动力传输装置的制作方法

本发明概念涉及一种动力传输装置，且更具体来说，涉及一种可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备的动力传输装置，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。

背景技术：

动力传输装置是一系列使用马达的旋转动力来实施装置的线性运动、弯曲运动、圆周运动(circularmotion)等的装置。

动力传输装置已广泛用于各种工业机器，包括半导体设备、用于lcd、pdp、oled等的平板显示设备。此类动力传输装置已由本申请人提出申请并且注册到本申请人。

图1是例示根据现有技术的动力传输装置在使用状态中的构型的侧视图。

参照图1，根据现有技术的动力传输装置1可局部地耦合至滑件3，例如以使得滑件3能够进行线性运动，滑件3以导轨4的结构耦合至底板2。

为使滑件3相对于底板2进行线性运动，连接至滑件3的动力传输装置1可包括与齿条5啮合的小齿轮6或销齿轮，齿条5固定至底板2的区域。单独的马达8设置在小齿轮6的外侧，且连接至销齿轮6。

小齿轮6耦合至轴7的端部部分，轴7从动力传输装置1向外延伸出且在图1所示装置的组装期间与齿条5啮合。

在上述结构中，当马达8被驱动时，轴7基于动力传输装置1的各内装式部件的相互作用而旋转，且因此，小齿轮6旋转。

由于小齿轮6与在位置上固定的齿条5啮合，因此小齿轮6的旋转会使齿条5沿长度方向进行线性运动，且因此可使滑件3相对于底板2实施线性运动。

因此，当所期望部件或设备安装在滑件3上时，所述部件或设备可进行线性运动。

图1所示动力传输装置1的结构是现场最常用的形状中的一个。由于马达8利用减速器9直接耦合至小齿轮6的旋转轴，因而动力传输装置1的整体高度h1可增加。

当动力传输装置1的整体高度h1如在现有技术中般增加时，动力传输装置1的大小相应变大，且因此在将动力传输装置1应用于例如广泛用于半导体或平板显示设备的index等紧凑式设备方面可能存在一些限制。就此来说，需要对动力传输装置的结构进行补充。

技术实现要素：

[本发明概念的详细说明]

[技术问题]

本发明概念提供一种可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备的动力传输装置，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。

[有利效果]

根据本发明概念，由于不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小，因而所述动力传输装置可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备。

[最佳实施方式]

根据本发明概念的一个方面，一种动力传输装置包括：多个动力传递销，与在外部齿轮上形成的齿形状相互对应以移动所述外部齿轮，且具有为圆形形状的配置结构；销旋转支撑部，连接至所述多个动力传递销，且可旋转地支撑所述多个动力传递销；以及外部转子马达部，排列在所述销旋转支撑部的在径向方向上的内侧，且连接至所述销旋转支撑部，并且产生旋转动力以使排列在外侧的所述销旋转支撑部旋转。

所述外部转子马达部可包括：转子，在所述销旋转支撑部的在所述径向方向上的内侧连接至所述销旋转支撑部，且随所述销旋转支撑部一起旋转；以及定子，固定地排列在所述转子的径向方向的内侧，且通过所施加的电流来使所述转子旋转。

所述销旋转支撑部可以可旋转地支撑所述动力传递销且包括与所述转子形成一体的转子连接体。

所述转子连接体可成对地设置，每一个所述转子连接体均排列在所述动力传递销的两个相对的端部部分中的每一个端部部分处且连接至所述多个动力传递销。

所述销旋转支撑部可进一步包括多个销支撑轴承，所述多个销支撑轴承以与所述多个动力传递销一样多的数目沿所述转子连接体的周向以等角度间隔排列，且支撑所述多个动力传递销的旋转运动。

所述销旋转支撑部可进一步包括多个油封，所述多个油封与所述多个销支撑轴承一一对应地设置并对所述转子连接体中的其中插入及支撑有所述多个动力传递销的销插入支撑孔进行密封。

