1.一种多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：包括底座、旋转轴和支架；所述底座上固定有U型架，支架下方固定有倒U型架，所述旋转轴左右两端分别与U型架两侧活动连接，旋转轴前后两端分别与倒U型架两侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述U型架一侧开有第一圆形孔，另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔，采用第一螺钉穿过U型架的第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端，采用第二、三螺钉分别穿过U型架的第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。
3.根据权利要求2所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述倒U型架一侧开有第二圆形孔，另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔，采用第四螺钉穿过倒U型架的第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端，采用第五、六螺钉分别穿过倒U型架的第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。
4.根据权利要求3所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述旋转轴底部沿前后方向为弧形结构，旋转轴顶部沿左右方向也为弧形结构。
5.根据权利要求3所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述底座还包括底板，所述U型架与底板为钣金件一体冲压而成。
6.根据权利要求5所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述U型架与底板还通过焊接固定。
7.根据权利要求1所述的多自由度角度调整的安装结构，其特征在于：所述底座和支架上分别设有安装孔。