从调整过程开始。持续时间能够明显缩短，因为不必将停止的电动机加速到用于转速调节的转速上，因此不再必须停止半接合点调整。
在一个设计方案中，将内燃机调节到怠速转速上。通过在运行的内燃机中出现的振荡，抑制系统中的摩擦，使得能够更好地确定半接合点。
在一个实施方式中，在调整半接合点期间，将内燃机从动力传动系脱开。因此，车辆处于静止状态下，由此确保，动力传动系的振荡不引起半接合点的失真。
在一个变型形式中，为了在混合动力车辆运行期间调整半接合点而使用投入运行例程，借助所述投入运行例程，在混合动力车辆投入运行时确定第一半接合点，其中混合动力分离离合器移近到先前确定的半接合点附近，并且将混合动力分离离合器从所述先前确定的半接合点开始继续移动，直至探测到限定的力矩反应。这具有的优点是，在混合动力车辆的行驶运行期间调整半接合点时，能够大大缩短调整过程，因为先前确定的半接合点被作为半接合点调整的基础。因此，当前的半接合点能够明显更快地确定。
在一个变型形式中，在混合动力车辆投入运行期间，借助投入运行例程确定混合动力分离离合器的第一半接合点，在混合动力车辆运行期间为了确定当前的半接合点而进行第一次调整时，所述第一半接合点作为先前确定的半接合点而作为基础。通过在混合动力车辆投入运行期间确定的所述第一半接合点，已经知晓在其中推测半接合点移动的区域，使得混合动力分离离合器在调整阶段中能够在所述区域中移动，进而缩短用于确定所述当前的半接合点的持续时间。
在一个改进方案中，作为先前确定的半接合点使用最后确定的半接合点，所述最后确定的半接合点在直接在当前的调整阶段之前的调整阶段中确定。在该措施中，通过应用在直接之前的调整阶段中确定的半接合点，确保快速地移近可能的当前的半接合点，由此减小用于确定当前的半接合点的时间。
在另一个实施方式中，将力矩升高作为力矩反应进行监控，其中当超过力矩升高的预定的阈值时，推断出限定的力矩升高。通过使用阈值，能够实现尤其准确地确定半接合点力矩，借此能够准确确定所调整的当前的半接合点。
附图说明
本发明允许多种实施方式。其中一个应根据在附图中示出的图片详细阐述。
附图示出：
图1示出混合动力车辆的混合驱动器的原理图。
具体实施方式
在图1中示出混合动力车辆的动力传动系1的原理图。所述动力传动系1包括内燃机2和电动机3。在内燃机2和电动机3之间，直接在内燃机2之后设置有混合动力分离离合器4。内燃机2和混合动力分离离合器4经由曲轴5彼此连接。电动机3具有可转动的转子6和固定的定子7。混合动力分离离合器4的输出轴8与变速器连接，所述变速器包含未进一步示出的耦联元件，例如第二离合器或变扭器，所述耦联元件设置在电动机3和变速器9之间。变速器9将由内燃机2和/或电动机3产生的扭矩传递给混合动力车辆的驱动轮10。混合动力分离离合器4和变速器9在此形成变速器系统11，所述变速器系统由静液压的离合器执行器12控制，所述离合器执行器与未操纵闭合的混合动力分离离合器4组合使用。混合动力分离离合器4通过静液压的离合器执行器12经由静液压的线路操纵。
静液压的离合器执行器12包括控制设备13，所述控制设备与内燃机1的怠速调节器14连接，探测内燃机1的转速的第一转速传感器15通至所述怠速调节器。此外，控制设备13与电动机3的转速调节器16连接，同样地，第二转速传感器17将电动机3的相应转速供应给所述转速调节器，所述第二转速传感器与电动机3的转子6相对置。
半接合点对混合动力分离离合器4的控制具有特殊意义，进而在车辆首次投入运行期间确定。在车辆运行期间在内燃机2转动时进行半接合点的调整，所述内燃机以怠速转速运行。在此，车辆处于静止状态。为了确定半接合点，缓慢地闭合混合动力分离离合器4，并且将电动机3经由转速调节器14调节到0转。通过缓慢地闭合混合动力分离离合器4，所述混合动力分离离合器相应地缓慢地构建力矩，并且将力矩从内燃机传递至电动机3。内燃机2的怠速调节器14在内燃机侧并且转速调节器16在电动机3一侧激活并且分别提高其力矩，以便维持设定的转速。在此，内燃机1的力矩变化用于验证由电动机2给出的力矩变化。
在混合动力分离离合器4开始传递力矩的时刻，电动机3轻微地被拖曳。由于施加在电动机3上的转速调节，电动机3的力矩升高。在存在限定的力矩升高时，检测当前的半接合点。因为电动机3在开始确定半接合点时不转动，所以可靠地防止转速陡降。
在混合动力车辆首次投入运行时，开始投入运行以确定第一半接合点。通过闭合混合动力分离离合器4，提高电动机3的力矩。混合动力分离离合器闭合到最小的半接合点位置上，所述最小的半接合点位置以计算方式确定。从所述最小的半接合点位置开始，缓慢地闭合混合动力分离离合器4，其中混合动力分离离合器4具有恒定的速度。在闭合混合动力分离离合器4期间，继续观察电动机3上的和内燃机2上的力矩。在内燃机2的力矩超过预设的阈值并且电动机3的力矩示出相似值的时刻，推断出半接合点，其中缩短了等待时间，在所述等待时间中，电动机3能够占据其静态状态。随后，将混合动力分离离合器4继续打开并且检查，电动机3的用于结束所述投入运行过程的力矩水平是否再次对应于如下力矩水平：电动机3输出所述力矩水平，用于开始投入运行。
在混合动力车辆行驶期间，调整阶段连接于首次确定半接合点的所述投入运行例程，在所述调整阶段中，调整这样确定的半接合点，以便由此考虑半接合点通过磨损、温度等造成的改变，并且能够实现离合器执行器12的准确的控制。
在混合动力车辆行驶期间的半接合点调整时，使用投入运行例程，所述投入运行例程在混合动力车辆首次投入运行时使用。因为通过首次投入运行已经知晓第一半接合点，将所述第一半接合点用于将混合动力分离离合器4移动至该已经知晓的半接合点位置之前不远处。通过将混合动力分离离合器4快速地移近已知的半接合点位置，因此缩短半接合点调整的时间。在移近所述已知的半接合点位置之后，将混合动力分离离合器4再次缓慢地闭合并且观察由电动机3或内燃机2输出的力矩并且以描述的类型和方式对其进行评估。
在阐述的方法中，通过附加地评估内燃机力矩，在质量上明显改进半接合点调整。内燃机1的力矩在此为冗余的信息源，借助于所述信息源，决定性地提高半接合点确定的准确性，并且通过消除等待时间缩短持续时间。
附图标记列表：
1动力传动系
2内燃机
3电动机
4混合动力分离离合器
5曲轴
6转子
7定子
8输出轴
9变速器
10驱动轮
11变速器系统
12静液压的离合器执行器
13控制设备
14怠速调节器
15转速传感器
16转速调节器
17转速传感器