一种传动可靠的多级自动伸缩杆的制作方法

本实用新型涉及自动伸缩装置领域，尤其涉及一种传动可靠的多级自动伸缩杆。

背景技术：

伸缩杆因具有收缩体积小，而伸展开即满足使用长度要求的特点，在人们的日常生活中应用广泛。目前市面常见的伸缩杆类型有以下几种：第一、手动伸缩杆：该杆主要是利用两杆之间的锥度摩擦、手动实现各杆件伸缩、限位，如自拍杆，但其存在使用费时费力的不便情况；第二、缆绳式伸缩杆：此类杆实现自动伸缩时存在伸缩顶压能力不足、结构复杂、制成多节长度有限，绳缆和滑轮易磨损，维修替换困难等缺点；第三、液(气)压式伸缩杆：此类伸缩杆只能实现二到三节杆体伸缩，伸缩速度慢，制造成本大，维修复杂。

专利申请号为201520876197.5的实用新型专利公布了“一种智能电动自拍杆”，包括固定支架、杆体、手柄壳、电机、电池和线路板，所述杆体包括伸缩钢管、第一活动丝杆、第二活动丝杆和第三活动丝杆，所述伸缩钢管一端与固定支架连接，另一端的端口内设置内螺母，所述第一活动丝杆上设有第一外螺纹，第一活动丝杆内孔设有第一内螺纹，所述第一活动丝杆设置在伸缩钢管内，且第一活动丝杆上的第一外螺纹与内螺母活动连接，所述第二活动丝杆上设有第二外螺纹，第二活动丝杆内孔设有第二内螺纹，所述第二活动丝杆设置在第一活动丝杆内，第二活动丝杆上的第二外螺纹与第一活动丝杆内的第一内螺纹配合连接，所述第三活动丝杆上设有第三外螺纹，所述第三活动丝杆设置在第二活动丝杆内，所述第三活动丝杆上的第三外螺纹与第二活动丝杆内的第二内螺纹配合连接，所述第三活动丝杆的一端与电机2的输出轴连接，所述手柄壳为中空结构，所述手柄壳包括手柄面壳和手柄底壳，所述手柄面壳上设有按键，所述伸缩钢管设置在手柄壳内，所述电机、电池和线路板均设置在手柄壳内，所述电机2、线路板和按键分别与电池电连接。该自拍杆实现了杆体的自动伸缩，使用方便，收起后体积小，便于携带，并设有照明装置充当手电筒使用。

但是，该自拍杆的外层丝杠上并没有阻止外层丝杠相对手柄可转动的装置，在伸缩自拍杆时，如果外层丝杠随内层丝杠一起转动，则外层丝杠不会直线伸出或收回。因此，该自拍杆的传动不可靠。如果最外层丝杠与手柄之间存在一定的摩擦力，则摩擦力会传递到内层丝杠，出现多级丝杠同时伸出或收回的情况，使自拍杆难以控制，难以实现自动伸缩到所需要的长度。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能够逐级伸缩、传动可靠的多级自动伸缩杆，解决了现有自动伸缩杆难以准确伸缩的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种传动可靠的多级自动伸缩杆，包括手柄外壳，手柄外壳内安装有电机，电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆的底段和顶端均为光杆，传动杆的中段设置有螺纹，传动杆上套设有N个长度相同的伸缩杆装置，第1～N-1个伸缩杆装置均包括螺母，第1～N-1个螺母从上到下依次套接在传动杆上，每个螺母上固定连接有套杆，第1～N个套杆由内到外依次套设，第i-1个套杆横截面的最大回转半径大于第i个套杆横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置固定手柄外壳上。

作为本实用新型的优选方案，第1～N-1个伸缩杆装置的螺母上均固定安装有止逆限位装置。

作为本实用新型的优选方案，第1～N-1个套杆上均设置有限位孔，所述止逆限位装置包括压缩簧片，压缩簧片的末端设置有圆顶凸台，每个伸缩杆装置上的圆顶凸台正对于该伸缩杆装置上的限位孔。

