本发明涉及具备减速比不同的行星齿轮装置的行星齿轮装置的系列。
背景技术：
：众所周知，行星齿轮装置包括：恒星齿轮；内齿轮，该内齿轮以同心状地包围恒星齿轮；行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮及内齿轮啮合；以及行星齿轮架，该行星齿轮架将行星齿轮支撑为旋转自如。典型的行星式的行星齿轮减速机中，恒星齿轮为输入轴，内齿轮被固定，行星齿轮架为输出轴。行星齿轮装置的制造商为了应对根据用途而需要各种减速比的减速机的这样的市场要求，作为系列，提供了具备不同减速比的同一结构的行星齿轮装置。以满足行星齿轮机构的成立条件，必须对于各减速比分别设计各构成齿轮的模数、齿数等。通常，即便是同一系列的行星齿轮装置，如果减速比不同，则各构成齿轮的规格也不同，因此，必须对各减速比分别准备出构成部件。专利文献1中公开的由减速比不同的单纯行星齿轮减速机构成的系列中，在行星齿轮架的行星轴设置曲柄部，由此，实现了行星齿轮架等部件的通用化。专利文献2中公开的由减速比不同的单纯行星齿轮减速机构成的系列中，可以根据减速比来变更行星齿轮架的行星轴的位置，从而实现了内齿轮等部件的通用化。专利文献专利文献1：日本特开2007-64365号公报专利文献2：日本特开2011-52788号公报技术实现要素：在构成包含有多样减速比的行星齿轮装置的系列的情况下，必须制作出与各减速比相对应的模数及齿数的齿轮。像专利文献1、2那样，多数情况下，仅调整行星轴的位置很难应对。因此，对于构建包含减速机不同的行星齿轮装置的系列，依然存在着切齿加工用的工具的种类、管理工时、部件的种类、制造成本增加的问题。在行星齿轮装置的系列化时，希望内齿轮能够在系列所包含的各减速比的行星齿轮装置中尽可能地通用化，以便抑制装置尺寸的变动、特别是外径尺寸的变动。另外，希望模数能够在各减速比的行星齿轮装置之间通用，以便减少切齿加工用的工具的种类。本发明的课题在于：鉴于上述方面，提供一种实现了减速比不同的行星齿轮装置之间的部件通用化的行星齿轮装置的系列。为了解决上述的课题，本发明的包含有减速比不同的多种行星齿轮装置的行星齿轮装置的系列的特征在于，作为所述行星齿轮装置，包含减速比r为3～10的8种行星齿轮装置，在所述行星齿轮装置之间，齿直角模数通用，各减速比的所述行星齿轮装置的、恒星齿轮的齿数za和内齿轮的齿数zc设定为表1中记载的值。此处，各减速比的行星齿轮装置的恒星齿轮及内齿可以一律具有表1的齿数的整数倍的齿数。【表1】减速比r345678910恒星齿轮的齿数za5436272118151312内齿轮的齿数zc108108108105108105104108本发明中，在包含减速比为3～10的行星齿轮装置的系列中，以如下方式进行构成各减速比的行星齿轮装置的各齿轮的齿数设计，即：能够在各减速比的行星齿轮装置之间尽可能地通用行星齿轮减速机中通常广泛使用的齿数为108的内齿轮，并且，能够使构成各减速比的行星齿轮装置的齿轮的模数(齿直角模数)全部通用化。根据本发明，对于减速比为3、4、5、7、10，可以使用齿数为108的通用的内齿轮，对于这些以外的减速比，也可以使用与齿数为108略有不同的内齿轮。即，作为使用的内齿轮的种类，可以使用齿数为108、105及104的3种内齿轮，制作：系列所包含的减速比为3～10的8种行星齿轮装置。因此，能够抑制各减速比的行星齿轮装置的外径尺寸的变动。另外，在系列所包含的各减速比的行星齿轮装置中使用的齿轮的模数全部通用，因此，能够减少切齿加工用的工具的种类，并且，能够大幅降低工具费用等。