本发明属变速器技术领域，具体涉及一种新型无级变速器。
背景技术：
无极变速器一般是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器、金属带式无级变速器、电磁式无极变速器等，但现有这些变速器都结构复杂，制造成本低。因此有必要提出改进。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题：提供一种新型无级变速器，本发明通过输入轴转动带动传动装置ⅰ公转并驱动中间轴自转，中间轴自转又通过传动装置ⅱ驱动输出轴转动，并且本发明的变速是通过滑块的滑动实现，具有结构简单，制造成本低的优点。
本发明采用的技术方案：新型无级变速器，具有箱体，所述箱体内部设有轴套，所述轴套内部转动支撑有输入轴，所述输入轴一端设有随其转动且可沿输入轴径向移动而改变变速器输出转速的滑块，所述滑块上设有径向滑动锁定装置，所述滑块一端设有输出轴，所述滑块另一端设有绕输入轴公转的中间轴，所述中间轴一端与滑块转动连接并通过传动装置ⅱ与输出轴连接，所述中间轴另一端通过传动装置ⅰ与轴套外表面连接，所述传动装置ⅰ随中间轴公转的同时驱动中间轴自转，所述中间轴的自转又通过传动装置ⅱ驱动输出轴转动。
其中，所述输入轴通过轴承ⅰ转动支撑在轴套内部。
所述输入轴一端设有滑槽体，所述滑槽体上设有凹槽，所述滑块与凹槽滑动连接。
进一步地，所述径向滑动锁定装置包括平衡调节滑块，所述平衡调节滑块通过导向杆与滑槽体连接，所述导向杆一端与滑槽体固定连接，所述导向杆另一端与平衡调节滑块滑动连接，所述平衡调节滑块通过调速拉线与滑块连接。
进一步地，所述滑块一端设有轴孔，所述输出轴通过轴承ⅲ支撑在轴孔内部。
进一步地，所述滑块另一端设有轴管，所述中间轴一端通过轴承ⅱ支撑在轴管内部且其端部通过轴承盖盖合。
进一步地，所述传动装置ⅱ包括设于中间轴一端的齿轮ⅰ和设于输出轴一端的齿轮ⅱ，所述齿轮ⅰ通过内齿圈与齿轮ⅱ连接。
进一步地，所述传动装置ⅰ包括固定套接于轴套外表面的链轮ⅰ、固定于中间轴另一端的链轮ⅱ以及紧链轮，所述紧链轮通过曲柄与滑槽体转动连接，链条绕过紧链轮将链轮ⅰ和链轮ⅱ连接。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案是输入轴的转动带动滑块转动，中间轴和输出轴随滑块的转动绕输入轴公转，传动装置ⅰ通过中间轴也绕输入轴公转并同时驱动中间轴自转，中间轴自转又通过传动装置ⅱ驱动输出轴转动，从而实现变速器转速的输出，具有结构简单，制造成本低的优点；
2、本方案中的滑块沿输入轴径向的移动是通过径向滑动锁定装置实现，从而实现变速器的无级变速输出，变速输出稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的结构左视图；
图3为本发明的原理结构示意图一；
图4为本发明的原理结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的实施例。
新型无级变速器，如图1所示，具有箱体1，所述箱体1内部设有轴套3，所述轴套3内部转动支撑有输入轴2，所述输入轴2通过轴承ⅰ4转动支撑在轴套3内部。所述输入轴2一端设有随其转动且可沿输入轴2径向移动而改变变速器输出转速的滑块6，具体的，所述输入轴2一端设有滑槽体5，所述滑槽体5上设有凹槽501，所述滑块6与凹槽501滑动连接。所述滑块6上设有径向滑动锁定装置，具体的，所述径向滑动锁定装置包括平衡调节滑块19，所述平衡调节滑块19通过导向杆20与滑槽体5连接，所述导向杆20一端与滑槽体5固定连接，所述导向杆20另一端与平衡调节滑块19滑动连接，所述平衡调节滑块19通过调速拉线21与滑块6连接。所述滑块6一端设有输出轴16，具体的，所述滑块6一端设有轴孔601，所述输出轴16通过轴承ⅲ17支撑在轴孔601内部。所述滑块6另一端设有绕输入轴2公转的中间轴8，所述中间轴8一端与滑块6转动连接并通过传动装置ⅱ与输出轴16连接，具体的，所述滑块6另一端设有轴管602，所述中间轴8一端通过轴承ⅱ9支撑在轴管602内部且其端部通过轴承盖10盖合；所述传动装置ⅱ包括设于中间轴8一端的齿轮ⅰ和设于输出轴16一端的齿轮ⅱ18，所述齿轮ⅰ11通过内齿圈12与齿轮ⅱ18连接。所述中间轴8另一端通过传动装置ⅰ与轴套3外表面连接，具体的，如图2所示，所述传动装置ⅰ包括固定套接于轴套3外表面的链轮ⅰ15、固定于中间轴8另一端的链轮ⅱ13以及紧链轮7，所述紧链轮7通过曲柄22与滑槽体5转动连接，链条14绕过紧链轮7将链轮ⅰ15和链轮ⅱ13连接。
工作原理：输入轴2转动带动滑块6转动，中间轴8和输出轴16随滑块6的转动绕输入轴2公转，同时，链轮ⅱ13也绕着输入轴2公转，由于链轮ⅰ15固定套接在轴套3外表面，链轮ⅰ15又通过链条14与链轮ⅱ13连接，在链轮ⅱ13公转的同时链轮ⅰ15通过链条14驱动其自转，链轮ⅱ13自转驱动中间轴8自转，中间轴8自转带动其另一端的齿轮ⅰ11自转，齿轮ⅰ11又通过内齿圈12驱动齿轮ⅱ18转动，从而实现变速器转速的输出，本发明结构简单，制造成本低，变速输出稳定可靠。
其中，如图3所示，图中的内齿圈12绕中心做圆周运动，齿轮ⅰ11与内齿圈12内齿啮合，当内齿圈12转动一周，齿轮ⅰ11自转一周，两者同步。当把内齿圈12的运动分为两部分即l段和m段，内齿圈12在m段静止不动，齿轮ⅰ11与其啮合滑动，此时，齿轮ⅰ11做逆时针自转；当内齿圈12在l段绕中心转动，齿轮ⅰ11与其同步，此时齿轮ⅰ11做顺时针自转，也就是说，内齿圈12的自转小于360度，而齿轮ⅰ11绕中心转360度，此时齿轮ⅰ11的自转由m段的逆时针自转和l段的顺时针自转合成。而当通过径向滑动锁定装置使滑块6移动，从而使l段值变大或变小，m段值保持不变，齿轮ⅰ11顺时针转动角度变化为
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。