作为本实用新型的优选方案，所述圆顶凸台具有磁性，第2～N个套杆具有磁性，圆顶凸台与套杆的磁极相同。

作为本实用新型的优选方案，第1～N-1个伸缩杆装置的外壁上均设有正勾件，每个伸缩杆装置上的正勾件位于该伸缩杆装置上的圆顶凸台的下方，第2～N个伸缩杆装置上端的内壁上均设有倒勾件，第i-1个正勾件与第i个伸缩杆装置的内壁间存在间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、传动杆两端光滑而中段设有螺纹，传动杆转动时，仅有一个螺母处于螺纹段上，螺母处于螺纹段上的伸缩杆装置伸出或收回。由于内层套杆横截面的最大回转半径大于外层套杆横截面的最小回转半径，并且伸缩杆装置固定手柄外壳上，则所有伸缩杆装置均不相对于手柄外壳转动。因此，本实用新型能够逐级伸缩，并且传动可靠。

2、当内层伸缩杆装置未从外层伸缩杆装置中伸出时，外层伸缩杆装置对圆顶凸台具有排斥力，使圆顶凸台不与其接触，从而避免内外层伸缩杆装置之间摩擦力过大，内层伸缩杆装置拉动外层伸缩杆装置一起伸出。止逆限位装置上的圆顶凸台正对于套杆上限位孔，则当内层伸缩杆装置从外层伸缩杆装置中完全伸出时，外层伸缩杆装置对圆顶凸台失去排斥力，圆顶凸台从限位孔伸出，能阻挡内层伸缩杆装置由于重力收回到外层伸缩杆装置中。因此，本实用新型能避免伸缩杆装置之间的相互干涉，且能保证伸缩杆装置不自动收回，提高了自动伸缩杆操作的可靠性。

3、内层伸缩杆装置的圆顶凸台的下方设置正勾件，外层伸缩杆装置上端设置倒勾件，并且内层正勾件与外层伸缩杆装置的内壁间存在间隙。当内层伸缩杆装置从外层伸缩杆装置中伸出的最后，正勾件与倒勾件扣在一起，避免了内层伸缩杆装置从外层伸缩杆装置中脱出。

附图说明

图1是本实用新型处于缩回状态时的剖视图；

图2是本实用新型处于缩回状态时的局部结构图；

图3是本实用新型处于部分伸出状态时的剖视图；

图4是本实用新型处于部分伸出状态时的局部结构图；

图5是伸缩杆装置的结构示意图；

图6是伸缩杆装置的一种形式的横截面图。

图中，1-手柄外壳，2-电机，3-传动杆，4-伸缩杆装置，5-止逆限位装置，41-螺母，42-套杆，43-正勾件，44-倒勾件，51-压缩簧片，52-圆顶凸台，421-限位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

一种传动可靠的多级自动伸缩杆，包括手柄外壳1，手柄外壳1内安装有电机2，电机2的输出轴固定连接有传动杆3，传动杆3的底段和顶端均为光杆，传动杆3的中段设置有螺纹，传动杆3上套设有N个长度相同的伸缩杆装置4，第1～N-1个伸缩杆装置4均包括螺母41，第1～N-1个螺母41从上到下依次套接在传动杆3上，每个螺母41上固定连接有套杆42，第1～N个套杆42由内到外依次套设，第i-1个套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置4固定手柄外壳1上。

传动杆3两端光滑而中段设有螺纹，传动杆3转动时，仅有一个螺母41处于螺纹段上，螺母41处于螺纹段上的伸缩杆装置4伸出或收回。由于第i-1套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，并且伸缩杆装置4固定在手柄外壳1上，则所有伸缩杆装置4均不相对于手柄外壳1转动。因此，本实用新型能够逐级伸缩，并且传动可靠。

实施例二

一种传动可靠的多级自动伸缩杆，包括手柄外壳1，手柄外壳1内安装有电机2，电机2的输出轴固定连接有传动杆3，传动杆3的底段和顶端均为光杆，传动杆3的中段设置有螺纹，传动杆3上套设有N个长度相同的伸缩杆装置4，第1～N-1个伸缩杆装置4均包括螺母41，第1～N-1个螺母41从上到下依次套接在传动杆3上，每个螺母41上固定连接有套杆42，第1～N个套杆42由内到外依次套设，第i-1个套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置4固定手柄外壳1上。