附图说明图1是表示能够应用本发明的行星齿轮装置的构成图及轮廓图。具体实施方式以下，参照附图，对应用了本发明的减速比不同的行星齿轮装置的系列的实施方式进行说明。图1(a)是构成本实施方式所涉及的行星齿轮装置的系列的各行星齿轮装置的构成图，图1(b)是其轮廓图。行星齿轮装置1具有：恒星齿轮a；内齿轮c，该内齿轮c以同心状地包围该恒星齿轮a；行星齿轮b，该行星齿轮b与恒星齿轮a及内齿轮c啮合；以及行星齿轮架d，该行星齿轮架d具备将行星齿轮b支撑为旋转自如的行星轴。本例中，3个行星齿轮c等角度间隔地配置。另外，作为各齿轮a、b、c，使用正齿轮或者斜齿轮。行星齿轮装置1为行星式的减速机，恒星齿轮a为输入轴，内齿轮c被固定，行星齿轮架d为输出轴。众所周知：当恒星齿轮a的齿数为za、行星齿轮b的齿数为zb、内齿轮c的齿数为zc时，以下式给出减速比r。r＝(zc/za)+1对于减速比不同的行星齿轮装置的系列，作为如上所述构成的行星齿轮装置1，由减速比为3～10的8种行星齿轮装置构建。还可以包含除此以外的减速比的行星齿轮装置。本发明的发明人着眼于：在由减速比3～10的8种行星齿轮装置1构建的系列中，作为它们的内齿轮c，尽可能地使用齿数为108的内齿轮，并使各行星齿轮装置1的齿轮的模数(齿直角模数)全部通用。基于此，进行各减速比的行星齿轮装置1的各齿轮的齿数设计。由此，得到：各减速比的行星齿轮装置的齿数等像表2那样被设定后的行星齿轮装置的系列。表2为：作为各齿轮而使用扭转角为10°的斜齿轮，使齿直角模数为1.0mm，采用3个行星齿轮b的等配设计，并使齿的压力角为20°的情形。【表2】由表2可知：构成各减速比的行星齿轮装置的齿轮的模数通用。因此，能够减少切齿用的工具的种类，工具管理容易。另外，还能够实现工具费用的降低。对于内齿轮c，在减速比r为3、4、5、7、10的行星齿轮装置中使用齿数为108的通用的内齿轮，在减速比r为6、8的行星齿轮装置中使用齿数为105的通用的内齿轮，在减速比r为9的行星齿轮装置中使用齿数为104的内齿轮。因此，对于8种行星齿轮装置，只要准备3种内齿轮即可。由于内齿轮c的齿数差很小，所以系列所包含的行星齿轮装置之间的装置外径尺寸的偏差也就能够得到抑制。关于各减速比的行星齿轮装置中的构成齿轮的中心间距离，在减速比r为6、7的行星齿轮装置中为通用的32.3mm，在减速比为8、10的行星齿轮装置中为通用的30.8mm。在中心间距离相同的行星齿轮装置之间，能够实现具备对行星齿轮进行支撑的行星轴的行星齿轮架的通用化。此外，对于行星齿轮，可以在减速比为7、8、9的行星齿轮装置之间实现通用化。如上所述，对于由减速比为3～10的8种行星齿轮装置构成的系列，通过如表2所示那样设定各齿轮，能够使切齿用的工具在各减速比的行星齿轮装置之间通用化。另外，对于内齿轮、行星齿轮架及行星齿轮，也能够在一部分的减速比的行星齿轮装置之间通用化。因此，能够减少工具的种类，并且，能够实现工具管理及库存管理的经费降低。另外，能够减少系列构成用的齿轮的种类，能够降低制造成本。(其他实施方式)此外，可以使表2所示的构成各减速比的行星齿轮装置的齿轮的齿数一律为整数倍，同样地构建减速比为3～10的8种行星齿轮减速机的系列。另外，通过采用变位齿廓，还能够将行星齿轮的齿数增减1个。与此对应，中心间距离也针对表2所示的值进行增减。使用了使表2所示的齿数一律为整数倍而得到的齿数的情形、以及使用了表2所示的齿数通过使用变位齿廓而增减后的行星齿轮的情形均包含在本发明的范围中。这种情况下，也能够发挥出与基于表2所示的设计构成的行星齿轮装置的系列的情形同样的作用效果。当前第1页12