所述外部转子马达部可进一步包括排列在所述定子内的固定轴。

所述动力传输装置可进一步包括绝对位置传感器，所述绝对位置传感器耦合至所述固定轴的端部部分且探测所述多个动力传递销的绝对位置。

所述动力传输装置可进一步包括封闭帽，所述封闭帽耦合至所述外部转子马达部的周边且保护所述外部转子马达部。

所述动力传输装置可进一步包括散热体，所述散热体排列在所述多个动力传递销周围且辐射从所述外部转子马达部产生的热量。

所述动力传输装置可进一步包括设置在所述散热体中的控制电路。

可在所述外部转子马达部与所述散热体中的所述控制电路之间形成有用于空气流动的空气流动空间部。

所述外部齿轮可以是齿条、外齿轮和内齿轮中的一个。

附图说明

图1是例示根据现有技术的动力传输装置在使用状态中的构形的侧视图；

图2是根据本发明概念的实施例的动力传输装置；

图3是图2所示动力传输装置的示意性结构图；

图4是动力传递销和销旋转支撑部的分解透视图；

图5是沿图3所示线a-a所截取的剖视图；

图6是图5所示外部转子马达部的放大图；以及

图7例示动力传递销的经修改示例。

主要元件标记说明

1：动力传输装置2：底板

3：滑件4：导轨

5：齿条6：小齿轮/销齿轮

7：轴8：马达

9：减速器100：动力传输装置

110：齿条111：齿条齿形

120：动力传递销130：销旋转支撑部

140：转子连接体141：销插入支撑孔

151：销支撑轴承152：油封

160：外部转子马达部161：转子

162：定子163：固定轴

170：绝对位置传感器175：封闭帽

178：散热体179：空气流动空间部

180：控制电路181：电源电路

182：无线通信电路183：mcu电路

184：外部转子马达部驱动电路220：动力传递销

221：润滑剂流动孔222：润滑剂出口

223：润滑剂入口a-a：线

h1：高度

具体实施方式

[本发明概念的实施方式]

参照用于例示本发明概念优选实施例的附图，以充分理解本发明概念、其优点、以及通过实施本发明概念而实现的目标。

在下文中，将通过参照附图解释本发明概念的优选实施例来详细阐述本发明概念。在图式中，相同的参考编号表示相同的元件。

图2是根据本发明概念实施例的动力传输装置。图3是图2所示动力传输装置的示意性结构图。图4是动力传递销和销旋转支撑部的分解透视图。图5是沿图3所示线a-a所截取的剖视图。图6是图5所示外部转子马达部的放大图。

参照这些图式，根据本实施例的动力传输装置可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备，因为不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小。动力传输装置可包括：多个动力传递销120，具有为圆形形状的配置结构，且在输出齿轮经由在齿条110中形成的齿条齿形111相互啮合时移动齿条110；销旋转支撑部130，可旋转地支撑动力传递销120；以及外部转子马达部160，排列在销旋转支撑部130的在径向方向上的内侧，并且产生旋转动力以使销旋转支撑部130旋转。

作为参考，尽管齿条110在本实施例中被公开为外部齿轮，但外部齿轮可以是具有圆形形状的外齿轮或内齿轮。

举例来说，当外部齿轮如图2所示是齿条110时，齿条110可在根据本实施例的动力传输装置100被驱动时进行线性运动。

相比之下，当外部齿轮是外齿轮或内齿轮时，外齿轮或内齿轮可在根据本实施例的动力传输装置100被驱动时进行旋转运动。

在齿条110的一侧形成有齿条齿形111。齿条齿形111是在齿条110的一侧沿齿条110的长度方向连续地和均匀地形成。

在齿条110上形成的齿条齿形111可以是次摆线齿形、摆线齿形和开线齿形中的任何一个。

因此，动力传递销120被设置成使得齿条110可进行线性运动。在本实施例中，作为用于移动齿条110的动力源，动力传递销120在与齿条110的齿条齿形111对应的位置中进行旋转运动。动力传递销120可具有为圆形形状的配置结构。

接下来，如图4详细所示，作为连接至具有为圆形形状的配置结构的动力传递销120的结构，销旋转支撑部130可旋转地支撑动力传递销120。

销旋转支撑部130可包括转子连接体140、销支撑轴承151和油封152。

转子连接体140是可旋转地支撑动力传递销120且与转子161形成一体的结构。

转子连接体140成对地排列在动力传递销120的两个相对的端部部分处且连接至动力传递销120。

换句话说，转子连接体140被成对地排列成彼此平行地间隔开动力传递销120的长度或更小。所述一对转子连接体140连接至动力传递销120的这两个相对的端部部分且可旋转地支撑动力传递销120。

其中插入及支撑有动力传递销120的多个销插入支撑孔141沿周向以等角度间隔设置在转子连接体140中。

销支撑轴承151以与动力传递销120一样多的数目沿转子连接体140的周向以等角度间隔排列，并且支撑动力传递销120的旋转运动。

销支撑轴承151可采用各种具有优异刚性的滚动轴承，包括滚珠轴承。

油封152与销支撑轴承151一一对应设置并对转子连接体140中的其中插入及支撑有动力传递销120的销插入支撑孔141进行密封。

在本实施例中，由于转子连接体140成对地设置，因而销支撑轴承151和油封152被施加到所述一对转子连接体140中的每一个。

换句话说，转子连接体140、销支撑轴承151和油封152可相对于动力传递销120形成对称结构。因此，组装工作可能很容易。

外部转子马达部160排列在销旋转支撑部130的在径向方向上的内侧在径向方向上的内侧，且连接至销旋转支撑部130，并且产生旋转动力以使排列在外部转子马达部160的外侧的销旋转支撑部130旋转。

