技术领域本实用新型涉及一种单双级行星齿轮组合式五挡自动变速器。
背景技术：
自动变速器主要包括行星齿轮单元、离合器和制动器。自动变速器是通过自动变速器油进行能量转换和动力传递，利用油泵、油路回路、离合器、行星齿轮组、多个电磁阀等零部件实现自动变速，为人们的汽车驾驶带来轻松简便的驾驭感受。而现有的双离合自动变速器具有两个动力输入离合器，其中一个离合器负责奇数档的动力输入，另一个离合器负责偶数档的动力输入，它具有换挡平稳、舒适性好、节油的优点。目前，现有的双离合自动变速器一般采用平行轴式齿轮结构，该结构的自动变速器结构不够紧凑，执行元件多、换挡时执行元件变换多、容易造成运动干涉。
技术实现要素：
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种单双级行星齿轮组合式五挡自动变速器。本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种单双级行星齿轮组合式五挡自动变速器，包括由前排行星架、前排行星齿轮7、前排太阳轮和前排齿圈9构成的前排单级行星齿轮机构，以及由后排行星架、后排第一行星齿轮11、后排第二行星齿轮10、后排太阳轮和后排齿圈18构成的后排双级行星齿轮机构；其中，所述前排行星架和后排行星架制成共用的前后排行星架6，所述前排太阳轮和后排太阳轮制成共用的前后排太阳轮8；动力输入轴1的第一输出端分别与第一离合器2、第二离合器3以及第三离合器4的输入端连接，所述第一离合器2的输出端与所述前排齿圈9连接，所述第二离合器3的输出端与所述前后排行星架6连接，所述第三离合器4的输出端与所述前后排太阳轮8连接；动力输出轴17的输入端分别与第四离合器14、第五离合器15和第六离合器16连接；所述第四离合器14的输入端与所述前后排行星架6连接，所述第五离合器15的输入端与所述后排齿圈18连接，所述第六离合器16的输入端与前排齿圈9连接；其中，所述第三离合器4与所述前后排太阳轮8之间设置有用于对所述前后排太阳轮8制动的第一制动器5；所述第四离合器14与所述前后排行星架6之间设置有用于对所述前后排行星架6制动的第二制动器12；所述第六离合器16与所述前排齿圈9之间设置有用于对所述前排齿圈9制动的第三制动器13。本实用新型的有益效果：本实用新型的自动变速器具有结构简单紧凑、加工零件类型少、成本低、执行元件少、换挡时执行元件变换少、不易运动干涉的特点。附图说明图1本实用新型的结构示意图。具体实施方式图1所示，涉及一种单双级行星齿轮组合式五挡自动变速器，包括由前排行星架、前排行星齿轮7、前排太阳轮和前排齿圈9构成的前排单级行星齿轮机构，以及由后排行星架、后排第一行星齿轮11、后排第二行星齿轮10、后排太阳轮和后排齿圈18构成的后排双级行星齿轮机构；其中，所述前排行星架和后排行星架制成共用的前后排行星架6，所述前排太阳轮和后排太阳轮制成共用的前后排太阳轮8；动力输入轴1的第一输出端分别与第一离合器2、第二离合器3以及第三离合器4的输入端连接，所述第一离合器2的输出端与所述前排齿圈9连接，所述第二离合器3的输出端与所述前后排行星架6连接，所述第三离合器4的输出端与所述前后排太阳轮8连接；动力输出轴17的输入端分别与第四离合器14、第五离合器15和第六离合器16连接；所述第四离合器14的输入端与所述前后排行星架6连接，所述第五离合器15的输入端与所述后排齿圈18连接，所述第六离合器16的输入端与前排齿圈9连接；其中，所述第三离合器4与所述前后排太阳轮8之间设置有用于对所述前后排太阳轮8制动的第一制动器5；所述第四离合器14与所述前后排行星架6之间设置有用于对所述前后排行星架6制动的第二制动器12；所述第六离合器16与所述前排齿圈9之间设置有用于对所述前排齿圈9制动的第三制动器13。本实用新型的自动变速器由二排行星齿轮机构、离合器、制动器组成，前排行星齿轮机构为单级式，后排行星齿轮机构为双级式，前后排行星架为一体。前排与后排行星齿轮机构的太阳轮与齿圈的各参数完全相同，其参数合理配置可形成5个传动比合理分布的挡位，且各挡工作时动力传递路线简单。使用时，假设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，则可令α＝Z2/Z1。以下为各挡动力传递路线和传动比计算。1挡：第三离合器4、第三制动器13、第四离合器14工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前后排太阳轮8输入，经前排行星齿轮7、前后排行星架6、第四离合器14、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，1挡传动比i1＝1+α。2挡：第三离合器4、第二制动器12、第五离合器15工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前后排太阳轮8输入，经后排第一行星齿轮11、后排第二行星齿轮10、后排齿圈18、第五离合器15、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，2挡传动比i2＝α。3挡：第一离合器2、第一制动器5、第四离合器14工作。动力从动力输入轴1经第一离合器2由前排齿圈9输入，经前排行星齿轮7、前后排行星架6、第四离合器14、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，3挡传动比i3＝(1+α)/α。4挡：第一离合器2、第三离合器4、第四离合器14工作。动力从动力输入轴1同时经第一离合器2与第三离合器4传给前排齿圈9与前后排太阳轮8，再经前排行星齿轮7、前后排行星架6、第四离合器14、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，4挡传动比i4＝1。5挡：第二离合器3、第一制动器5、第六离合器16工作。动力从动力输入轴1经第二离合器3由前后排行星架6输入，经前排行星齿轮7、前排齿圈9、第六离合器16、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，5挡传动比i5＝α/(1+α)。倒挡[R挡]：第三离合器4、第二制动器12、第六离合器16工作。动力从动力输入轴1经第三离合器4由前后排太阳轮8输入，经前排行星齿轮7、前排齿圈9、第六离合器16、动力输出轴17输出动力。根据运动关系式计算，倒挡传动比iR＝-α。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。