技术领域本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的直线定位系统专用型材结构的改进。
背景技术：
在直角坐标机器人领域，在需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，其核心部位的承载梁是最重要的零部件之一。一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都是必不可少的重要组成部分，而这些重要的部分都是定位在承载梁上的，现有的承载梁大多数还是采用钢结构，虽然钢结构的承载梁的承载力很好，在长度上也很具优势，但是要求的工艺很高，而且成本也很高。随着自动化产业的高速发展，大量的工业自动系统被应用在各个行业，在需要精确定位、高频率高速度，以及用于危险场所的工况用于代替传统工人与设备，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。在工业自动系统中，尤其是在非标准的承载梁，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备的承载梁进行单独设计以及生产加工。由于各种承载梁的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调试困难等缺点。因此急需一种代替品，通过挤压成型的铝型材，及满足承载梁的性能需求，又美观、低成本、精度高、可以批量生产切适用范围广的一种理想的铝型材承载梁。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，低成本、精度高的直线定位系统专用型材。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体截面的四角处均设置有定位孔，型材体截面的中心设置有中腔，型材体上方和下方均设置有齿条安装梯形槽，型材体的左右两侧均设置有导轨安装梯形槽。作为本实用新型的一种优选方案，所述型材体上方和下方相应于齿条安装梯形槽的开口处设置有齿条安装定位槽。作为本实用新型的另一种优选方案，所述型材体两侧相应于导轨安装梯形槽的开口处设置有导轨安装定位槽。作为本实用新型的第三种优选方案，所述型材体位于中腔和外表面之间设置有减重腔。本实用新型的有益效果：本实用新型使用空心型材，其重量轻，结构简单，具有很好的力学性能和工艺性能，以及较高的强度和刚度，使用时，长度可根据实际需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，适应性强，适用范围广。附图说明图1是本实用新型的结构示意图。附图中1为定位孔、2为导轨安装梯形槽、3为导轨安装定位槽、4为中腔、5为减重腔、6为齿条安装梯形槽、7为齿条安装定位槽、8为型材体。具体实施方式本实用新型包括截面为方形的型材体8，其特征在于：型材体8截面的四角处均设置有定位孔1，型材体8截面的中心设置有中腔4，型材体8上方和下方均设置有齿条安装梯形槽6，型材体8的左右两侧均设置有导轨安装梯形槽2。作为本实用新型的一种优选方案，所述型材体8上方和下方相应于齿条安装梯形槽6的开口处设置有齿条安装定位槽7。作为本实用新型的另一种优选方案，所述型材体8两侧相应于导轨安装梯形槽2的开口处设置有导轨安装定位槽3。作为本实用新型的第三种优选方案，所述型材体8位于中腔4和外表面之间设置有减重腔5。本实用新型的定位孔1可以通过圆柱销来对其他部件进行定位。设计成圆形还有利于在其内部做出螺纹孔，以作为端头与其他部件的连接孔用。本实用新型的中腔4可作为工艺孔来减轻型材自身的重量，减轻型材的挠度变形程度。本实用新型的齿条安装梯形槽6，可用于将齿条固定在型材上，配合电机的齿轮就可以作为动力端来驱动型材做相应的直线远动。这些槽口采用标准设计，可以采用符合标准的T型螺栓来连接。本实用新型的两侧设置有导轨安装梯形槽2。并在导轨安装梯形槽2表面设置了导轨安装定位槽3可以安装直线导轨、方导轨、异形导轨等。本实用新型安装的导轨形式多样，再加上不同齿条与导轨、导轨与导轨的组合的相应配合，可以达到相当多的使用功能。例如型材上部安装齿条两侧使用直线导轨，外加中腔4使用同步带的组合，便可以在此型材的下部再连接一根相同的型材或机械抓手，而做到抓手速度加倍的功效。本实用新型的中腔4可用于容纳驱动单元的内部构件，可以按要求安装同步带、丝杠、同步轴。这一设计大大的突破了以往钢梁设计只能做到同步带、丝杠、同步轴中一种传输方式的局限。使得型材能做到全方位的功能。可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。