1.一种滚珠丝杠螺母副，包括丝杠(1)、滚珠(5)、两个螺母(3)，所述两个螺母(3)螺接在丝杠(1)上，所述滚珠(5)设置在螺母(3)与丝杠(1)之间，其特征在于：所述两个螺母(3)之间预压设置有可根据外接电压大小和/或方向来调节厚度的压电材料垫片(6)。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)两侧连接有电极(7)，电极(7)连接有可调节电压大小和/或方向的电源(9)。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述电源(9)的电压是模拟量电压或者是数字量电压。
4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述两个螺母(3)与压电材料垫片(6)之间设置有绝缘垫片(8)。
5.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)为圆环形。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)材料是压电晶体或压电陶瓷或压电聚合物。
7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)材料是水晶。
8.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)材料是钛酸钡。
9.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺母副，其特征在于：所述压电材料垫片(6)材料是偏聚氟乙烯。