技术总结
本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。
技术研发人员：左昱昱;庄晓琴
受保护的技术使用者：苏州绿的谐波传动科技有限公司
文档号码：201610589095
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.21