传动杆3两端光滑而中段设有螺纹，传动杆3转动时，仅有一个螺母41处于螺纹段上，螺母41处于螺纹段上的伸缩杆装置4伸出或收回。由于第i-1套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，并且伸缩杆装置4固定在手柄外壳1上，则所有伸缩杆装置4均不相对于手柄外壳1转动。因此，本实用新型能够逐级伸缩，并且传动可靠。

第1～N-1个伸缩杆装置4的螺母41上均固定安装有止逆限位装置5，止逆限位装置5包括压缩簧片51，压缩簧片51的末端设置有圆顶凸台52。第1～N-1个套杆42上均设置有限位孔421，每个伸缩杆装置4上的圆顶凸台52正对于该伸缩杆装置4上的限位孔421。圆顶凸台52具有磁性，第2～N个套杆42具有磁性，圆顶凸台52与套杆42的磁极相同。

当第i-1个伸缩杆装置4未从第i个伸缩杆装置4中伸出时，第i个伸缩杆装置4对第i-1个圆顶凸台52具有排斥力，使第i-1个圆顶凸台52不与其接触，从而避免内外层伸缩杆装置4之间摩擦力过大，第i-1个伸缩杆装置4拉动第i个伸缩杆装置4一起伸出。止逆限位装置5上的圆顶凸台52正对于套杆42上限位孔421，则当第i-1个伸缩杆装置4从第i个伸缩杆装置4中完全伸出时，第i个伸缩杆装置4对第i-1个圆顶凸台52失去排斥力，第i-1个圆顶凸台52从限位孔421伸出，能阻挡第i-1个伸缩杆装置4由于重力收回到第i个伸缩杆装置4中。因此，本实用新型能避免伸缩杆装置4之间的相互干涉，且能保证伸缩杆装置4不自动收回，提高了自动伸缩杆操作的可靠性。

实施例三

一种传动可靠的多级自动伸缩杆，包括手柄外壳1，手柄外壳1内安装有电机2，电机2的输出轴固定连接有传动杆3，传动杆3的底段和顶端均为光杆，传动杆3的中段设置有螺纹，传动杆3上套设有N个长度相同的伸缩杆装置4，第1～N-1个伸缩杆装置4均包括螺母41，第1～N-1个螺母41从上到下依次套接在传动杆3上，每个螺母41上固定连接有套杆42，第1～N个套杆42由内到外依次套设，第i-1个套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置4固定手柄外壳1上。

传动杆3两端光滑而中段设有螺纹，传动杆3转动时，仅有一个螺母41处于螺纹段上，螺母41处于螺纹段上的伸缩杆装置4伸出或收回。由于第i-1套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，并且伸缩杆装置4固定在手柄外壳1上，则所有伸缩杆装置4均不相对于手柄外壳1转动。因此，本实用新型能够逐级伸缩，并且传动可靠。

第1～N-1个伸缩杆装置4的螺母41上均固定安装有止逆限位装置5，止逆限位装置5包括压缩簧片51，压缩簧片51的末端设置有圆顶凸台52。第1～N-1个套杆42上均设置有限位孔421，每个伸缩杆装置4上的圆顶凸台52正对于该伸缩杆装置4上的限位孔421。圆顶凸台52具有磁性，第2～N个套杆42具有磁性，圆顶凸台52与套杆42的磁极相同。

