1.一种谐波减速器，其特征在于，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承设有安装孔，所述凸轮组装在该安装孔内；所述凸轮和柔性轴承组合一起形成部件成为波发生器，该波发生器组装在所述内齿轮上。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡槽，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡槽相互配合的凹凸状的卡扣。
4.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡扣，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡扣相互配合的凹凸状的卡槽。
5.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖与轴承压板均采用铝合金材质制成。
6.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮、外齿轮、内齿轮和柔性轴承均位于该外齿轮端盖的内部。
7.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖和轴承压板均与所述外齿轮端盖固定连接。
8.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮端盖包括第一表面、以及与该第一表面相对的第二表面，所述轴承压板、轴承端盖和滚子轴承均安装在该外齿轮端盖的第一表面上；所述挡边安装在该外齿轮端盖的第二表面上。
9.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮呈圆环体状。
10.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮端盖由铝合金制成。