用于对机动车中的自动闭合的离合器的零点确定基准的方法与流程

本发明涉及一种用于对机动车中的自动闭合的离合器的零点确定基准的方法，其中操纵离合器执行器，所述离合器执行器朝止挡件移动，其中离合器执行器具有执行器力特征曲线。

背景技术：

在机动车中使用离合器，所述离合器由离合器执行器控制，所述离合器具有用于具有“常闭式”离合器的离合器执行器的机械的或液压的传递线路。将“常闭式”离合器理解为自动关闭的离合器，所述自动关闭的离合器在没有力作用的情况下保持在闭合状态下。

从DE 10 2013 205 142 A1中已知一种用于对执行器的基准位置确定基准和对其进行可信度测试的设备和方法，其中执行器将操纵元件沿着操纵行程移位，并且确定在操纵行程的端点处的机械的止挡件处的基准位置。为了例如通过进行夹紧的操纵元件等防止错误确定基准位置，当能够将能量存储器的力进展相关联于与基准位置相关联的预设的可信度测试位置时，基准位置才是可信的，其中所述能量存储器沿着操纵行程处于机械的止挡件之前。

在已知的离合器执行器中，为了测量行程，应用增量式行程传感器。为了平衡执行器离合器的零位置，在传递线路中存在机械的止挡件，所述机械的止挡件两级地构成，其中所述离合器执行器的零点还应称作为基准。需要这种两级性，以便确保：所发现的基准止挡件不是传递线路中的妨碍物，在所述传递线路上，离合器执行器无意地执行零平衡。在此，在第一级中，克服预紧的弹簧来确定基准，并且所发现的零点应是不可信的，预紧的弹簧被进一步张紧并且朝机械的止挡件挤压。于是该机械的止挡件为可信度测试点。在此，结构上预设在可信度测试点和确定基准的零点之间的行程差，由此能够明确地以距可信度测试点的一定间距确定基准点。

在此，在预紧的弹簧上确定基准以及通过进一步张紧弹簧进行可信度测试在离合器闭合的情况下进行。这引起：调节在确定基准的零点和如下点之间的空程，其中离合器自所述点起断开。通过使用自动闭合的离合器在没有磨损再调节的情况下产生空程。由于离合器的磨损，造成离合器的碟形弹簧的舌部的竖立，这表示：分离轴承移动到离合器执行器上(图7和8)。这引起：在确定基准或可信度测试时，执行器离合器远离离合器的碟形弹簧的舌部运动，并且在成功确定基准或可信度测试时，又贴靠离合器的碟形弹簧的舌部。将执行机构提升和再次碰到分离轴承上或离合器的碟形弹簧的舌部上负面地影响离合器操纵系统的寿命。同时，也影响声学效果。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的目的是：提出一种用于对机动车中的自动闭合的离合器的零点确定基准的方法，其中延长离合器操纵系统的寿命。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在离合器断开的情况下在止挡件上确定基准，其中止挡件具有比离合器执行器的执行器力特征曲线更大的刚度。这具有的优点是：避免执行机构提升和再次碰到离合器的分离轴承上或离合器的碟形弹簧的舌部上，由此延长离合器操纵系统的寿命，并且同时抑制声学负荷。

有利地，当优选在当前的确定基准和之前的确定基准之间的行程差超过阈值时，在对零点确定基准之后，对确定基准的零点进行可信度测试，其中在可信度测试中，确定在当前确定基准的零点和可信度测试点之间的行程差，所述行程差与预设的可信度测试行程进行比较，并且在行程差和预设的可信度测试行程一致的情况下推导出确定基准的零点的正确性。当由此操纵自动闭合的离合器(常闭式离合器)时，该方法能够在具有机械的和液压的传递线路的离合器执行器中使用。通过将预设的可信度测试行程与行程差进行比较，能够极其简单地确定，是否也确定离合器执行器的正确的零点，其中所述行程差从确定基准的零点和可信度测试点中确定。

