本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构。
背景技术：
蜗轮蜗杆传动方式被广泛应用，蜗轮和蜗杆均通过转轴、轴承等安装在机体上，蜗杆外侧加工有螺旋齿，蜗轮周边加工有与螺旋齿相配的蜗轮齿，驱动装置带动蜗杆转动，通过螺旋齿带动蜗轮转动，达到传递动力的目的。然而由于蜗轮蜗杆之间的相对滑动速度较大，容易造成蜗轮或者蜗杆磨损，蜗轮蜗杆运行一段时间之后，它们之间的啮合间隙就会增大，这时蜗轮蜗杆机构就会出现传动不平稳，出现传动比波动以及传动噪声，最终导致蜗轮蜗杆失效。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构，在蜗轮轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙1，间隙1的顶部设置插入齿根内的卡合部2，卡合部2连接间隙1两侧的齿根3，齿根3连接拉伸装置4；蜗杆一端连接有使蜗杆在轴向直线往复的浮动装置5。优选的，所述拉伸装置4的拉伸方向为蜗轮径向。优选的，所述拉伸装置4连接驱动机构Ⅰ。优选的，所述浮动装置5为液压油缸。优选的，所述浮动装置5连接驱动机构Ⅱ。蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ连接并为驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的动作提供动作信号。本实用新型的有益效果是：通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的动作提供动作信号，驱动机构Ⅰ控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，驱动机构Ⅱ控制浮动装置做直线往复运动，可使蜗轮轴齿与螺旋齿间隙减小，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型的示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构，在蜗轮轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙（1），间隙（1）的顶部设置插入齿根内的卡合部（2），卡合部（2）连接间隙（1）两侧的齿根（3），齿根（3）连接拉伸装置（4）；蜗杆一端连接有使蜗杆在轴向直线往复的浮动装置（5）。优选的，所述拉伸装置（4）的拉伸方向为蜗轮径向。优选的，所述拉伸装置（4）连接驱动机构Ⅰ。优选的，所述浮动装置（5）为液压油缸。优选的，所述浮动装置（5）连接驱动机构Ⅱ。优选的，蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ连接并为驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的动作提供动作信号。通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的动作提供动作信号，驱动机构Ⅰ控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，驱动机构Ⅱ控制浮动装置做直线往复运动，可使蜗轮轴齿与螺旋齿间隙减小，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。