技术特征：
1.一种起重机的减速机构，包括箱体、电机、驱动轴、中间齿轮轴、末级齿轮轴、输出轴、中间齿轮副、中间齿轮、末级输出大齿轮，其特征在于，减速机构含有两组行星差动输入级和后级行星差动级；在行星差动输入级中，每组行星差动输入级由两台电机和一组行星差动轮系组成，两台电机分别通过对应的太阳轮驱动轴或齿圈驱动轴驱动所述行星差动轮系的太阳轮和齿圈，两组行星差动输入级中的行星架输出端分别作为后级行星差动级的太阳轮驱动轴或齿圈驱动轴；所述的后级行星差动级为一组行星差动轮系，后级行星差动级中的太阳轮和齿圈分别由行星差动输入级的太阳轮驱动轴或齿圈驱动轴驱动，其行星架作为向后级输出扭矩的驱动轴；后级行星差动级向后级输出扭矩的驱动轴通过中间齿轮副驱动中间齿轮轴，中间齿轮轴通过中间齿轮驱动末级齿轮轴，末级齿轮轴通过输出大齿轮驱动输出轴。2.根据权利要求1所述的起重机的减速机构，其特征在于：在行星差动输入级和后级行星差动级的行星差动轮系中，所述的齿圈均设有一对支撑架，其中，输出侧支撑架通过轴承支撑于箱体中，输入侧支撑架通过轴承支撑于行星架的输入侧上；所述行星架的输入侧通过轴承支撑于箱体中，输出侧通过轴承支撑于齿圈的输出侧支撑架中，并由行星架作为向后级输出扭矩的驱动轴，所述的太阳轮通过轴承浮动支撑于行星差动轮系的中轴线。3.根据权利要求1或2所述的起重机的减速机构，其特征在于：所述的齿圈均含内外齿，在行星差动输入级中，齿圈的内齿与行星轮啮合，外齿由电机提供的齿圈驱动轴驱动，在后级行星差动级中，齿圈的内齿与行星轮啮合，外齿由前级提供的齿圈驱动轴驱动。4.根据权利要求3所述的起重机的减速机构，其特征在于：在两组行星差动输入级的四台电机的太阳轮驱动轴或齿圈驱动轴上均设有制动器。