1.一种双曲线式变弹簧刚度机构，其特征在于：转接座(3)和支撑套(5)形成空腔并用螺纹固定，空腔内依次装有弹簧座(1)、弹簧(2)、圈数调整钉(4)、自密封螺母(6)、压缩量调整钉(7)；弹簧(2)与压缩量调整钉(7)在旋转方向固定，弹簧(2)沿轴向相对滑动并有最大、最小位置限制；圈数调整钉(4)具有与弹簧(2)螺距尺寸相对应的孔，将弹簧(2)固定于其上，并能相对弹簧(2)转动，其受轴向压缩力后不产生相对滑动；弹簧(2)、圈数调整钉(4)、压缩量调整钉(7)由压缩量调整钉(7)通过内六方凹槽进行左右调节；圈数调整钉(4)在与压缩量调整钉(7)位置相对不变的情况下进行相对旋转，通过内六方凹槽进行调整。
2.如权利要求1所述的刚度机构，其特征在于：受调整的弹簧(2)的刚度K与圈数调整钉(4)的调整圈数成双曲线关系，即K＝A/n，其中A与弹簧的丝径、中径成对应关系，n为圈数调整钉(4)调整后的有效工作圈数，K与n成双曲线关系。
3.如权利要求1所述的刚度机构，其特征在于：转接座(3)可根据使用接口不同进行适当更换。
4.如权利要求1所述的刚度机构，其特征在于：在转接座(3)和支撑套(5)之间装有密封圈(9)，在圈数调整钉(4)与压缩量调整钉(7)之间装有第二密封圈(8)。