一种无人机倾斜摄影拍照云台的制作方法

本实用新型涉及摄影设备技术领域，具体是一种无人机倾斜摄影拍照云台。

背景技术：

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。然而，现有航拍用的摄像头大多只对一个方向进行拍照，不能从多个角度观察地物，难以反映地物的实际情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实现不同方向拍摄地物，有效弥补基于正射影像应用的不足，功能布置清晰、明确，有效避免误操作的无人机倾斜摄影拍照云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机倾斜摄影拍照云台，包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳下方安装有下罩壳，下罩壳底部设置有多个摄影腔，每个摄影腔内均活动安装有摄像头，所述上罩壳外壁上设置有多个与各个摄像头一一对应连接的复位开关，上罩壳外壁上还设置有分别与各个摄像头连接的拍照开关，上罩壳顶部设置有多个与各个摄像头一一对应连接的USB接口。

作为本实用新型进一步的方案，所述上罩壳顶部设置有顶部盖板，顶部盖板通过固定螺柱与上罩壳固定连接，顶部盖板上设置有多个与USB接口配合的开口。

作为本实用新型进一步的方案，所述摄像头设置有五个，包括一个中心摄像头和四个均匀环绕中心摄像头分布的侧摄像头，所述下罩壳底部对应设置有五个摄影腔。

作为本实用新型进一步的方案，所述中心摄像头的镜头成像角度垂直向下设置，周围四个侧摄像头的镜头成像角度均与水平面呈45°倾斜夹角，四个侧摄像头的镜头成像角度均与中心摄像头的镜头成像角度呈8°夹角，相邻的侧摄像头的镜头成像角度呈90°夹角。

作为本实用新型进一步的方案，所述上罩壳内设置有分别与各个复位开关连接的充电电池。

作为本实用新型进一步的方案，所述拍照开关采用自锁开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一个中心摄像头和四个均匀环绕中心摄像头分布的侧摄像头、五个USB接口、五个自复位开关、一个拍照开关、上、下罩壳等部件组成，五个USB接口数据传输并附带充电功能，五个自复位开关控制对应摄像头的电源开关，一个拍照开关控制五个摄像头拍摄功能，此布置使得功能更加清晰，明确，不会造成误操作等不必要的认为失误；由五个不同的角度采集影像的摄像头组成，周围四个侧摄像头的镜头成像角度均与水平面呈45°倾斜夹角，四个侧摄像头的镜头成像角度均与中心摄像头的镜头成像角度呈8°夹角，此角度使拍摄物能够达到66％的旁向重叠度，66％的航向重叠度，使得后期三维数字化自动建模工作将更加真实、可靠；通过五个电源开关，一个拍照开关来控制云台的功能，拍照间隔时间≤1s。本实用新型结构简单，实现不同方向拍摄地物，有效弥补基于正射影像应用的不足，功能布置清晰、明确，有效避免误操作。

附图说明

图1为一种无人机倾斜摄影拍照云台仰视的结构示意图；

图2为一种无人机倾斜摄影拍照云台侧面的结构示意图；

图3为一种无人机倾斜摄影拍照云台俯视的结构示意图。

图中：1-中心摄像头，2-侧摄像头，3-摄影腔，4-下罩壳，5-上罩壳，6-顶部盖板，7-复位开关，8-拍照开关，9-USB接口，10-固定螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机倾斜摄影拍照云台，包括上罩壳5和下罩壳4，所述上罩壳5下方安装有下罩壳4，下罩壳4底部设置有多个摄影腔3，每个摄影腔3内均活动安装有摄像头，所述上罩壳5外壁上设置有多个与各个摄像头一一对应连接的复位开关7，上罩壳5外壁上还设置有分别与各个摄像头连接的拍照开关8，上罩壳5顶部设置有多个与各个摄像头一一对应连接的USB接口9。

其中，所述上罩壳5顶部设置有顶部盖板6，顶部盖板6通过固定螺柱10与上罩壳5固定连接，顶部盖板6上设置有多个与USB接口9配合的开口。

其中，所述摄像头设置有五个，包括一个中心摄像头1和四个均匀环绕中心摄像头1分布的侧摄像头2，所述下罩壳4底部对应设置有五个摄影腔3。

其中，所述中心摄像头1的镜头成像角度垂直向下设置，周围四个侧摄像头2的镜头成像角度均与水平面呈45°倾斜夹角，四个侧摄像头2的镜头成像角度均与中心摄像头1的镜头成像角度呈8°夹角，相邻的侧摄像头2之间的镜头成像角度呈90°夹角。

其中，所述上罩壳5内设置有分别与各个复位开关7连接的充电电池。

其中，所述拍照开关8采用自锁开关。

平台可以同时拍摄五个朝向的影像，多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足，并且具备超轻量的负重及体积，该平台结构上采用密封化设计，使其具备良好的防尘及防雨能力；五个朝向的影像传感器均可以进行更换不同的摄像头镜头，通过摄影云台控制板，可同步控制五个镜头同时拍照。

本实用新型的工作原理是：通过一个中心摄像头1和四个均匀环绕中心摄像头2分布的侧摄像头、五个USB接口9、五个自复位开关7、一个拍照开关8、上、下罩壳等部件组成，五个USB接口9数据传输并附带充电功能，五个自复位开关7控制对应摄像头的电源开关，一个拍照开关8控制五个摄像头拍摄功能，此布置使得功能更加清晰，明确，不会造成误操作等不必要的认为失误；由五个不同的角度采集影像的摄像头组成，周围四个侧摄像头2的镜头成像角度均与水平面呈45°倾斜夹角，四个侧摄像头2的镜头成像角度均与中心摄像头1的镜头成像角度呈8°夹角，此角度使拍摄物能够达到66％的旁向重叠度，66％的航向重叠度，使得后期三维数字化自动建模工作将更加真实、可靠；通过五个电源开关，一个拍照开关来控制云台的功能，拍照间隔时间≤1s。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。