一种电机选换挡执行机构总成的制作方法

本实用新型属于自动变速器技术领域。

背景技术：

目前，由于机械式自动变速器(AMT)控制需求以及变速器性能的需求，选换挡执行机构被广泛采用。

选换挡执行机构是AMT变速器的重要执行部件，变速器控制单元(TCU)判断车辆状态，发出换挡指令，选换挡执行机构负责接收指令并执行换挡动作，同时向TCU反馈挡位信息。目前，选换挡执行机构技术可分为气动、液压和电机三种型式，气动提供的换挡力较大，但是气体可压缩，控制精度低，换挡噪音高；液压有换挡力大、控制精度高的优点，但是需要外置油源系统，成本较高，结构复杂不易布置；电机提供的换挡力较小，但是有结构简单、控制精准、传递效率高、生产成本低等优势，电机驱动的选换挡执行机构无疑是AMT技术发展的趋势。

技术实现要素：

由于电机换挡提供的换挡力较小，因此其输出力矩的充分利用就显得至关重要，本实用新型提供了一种电机选换挡执行机构总成，

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种电机选换挡执行机构总成，包括选换挡拨头1、换挡轴2、换挡臂3、换挡滚珠丝杠螺母5、换挡滚珠丝杠6、换挡电机7、选挡滚珠丝杠8、选挡滚珠丝杠螺母9、选挡臂10、选挡轴11、选挡电机12、壳体13。

选挡电机12和换挡电机7并列放置，均固定安装在壳体13上；选挡滚珠丝杠8和换挡滚珠丝杠6的一端分别与选挡电机12和换挡电机7连接，另一端均通过壳体13支撑固定；选挡滚珠丝杠8上安装有换挡滚珠丝杠螺母5，换挡滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换挡轴2上；换挡轴2两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动；换挡滚珠丝杠6上安装有选挡滚珠丝杠螺母9，选挡滚珠丝杠螺母9与直角形的选挡臂10的一端连接，选挡臂10的直角顶点位置设置有选挡轴11，选挡臂10的另一端与套装在换挡轴2上的选换挡拨头1连接，选挡轴11两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动。

为了实现选挡位置的信号反馈，该总成中还包括选挡传感器摇臂14和选挡传感器15；选挡传感器15固定在壳体13上，选挡传感器摇臂14一端与选换挡拨头1配合，另一端与选挡传感器15连接；选换挡拨头1带动选挡传感器摇臂14转动，同时将旋转运动传递给选挡传感器15，将选换挡拨头1的直线位移转变成电子信号，实现选挡位置的信号反馈。

为了实现换挡位置的信号反馈，该总成中还包括换挡传感器摇臂16和换挡传感器4；换挡传感器4固定在壳体13上换挡传感器摇臂16一端与换挡滚珠丝杠螺母5连接，另一端与换挡传感器4连接，换挡滚珠丝杠螺母5带动换挡传感器摇臂16运动，同时将旋转运动传递给换挡传感器4，换挡传感器4将换挡丝杠螺母16的直线位移转变成电子信号进行反馈。

换挡臂5与换挡轴2采用花键连接方式；选挡臂10与选换挡拨头1采用销子配合。

本实用新型的有益效果：

1、采用电机驱动选换挡动作，滚珠丝杠传递动力，与现有技术相比，具有响应速度快，传动效率高，定位精准的优点。

2、选挡电机和换挡电机平行布置，结构更加紧凑，重量更轻，成本更低，有利于匹配不同型号的变速箱，便于平台化生产。

3、结构布置通过巧妙设计，实现选挡和换挡在X-Y方向同时动作的功能，互不干扰，为变速器控制策略提供了多种方案的选择。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的选挡工作原理图；

图3是本实用新型的换挡工作原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步解释和说明，

如图1所示，一种电机选换挡执行机构总成，包括选换挡拨头1、换挡轴2、换挡臂3、换挡滚珠丝杠螺母5、换挡滚珠丝杠6、换挡电机7、选挡滚珠丝杠8、选挡滚珠丝杠螺母9、选挡臂10、选挡轴11、选挡电机12、壳体13。

选挡电机12和换挡电机7并列放置，均固定安装在壳体13上；选挡滚珠丝杠8和换挡滚珠丝杠6的一端分别与选挡电机12和换挡电机7连接，另一端均通过壳体13支撑固定；选挡滚珠丝杠8上安装有换挡滚珠丝杠螺母5，换挡滚珠丝杠螺母5通过换挡臂3连接在换挡轴2上；换挡轴2两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动；换挡滚珠丝杠6上安装有选挡滚珠丝杠螺母9，选挡滚珠丝杠螺母9与直角形的选挡臂10的一端连接，选挡臂10的直角顶点位置设置有选挡轴11，选挡臂10的另一端与套装在换挡轴2上的选换挡拨头1连接，选挡轴11两端通过壳体13固定，使其可绕轴线转动。换挡臂5与换挡轴2采用花键连接方式；选挡臂10与选换挡拨头1采用销子配合。

如图2和图3所示，为了实现选挡位置的信号反馈，该总成中还包括选挡传感器摇臂14 和选挡传感器15；选挡传感器摇臂14一端与选换挡拨头1配合，另一端与选挡传感器15连接；选换挡拨头1带动选挡传感器摇臂14转动，同时将旋转运动传递给选挡传感器15，实现选挡位置的信号反馈。为了实现换挡位置的信号反馈，该总成中还包括换挡传感器摇臂16和换挡传感器4；换挡传感器摇臂16一端与换挡滚珠丝杠螺母5连接，另一端与换挡传感器4连接，换挡滚珠丝杠螺母5带动换挡传感器摇臂16转动，同时将旋转运动传递给换挡传感器4，实现换挡位置的信号反馈。