倾斜摄影电动无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种倾斜摄影电动无人机。

背景技术：

目前，国内外研发的低空摄影测量装置主要集中在基于单相机的垂直摄影测量和多相机组合的倾斜摄影测量。但是，单相机的垂直摄影测量无法获取多角度的地物影像信息，比如建筑物的侧面信息，交会角小，制约了摄影测量精度的提高。而多相机组合的倾斜摄影测量平台结构复杂，相机数较多，云台体积大、装置较重、摄影角度固定、相机数量多、价格昂贵、作业时间短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影电动无人机，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种倾斜摄影电动无人机包括主板、减震球、支撑板、控制杆、第一齿轮和第二齿轮，所述主板的下方通过减震球与支撑板相连，所述控制杆的一端部与支撑板的下表面相连，所述控制杆内开设有空腔，所述空腔内设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与空腔的底部啮合，所述第一齿轮用于带动第二齿轮转动，所述第二齿轮用于带动控制杆以支撑板为中心摇摆。

进一步地，所述第二齿轮上开设有第一限位凹槽，所述空腔的底部设置有第一限位杆和第一容纳槽，所述第一限位杆能够沿着第一容纳槽滑动，从而嵌入第一容纳槽中或者卡入第一限位凹槽内。

进一步地，所述倾斜摄影电动无人机还包括旋转杆、第三齿轮和旋转平台，所述控制杆的另一端部通过旋转平台与旋转杆的一端部相连，所述旋转平台的上表面向内凹陷形成旋转凹槽，所述第三齿轮嵌入旋转凹槽内，并与旋转凹槽的内壁啮合，所述第三齿轮用于带动旋转平台转动，从而带动旋转杆以第三齿轮为中心转动。

进一步地，所述第三齿轮上开设有第二限位凹槽，所述旋转凹槽的内壁设置有第二限位杆和第二容纳槽，所述第二限位杆能够沿着第二容纳槽滑动，从而嵌入第二容纳槽中或者卡入第二限位凹槽内。

进一步地，所述倾斜摄影电动无人机还包括相机底座和相机，所述相机底座与旋转杆的另一端部相连，所述相机位于相机底座的下表面。

进一步地，所述倾斜摄影电动无人机还包括第一电机，所述第一电机用于驱动第一齿轮转动。

进一步地，所述倾斜摄影电动无人机还包括第二电机，所述第二电机用于驱动第三齿轮转动。

由此可见，本实用新型提供的倾斜摄影电动无人机通过多个齿轮之间的啮合，对控制杆实现摇摆控制，对旋转杆实现旋转控制，从而实现对拍摄角度的控制，而且本实用新型结构简单，可以减轻无人机的重量。因此，本实用新型可以有效解决现有的多角度低空摄影测量集中于多相机组合倾斜摄影测量装置存在结构复杂、云台体积大、装置较重、摄影角度固定、相机数量多、价格昂贵、作业时间短等缺点。

附图说明

图1为本实用新型倾斜摄影电动无人机的结构示意图；

图2为本实用新型控制杆和旋转杆(第一限位杆卡入第一限位凹槽内时)的侧视图；

图3为本实用新型控制杆和旋转杆(第一限位杆嵌入第一容纳槽中时)的侧视图；

图4为本实用新型控制杆和旋转杆的主视图；

图5为本实用新型旋转平台和第三齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型旋转平台的结构示意图。

图中，1、主板；2、减震球；3、支撑板；4、控制杆；5、旋转杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、相机底座；9、相机；10、第三齿轮；41、空腔；42、第一限位杆；43、第一容纳槽；51、旋转平台；52、旋转凹槽；53、第二限位杆；54、第二容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

图1为本实用新型倾斜摄影电动无人机的结构示意图；图2为本实用新型控制杆和旋转杆(第一限位杆卡入第一限位凹槽内时)的侧视图；图3为本实用新型控制杆和旋转杆(第一限位杆嵌入第一容纳槽中时)的侧视图；图4为本实用新型控制杆和旋转杆的主视图。

