1.一种使弹簧回位控制器的方向安全地反向的方法，该弹簧回位控制器包括通过带保持的盘簧，其中，所述盘簧设置在盘簧壳体中，该方法包括以下步骤：
释放盘簧上的张力；
将盘簧从壳体上去除；
使盘簧翻转180度；以及
将已翻转的盘簧插入到盘簧壳体中。
2.一种用于安全调节弹簧的弹簧预载的方法，该弹簧保持在保持带中、容装在弹簧壳体中，并被固定到多槽式轴上，该方法包括以下步骤：
释放弹簧上的张力；
拆卸弹簧壳体；
去除由保持带保持的弹簧；
根据所需的弹簧预载调节多槽式轴；
将弹簧固定到多槽式轴上对应于合适弹簧预载的竖直槽中；以及
重新装配弹簧壳体。
3.一种用于使弹簧的方向安全反向的方法，连接到叶片式致动器上的旋转式弹簧回位控制器中使用的保持带保持该弹簧，该方法包括以下步骤：
让弹簧使叶片式致动器的叶片在第一方向上充分旋转；
(1)使用保持装置锁定弹簧回位控制器；
(2)使弹簧回位致动器与叶片式致动器分离；
(3)施加作用力以使叶片式致动器的叶片在与第一方向相反的第二方向上充分旋转；
(4)使弹簧回位控制器和叶片式致动器重新接合；
(5)在第二方向上将作用力施加到叶片式致动器的叶片上，直到弹簧和致动器扭矩达到平衡为止；
(6)去除所述保持装置；
(7)消除施加到叶片上的作用力，从而所述弹簧可使叶片式致动器在第一方向上充分旋转；
重复步骤(1)至(7)，直到释放全部弹簧张力为止；
拆卸掉旋转式弹簧回位控制器；以及
使被保持的弹簧翻转180度；以及
重新装配该旋转式弹簧回位控制器。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
使叶片式致动器的叶片在第二方向上充分运动；
(1)使弹簧回位控制器和叶片式致动器重新接合；
(2)施加作用力以使叶片在第一方向上充分旋转；
(3)使用所述保持装置锁定弹簧回位控制器；
(4)使弹簧回位控制器与叶片式致动器分离；
(5)施加作用力以使叶片在与第一方向相反的第二方向上充分旋转；
(6)使弹簧回位控制器和所述叶片式致动器重新接合；
(7)在所述第一方向上施加作用力给叶片式致动器的叶片，直到弹簧和致动器扭矩达到平衡为止；
(8)去除所述保持装置；
(9)施加作用力给叶片以使叶片在第二方向上充分旋转；以及
重新执行步骤(1)至(9)，直到弹簧根据需要卷绕为止。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，重复执行步骤(1)至(9)，直到使弹簧和致动器达到平衡的作用力等于所供应气压的二分之一为止。