在一个设计方案中，在离合器闭合的情况下执行可信度测试。在此，离合器执行器沿相反于确定基准的方向移动。执行器离合器的待命点被越过，其中所述待命点为离合特征曲线中的如下点，在所述点处离合器闭合并且分离力处于分离轴承的最小预加载荷处。在此，分离轴承从碟形弹簧的舌部提升或者分离杠杆从执行器杆提升。离合器执行器沿该方向移动，直至达到具有给定的刚度特征曲线的止挡件。该方法能够用于具有机械的传递线路的离合器执行器还能够用于具有电液压的传递线路的离合器执行器。

在一个变型形式中，在离合器闭合的情况下，相对于两级的止挡进行可信度测试。评估在确定基准的零点和可信度测试之间的行程差，其中确定基准的零点在该离合器断开状态下被确定，其中所述可信度测试在离合器闭合的情况下被确定。这两个在此使用的机械止挡件具有与离合器力特征曲线相比明显更大的刚度，其中该方法也能用于具有机械或液压的传递线路的离合器执行器。

在一个改进形式中，确定在离合器断开时确定基准的零点和在离合器闭合时进行可信度测试的可信度测试点之间的行程差。在此，能弃用用于可信度测试的两级的止挡件。为了确定基准和可信度测试，设有不同的止挡件。在应用自动再调节的离合器的情况下，应用该方法，因为在此节约了用于可信度测试的压缩弹簧组，在所述离合器中在整个使用寿命期间，碟形弹簧的舌部保持在相同的高度上。

在一个实施方式中，应用两级的可信度测试特征曲线，并且离合器执行器朝预紧的弹簧移动和确定基准，并且随后，通过离合器执行器进一步张紧预紧的弹簧，并且朝机械的止挡件挤压以进行可信度测试，其中为了对确定基准的零点进行可信度测试，确定在确定基准的零点和可信度测试点之间的行程差。为了该测量需要压缩弹簧特征曲线，所述压缩弹簧特征曲线能够配属给压缩弹簧，所述压缩弹簧定位在离合器执行器和执行器杆之间。

在另一实施方式中，在离合器断开的情况下能够对确定基准的零点进行可信度测试。因为在该实施方案中，在离合器断开的情况下接近确定基准止挡件还有可信度测试止挡件，所以阻止分离轴承提升至碟形弹簧的舌部或分离杠杆提升至分离轴承或者执行器杆提升至分离杠杆。此外，不必须经过整个执行器行程。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。所述实施方式的多个根据附图中示出的绘图详细阐述。

其示出：

图1示出离合器系统的一部分，

图2示出根据本发明的方法的第一实施例，其中具有离合器操纵系统的机械的传递线路，

图3示出在离合器操纵系统的液压的传递线路的情况下的根据本发明的方法的第一实施例，

图4示出根据本发明的方法的第二实施例，其中具有离合器操纵系统的机械的传递线路，

图5示出根据本发明的方法的第二实施例，其中具有液压的离合器操纵系统，

图6示出根据本发明的方法的第三实施例，

图7示出用于离合器操纵系统的机械的传递线路的根据现有技术的、用于确定基准和可信度测试的方法，

图8示出用于离合器操纵系统的液压的传递线路的根据现有技术的、用于确定基准和可信度测试的方法。

相同的特征设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出离合器操纵系统1的一部分，如其使用在具有自动闭合的离合器的机动车中。在此，离合器2由贴靠所述离合器的碟形弹簧操纵，所述碟形弹簧的舌部3贴靠分离轴承4。分离轴承4挤压到分离杠杆5上，所述分离杠杆与离合器执行器7的分离杆6有效连接。压缩弹簧8在此定位在离合器执行器7和执行器杆6之间。