如图1所示，本实用新型的提供的倾斜摄影电动无人机包括主板1、减震球2、支撑板3、控制杆4、第一齿轮6和第二齿轮7，其中，所述主板1的下方通过减震球2与支撑板3相连，形成减震平台，以减少机身的震动对相机的影响，所述控制杆4的一端部与支撑板3的下表面相连。进一步地，如图2-4所示，所述控制杆4内开设有空腔41，所述空腔内设置有互相啮合的第一齿轮6和第二齿轮7，同时所述第二齿轮7与空腔41的底部啮合，所述第一齿轮6用于带动第二齿轮7转动，所述第二齿轮7用于带动控制杆4以支撑板3为中心摇摆。因此，支撑板3的下表面与控制杆4的端部是活动连接的，从而使所述控制杆4能够以两者的连接处为中心进行摇摆。需要说明的是，所述第一齿轮6可以由电机驱动其转动，从而使其带动第二齿轮7转动，继而带动控制杆4沿着第二齿轮7所在的平面左右摇摆。在一些实施例中，所述倾斜摄影电动无人机还包括第一电机，所述第一电机用于驱动第一齿轮6转动，从而使其带动第二齿轮7转动，继而带动控制杆4沿着第二齿轮7所在的平面左右摇摆。

图5为本实用新型旋转平台和第三齿轮的结构示意图；图6为本实用新型旋转平台的结构示意图。

较佳地，所述倾斜摄影电动无人机还包括旋转杆5、第三齿轮10和旋转平台51，如图2-4所示，所述控制杆4的另一端部通过旋转平台51与旋转杆5的一端部相连，如图5和6所示，所述旋转平台51的上表面向内凹陷形成旋转凹槽52，所述第三齿轮10嵌入旋转凹槽52内，并与旋转凹槽52的内壁啮合，所述第三齿轮10用于带动旋转平台51转动，从而带动旋转杆5以第三齿轮10为中心转动。需要说明的是，位于所述旋转平台51内的第三齿轮10的转轴与控制杆4的端部是活动连接的，旋转平台51与旋转杆5的端部是固定连接的，从而使所述旋转杆5能够以第三齿轮10与控制杆4的连接处为中心进行转动。在一些实施例中，所述倾斜摄影电动无人机还包括第二电机，所述第二电机用于驱动第三齿轮10转动，从而使所述旋转杆5能够以第三齿轮10与控制杆4的连接处为中心进行转动。在一些实施例中，所述第一电机和第二电机可以是同一个电机，该电机分别驱动第一齿轮6和第三齿轮10转动。

进一步地，如图1所示，所述倾斜摄影电动无人机还包括相机底座8和相机9，所述相机底座8与旋转杆5的另一端部相连，所述相机9位于相机底座8的下表面。相机9持续拍摄，而第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮10带动控制杆4摇摆、旋转杆5转动，从而能高效完成多角度的拍摄，可实现垂直和倾斜摄影。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述第二齿轮7上开设有第一限位凹槽，所述空腔41的底部设置有第一限位杆42和第一容纳槽43，所述第一限位杆42能够沿着第一容纳槽43滑动，从而嵌入第一容纳槽43中或者卡入第二齿轮7的第一限位凹槽内，从而提高角度控制的准确性，防止由于机身震动导致齿轮间的啮合发生移动。需要说明的是，当第一齿轮6转动时，所述第一限位杆42嵌入第一容纳槽43中，避免其阻挡第二齿轮7的转动，当第一齿轮6停止转动时，第一限位杆42滑出第一容纳槽43，并卡入第二齿轮7的第一限位凹槽内，以防止第二齿轮7转动，从而保证齿轮间的啮合不因机车的震动而发生变化，由此提高角度控制的准确性。需要说明的是，所述第一限位杆42的滑动可以由控制装置来控制，该控制装置还可以控制第一齿轮6的转动。

在一些实施例中，如图5和图6所示，所述第三齿轮10上开设有第二限位凹槽，所述旋转凹槽52的内壁设置有第二限位杆53和第二容纳槽54，所述第二限位杆53能够沿着第二容纳槽54滑动，从而嵌入第二容纳槽54中或者卡入第三齿轮10的第二限位凹槽内。需要说明的是，所述第二限位杆532的滑动可以由控制装置来控制，该控制装置还可以控制第三齿轮10的转动。

需要说明的是，当第三齿轮10转动时，所述第二限位杆53嵌入第二容纳槽54中，避免其阻挡第三齿轮10的转动，当第三齿轮10停止转动时，第二限位杆53滑出第二容纳槽54，并卡入第三齿轮10的第二限位凹槽内，以防止第三齿轮10转动，从而保证齿轮间的啮合不因机车的震动而发生变化，由此提高角度控制的准确性。

本实用新型提供的倾斜摄影电动无人机通过多个齿轮之间的啮合，对控制杆实现摇摆控制，对旋转杆实现旋转控制，从而实现对拍摄角度的控制，而且本实用新型结构简单，可以减轻无人机的重量。因此，本实用新型可以有效解决现有的多角度低空摄影测量集中于多相机组合倾斜摄影测量装置存在结构复杂、云台体积大、装置较重、摄影角度固定、相机数量多、价格昂贵、作业时间短等缺点。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。