换句话说，在本实施例的动力传输装置100中，当外部转子马达部160排列在销旋转支撑部130内时，外部转子马达部160使销旋转支撑部130和作为排列在外部转子马达部160外侧的结构的动力传递销120旋转。

在此种情况下，不仅不需要如图1所示直接连接单独的马达8的复杂结构，而且装置的整体高度及其外部大小可得以显著减小，且因此所述动力传输装置可容易应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备，特别是应用于紧凑式设备，例如index。

外部转子马达部160在销旋转支撑部130的在径向方向上的内侧连接至销旋转支撑部130，且可包括转子161和定子162，转子161随销旋转支撑部130一起旋转，定子162固定地排列在转子161的径向方向上的内侧，且通过所施加的电流来使转子161旋转。

转子161被设置为磁铁，且定子162被设置为在其上绕有电线的线圈结构。

因此，如图6所示，当对定子162施加电流时，根据弗莱明定律(fleming’slaw)产生磁力。通过交替地改变电流的极性，作为磁铁的定子161根据感生磁性的极性而旋转。

由于转子连接体140耦合至转子161，因而当转子161旋转时，转子连接体140一起旋转且因此动力传递销120可受到感应而旋转。

固定轴163设置在定子162内。与可旋转的转子161不同，固定轴163被固定而无法旋转。

因此，固定轴163可设置有传感器，例如绝对位置传感器170。在本实施例中，绝对位置传感器170耦合至固定轴163的端部且感测动力传递销120的绝对位置。举例来说，如果绝对位置对偏，则可进行例如强行停止外部转子马达部160的运动的控制。

用于保护外部转子马达部160的封闭帽175设置在外部转子马达部160周围。封闭帽175可保护外部转子马达部160。当封闭帽175打开时，可形成用于维护和修复外部转子马达部160的路径。

用于辐射从外部转子马达部160产生的热量的散热体178设置在封闭帽175的相对侧的动力传递销120周围。

散热体178可具有其中设置有用于控制根据本实施例的动力传输装置100的各种控制电路180的壳体结构。

控制电路180可包括电源电路181、无线通信电路182、mcu电路183和外部转子马达部驱动电路184。

在本实施例中，电源电路181、无线通信电路182、mcu电路183和外部转子马达部驱动电路184均被示为包括在内，但在应用中可以排除其中的一些。

在外部转子马达部160与控制电路180之间的散热体178中形成有用于空气流动的空气流动空间部179。空气流动空间部179可防止从外部转子马达部160产生的热量被直接传递至控制电路180且因此控制电路180受到损坏的现象。

下面阐述如上所配置的动力传输装置100的操作。

当动力传输装置100如图2所示组装，即，组装到齿条110时，对定子162施加电流。

当对定子162施加电流时，根据弗莱明定律产生磁力。通过交替地改变电流的极性，作为磁铁的转子161根据感生磁性的极性而旋转。

由于转子连接体140耦合至转子161，因而当转子161旋转时，转子连接体140一起旋转且因此动力传递销120可受到感应而旋转。

因此，当动力传递销120旋转时，动力传递销120中的每一个与齿条110的齿条齿形111啮合，从而在它们之间进行相互作用，且因此齿条110可进行线性运动。

根据本实施例的具有上述结构及操作的动力传输装置100，由于不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小，因而动力传输装置100可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备。

图7例示动力传递销的经修改示例。

与上述实施例不同，动力传递销220可如图7所示以能够润滑的结构应用。

换句话说，其中润滑剂沿动力传递销220的长度方向流动的润滑剂流动孔221可设置在动力传递销220中。

连接至润滑剂流动孔221且润滑剂进入或退出所通过的润滑剂出口222和润滑剂入口223可设置在动力传递销220的侧壁中。

润滑剂出口222和润滑剂入口223可在润滑剂流动孔221的两个相对的端部处的区域中沿动力传递销220的径向方向在相反的方向上配置。由于本发明不仅限于此，因而润滑剂出口222和润滑剂入口223可在相同的方向上配置。

当采用具有上述润滑结构的动力传递销220时，动力传递销220可平稳地旋转，而这可有助于设备的移动。

根据本实施例，甚至当采用动力传递销220时，由于不仅装置的整体高度，而且其外部大小可得以显著减小，因而所述动力传输装置可容易不受限制地应用于需要紧凑式部件的半导体或平板显示设备。

尽管已参照本发明概念的优选实施例具体显示并阐述了本发明概念，然而，所属领域的普通技术人员将理解，可在形式及细节上对其作出各种改变，此并不背离所附权利要求书所界定的本发明概念的精神及范围。因此，本发明概念的范围并非由本发明概念的详细说明界定而是由所附权利要求书界定，且处于所述范围内的所有差异将被理解为包含在本发明概念中。

[工业实用性]

根据本发明概念的动力传输装置可用于各种需要旋转运动或线性运动的机床、工业机械设备、半导体制造设施或平板显示器制造设施、以及各种物流传递设施。