一种适用于航天器的可自动调节升降的架车的制作方法

本实用新型属于航天器支撑设备领域，尤其是涉及一种适用于航天器的可自动调节升降的架车。

背景技术：

航天器在装配时需要用架车作为辅助工装。航天器通过法兰与架车连接，操作人员可以通过调节架车的支撑来实现对航天器装配姿态的控制。

到目前为止，架车的调节都是使用手摇轮的方式实现对支撑升降的控制，这种控制方式简单、落后，费工费力，已经不能满足现代航天器装配的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于航天器的可自动调节升降的架车，以解决架车的自动调节升降的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于航天器的可自动调节升降的架车，包括车体，所述车体上方固接有安装法兰盘，安装法兰盘的上端部上设置有航天器安装孔，车体下部固接有至少两个均匀分布的电动支撑装置，所述电动支撑装置分别与设置在车体内部的PLC控制器连接，PLC控制器还与设置在车体内部的电子水平仪连接。

进一步的，所述电动支撑装置包括丝杠升降机，丝杠升降机通过减速机与电机连接，电机与PLC控制器连接。

进一步的，所述PLC控制器通过有线或无线的方式与遥控手柄连接。

进一步的，所述电动支撑装置的下端设置有托盘。

进一步的，所述电动支撑装置的数量为四个，电动支撑装置前、后、左、右对称设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种适用于航天器的可自动调节升降的架车具有以下优势：

本实用新型所述的一种适用于航天器的可自动调节升降的架车可通过遥控手柄实现电动支撑装置的电动升降，同时也具备了自动角度调节功能，可以利用电子水平仪检测架车的水平度，并实现自动调节，结束了以前通过人工摇手轮，通过水平泡判断角度的落后方式，大大提高了工作效率，节省操作时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的结构示意图。

附图标记说明：

1-车体；2-遥控手柄；3-安装法兰盘；4-丝杠升降机；5-减速机；6-电机；7-托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种适用于航天器的可自动调节升降的架车，包括车体1，车体1上方固接有用于安装航天器的安装法兰盘3。安装法兰盘3的上端部上设置有航天器安装孔。车体1下部固接有四个均匀分布的电动支撑装置，电动支撑装置前后左右对称设置，电动支撑装置的下端设置有用于增加稳定性的托盘7。电动支撑装置分别与设置在车体1内部的PLC控制器连接(图中未示)，PLC控制器还与设置在车体1内部的电子水平仪(图中未示)连接。电子水平仪检测车体1的水平度，并将检测后的信号传递给PLC控制器。电动支撑装置包括丝杠升降机4，丝杠升降机4通过减速机5与电机6连接，电机6与PLC控制器连接。PLC控制器控制电机6的正转和反转，从而实现丝杠升降机4的升降。PLC控制器通过有线或无线的方式与遥控手柄2连接。可以通过遥控手柄2操纵架车的升降。

本实用新型的工作原理：

将航天器通过安装法兰盘3与架车快速连接，可以通过操纵遥控手柄2，遥控手柄2给PLC控制器下达指令，PLC控制器控制电机6的正转或者反转，从而实现丝杠升降机4的升降。本实用新型还增加了电子水平仪，可以通过电子水平仪检测车体1的水平度，实现对电子升降装置的自动调节和微调节。电子水平仪将检测的水平度信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的信号控制电机6的正转和反转，从而实现自动调节车体1的升降，使航天器处于水平位置。PLC控制器可以通过点动的方式分别或同时控制四个电动支撑装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。