下面的全部附图一方面示出关于离合器行程的离合器力并且另一方面示出关于执行器行程的执行器力。在附图中，离合器2的新状态用实线示出，而离合器的磨损状态通过虚线表明。在全部示出的实施例中，在离合器断开的情况下对离合器执行器7的零点确定基准。在此，离合器执行器7朝止挡件移动，所述止挡件设置在离合器执行器7本身中或设置在离合器执行器7-分离杠杆5-分离轴承4-离合器2的传递线路中。止挡件的设置是可变的。重要的是：止挡件具有比离合器执行器7的离合器力特征曲线显著更大的刚度，如其在附图中所示。此外，刚度应理解为离合器执行器7的力变化和所属的行程变化的商。

在图2中示出用于对机械的离合器操纵系统1进行确定基准或可信度测试的第一实施例，所述离合器操纵系统首先应用在线控离合器系统中。在离合器2断开的情况下，离合器执行器7相对于机械的止挡件确定基准，以便为了继续控制离合器执行器7而确定零点。为了对确定基准的零点进行可信度测试，离合器执行器7在确定基准之后沿相反的方向移动，即闭合离合器2。如果越过待命点BP，那么分离轴承4从碟形弹簧的舌部3提升或者分离杆5释放执行器杆6。离合器执行器7在此沿该预设方向移动，直至到达具有给定的刚度特征曲线的机械的止挡件。

在该第一实施例中，对确定基准的零点执行可信度测试，其方式在于：离合器执行器7相对于预紧的压缩弹簧8移动。由此，闭合离合器2。随后，压缩弹簧8继续通过离合器执行器7挤压，并且直至继续移动到执行器杆6上的本身机械的止挡件处。从中得到离合器执行器7的可信度测试点。将在确定基准点和可信度测试点之间的行程差与可信度测试行程比较，所述可信度测试行程在结构上被预设，并且在一致的情况下，得出正确确定的零点。

除了用于机械的离合器操纵系统1的确定基准和可信度测试方法之外，在图3中示出液压的离合器操纵系统1中的同样阐述的方法。在该液压的变型形式中，待命点BP对应于如下点，在所述点处也进行液压线路的体积平衡。因此，在此仅表明一个待命点BP，因为总是在液压的传递线路中存在压力平衡。即使在该视图中在离合器2断开的情况下对离合器执行器7的零点确定基准，而在离合器2闭合的情况下借助压缩弹簧8的可信度测试特征曲线验证可信度测试。

在图4中示出用于对离合器操纵系统1确定基准或可信度测试的第二方法，所述离合器操纵系统用于线控离合器，在所述线控离合器中应用机械的传递线路。在此，弃用压缩弹簧8的可信度测试特征曲线的两级性，即压缩弹簧8不用于可信度测试，使得也不必采用压缩弹簧特征曲线。仅评估在设定离合器断开时确定基准的零点和在设定离合器闭合时的可信度测试点之间的行程差。在确定基准和可信度测试中使用的机械的止挡件在此具有比离合器力特征曲线显著更高的刚度。

在图5中示出用于离合器操纵系统1的确定基准和可信度测试方法的第二实施例，所述离合器操纵系统具有液压的传递线路。也在该情况下，能够弃用压缩弹簧8进而弃用压缩弹簧特征曲线。在离合器断开的情况下，相对于第一止挡件确定基准，而在离合器闭合的情况下相对于第二止挡件确定基准。在关于离合器行程的执行器力的特征曲线中，离合器2的新状态相同地对应于离合器2的磨损状态。

在图6中示出根据本发明的方法的另一实施例，其中在离合器2断开的情况下接近确定基准止挡件还有可信度测试止挡件，由此不再将分离轴承4提升至碟形弹簧的舌部3或将分离杠杆5提升至分离轴承4或者将执行器杆6提升至分离杠杆5。该变型形式适合于离合器操纵系统1的机械的还有液压的传递线路。在此，在可信度测试中，如在图2和3中阐述的那样又使用压缩弹簧8的可信度测试特征曲线的两级性。当然，相对于此存在如下优点：在可信度测试中不会造成例如分离轴承4提升至碟形弹簧的舌部3。

附图标记列表

1 离合器操纵系统

2 离合器

3 碟形弹簧的舌部

4 分离轴承

5 分离杠杆

6 执行器杆

7 离合器执行器

8 压缩弹簧