当第i-1个伸缩杆装置4未从第i个伸缩杆装置4中伸出时，第i个伸缩杆装置4对第i-1个圆顶凸台52具有排斥力，使第i-1个圆顶凸台52不与其接触，从而避免内外层伸缩杆装置4之间摩擦力过大，第i-1个伸缩杆装置4拉动第i个伸缩杆装置4一起伸出。止逆限位装置5上的圆顶凸台52正对于套杆42上限位孔421，则当第i-1个伸缩杆装置4从第i个伸缩杆装置4中完全伸出时，第i个伸缩杆装置4对第i-1个圆顶凸台52失去排斥力，第i-1个圆顶凸台52从限位孔421伸出，能阻挡第i-1个伸缩杆装置4由于重力收回到第i个伸缩杆装置4中。因此，本实用新型能避免伸缩杆装置4之间的相互干涉，且能保证伸缩杆装置4不自动收回，提高了自动伸缩杆操作的可靠性。

第1～N-1个伸缩杆装置4的外壁上均设有正勾件43，每个伸缩杆装置4上的正勾件43位于该伸缩杆装置4上的圆顶凸台52的下方，第2～N个伸缩杆装置4上端的内壁上均设有倒勾件44，第i-1个正勾件43与第i个伸缩杆装置4的内壁间存在间隙。

第1～N-1个伸缩杆装置4的圆顶凸台52的下方均设置正勾件43，第2～N个伸缩杆装置4上端均设置倒勾件44，并且第i-1个正勾件43与第i个伸缩杆装置4的内壁间存在间隙。当第i-1个伸缩杆装置4从第i个伸缩杆装置4中伸出的最后，正勾件43与倒勾件44扣在一起，避免了第i-1个伸缩杆装置4从第i个伸缩杆装置4中脱出。

工作原理：

当需要伸出本实用新型时，使电机2正转，传动杆3正向转动。而第i-1个套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置4固定手柄外壳1上，则所有伸缩杆装置4均不会同传动杆3一起转动。由于第一个伸缩杆装置4的螺母41处于传动杆3的螺纹段，且第一个伸缩杆装置4不转动，则第一个伸缩杆装置4伸出。第一个伸缩杆装置4的圆顶凸台52与第二个伸缩杆装置4之间相互排斥，圆顶凸台52不会与第二个伸缩杆装置4接触，从而，第二个伸缩杆装置4不会被第一个伸缩杆装置4拉出。当第一个伸缩杆装置4完全从第二个伸缩杆装置4伸出时，第一个伸缩杆装置4的圆顶凸台52与第二个伸缩杆装置4之间的排斥力消失，第一个伸缩杆装置4的圆顶凸台52从限位孔421伸出，限制第一个伸缩杆装置4由于重力倒退回第二个伸缩杆装置4内。此时，第一个伸缩杆装置4的正勾件43与第二个伸缩杆装置4的倒勾件44扣合在一起，避免第一个伸缩杆装置4从第二个伸缩杆装置4内脱出。至此，第一个伸缩杆装置4既不会倒退也不会脱出，相对第二个伸缩杆装置4静止，保证了本实用新型伸出时的可靠性。同理，第i-1个伸缩杆装置4依次从第i个伸缩杆装置4中伸出。

当需要缩回本实用新型时，使电机2反转，传动杆3反向转动。而第i-1个套杆42横截面的最大回转半径大于第i个套杆42横截面的最小回转半径，i∈(2,3,…，N)，第N个伸缩杆装置4固定手柄外壳1上，则所有伸缩杆装置4均不会同传动杆3一起转动。由于只有倒数第二个伸缩杆装置4的螺母41处于传动杆3的螺纹段，且倒数第二个伸缩杆装置4不转动，则倒数第二个伸缩杆装置4缩回。当倒数第二个伸缩杆装置4开始缩回到最后一个伸缩杆装置4内时，倒数第二个伸缩杆装置4的圆顶凸台52与最后一个伸缩杆装置4之间重新相互排斥，圆顶凸台52不会与最后一个伸缩杆装置4接触，从而，倒数第二个伸缩杆装置4顺利进入最后一个伸缩杆装置4内而不被圆顶凸台52卡主。而倒数第二个伸缩杆装置4的正勾件43与最后一个伸缩杆装置4的倒勾件44自然脱开，不会影响倒数第二个伸缩杆装置4的缩回。同理，第i-1个伸缩杆装置4依次缩回到第i个伸缩杆装置4中，实现逐级收回，不会出现伸缩杆装置4件的运动干涉。