技术总结
本发明提出了一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法。本发明所述的消除齿轮侧隙的装置，包括相互平行设置的第一电机轴、第二电机轴以及输出轴；第一小齿轮，固定连接在所述第一电机轴；第二小齿轮，固定连接在所述第二电机轴；大齿轮，固定连接在所述输出轴上，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮分别和所述大齿轮啮合，且在齿轮转动过程中，所述第一小齿轮始终与所述大齿轮的一侧齿面相啮合，所述第二小齿轮始终与所述大齿轮的另一侧齿面相啮合。通过使用本发明所述的消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法能够有效的消除齿轮传动副中的侧隙，提高齿轮传动的精度和设备的定位精度。
技术研发人员：郝蓉佼;余立红;高成玉;冯焕玉;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文
受保护的技术使用者：航天鑫创自控装备发展股份有限公司
文档号码：201610533959
技术研发日：2016.07.07
技术公布日：2016.11.23