结构紧凑型六自由度点胶装置的制作方法

本实用新型涉及点胶装置，尤其涉及具有六自由度的点胶装置。

背景技术：

工件在装配过程中往往需要点胶，到达点胶机构下后通过点胶头进行点胶，然而现有点胶头调节不方便，难以适应不同工件的尺寸、间距，存在调节麻烦、调节不精确且结构臃肿的缺陷。为了便于调节点胶头的位置，人们发明出可以上下左右前后移动的点胶调节机构，可称之为六自由度调整机构，广泛应用于SMD封装设备上，如中国发明专利申请号CN201610091666.1公开了一种六自由度可调并联点胶机构，它包括多对点胶头，它还包括单独z向调节各点胶头的z向调节机构、单独y向调节各z向调节机构的y向调节机构以及x向调节所述y向调节机构的x向调节机构。z向调节机构(3)包括安装座一(31)、z向调节杆(32)、处于压缩状态的z向弹簧(33)以及z向调节螺栓(34)；所述安装座一(31)沿z向开有可供z向调节杆(32)适配穿过的z向通孔(311)，z向调节杆(32)中部穿过所述z向通孔(311)，该z向调节杆中部设有一段沿z向布置、y向贯通的z向通槽(321)，z向通孔(311)内壁设有一卡入该z向通槽(321)的定位柱(312)，所述点胶头(4)安装于z向调节杆(32)的前端，所述z向弹簧(33)套在z向调节杆(32)上且两端分别抵接在安装座一(31)和点胶头(4)，z向调节螺栓(34)螺纹连接于z向调节杆(32)的后端，其自由端伸入该z向通槽(321)中并在z向弹簧(33)的张力下抵接在所述定位柱上；y向调节机构(2)包括与x向调节机构(1)连接的安装座二(21)、y向滑杆(22)、处于压缩状态的y向弹簧(23)以及y向千分头(24)；y向滑杆(22)上下两端分别设有y向滑杆座一(221)和y向滑杆座二(222)并通过该y向滑杆座一(221)和y向滑杆座二(222)固定在安装座一(31)背面，安装座二(21)与y向滑杆(22)滑动连接，y向弹簧(23)套在y向滑杆(22)上且两端分别与安装座二(21)和y向滑杆座二(222)抵接，y向千分头(24)安装在y向滑杆座一(221)且其自由端穿过y向滑杆座一(221)与安装座二(21)顶部抵接；x向调节机构(1)包括至少两个x向滑杆(11)、固定所述x向滑杆(11)两端的x向滑杆座(12)、与每对安装座二(21)对应配套的x向调节装置，所述x向调节装置包括一对可沿x向相对滑动的x向导件、处于压缩状态并设于该对x向导件之间的x向弹簧(133)以及对应各x向导件的一对x向千分头(135)，所述安装座二(21)滑动连接在所述x向滑杆(11)上，每对安装座二(21)分别与对应的x向调节装置中的各x向导件固定，所述x向千分头(135)分别安装于各x向滑杆座(12)且自由端穿至内侧与对应的x向导件抵接。 但这种六自由度点胶机构结构复杂，体积比较大，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的六自由度可调并联点胶机构结构复杂，体积比较大，操作不方便，为此提供一种结构紧凑简单、体积较小，操作方便的六自由度点胶装置。

本实用新型的技术方案是：结构紧凑型六自由度点胶装置，它包括X轴基板，所述X轴基板上固接有X轴调节丝杆，所述X轴调节丝杆上滑动配合有Z轴侧基板，所述Z轴侧基板顶部通过Z轴调节丝杆固接有第一套筒旋钮，所述第一套筒旋钮通过水平连接件固接有第二套筒旋钮，所述水平连接件中部固接有与Z轴侧基板滑动配合的Z轴中基板，所述第二套筒旋钮通过Y轴调节丝杆固接有Z轴楔形块，所述Z轴楔形块的楔面滑动配合有Y轴楔形块，所述Y轴楔形块底部滑动配合有Y轴基板，所述Y轴楔形块侧面固接有点胶单元。

上述方案的改进是所述X轴基板与X轴调节丝杆之间适配有X轴滑块。

上述方案的进一步改进是所述Z轴侧基板与Z轴中基板之间适配有Z轴侧滑块。

上述方案的更进一步改进是所述Z轴中基板与Z轴楔形块之间适配有Z轴中滑块。

上述方案的再进一步改进是所述Z轴楔形块与Y轴楔形块之间适配有过渡滑块。

上述方案的再进一步改进是所述Y轴楔形块底部与Y轴基板之间适配有Y轴滑块。

上述方案的再进一步改进是所述第一套筒旋钮和第二套筒旋钮侧面固接有锁紧旋钮。

本实用新型的有益效果是通过调节X轴调节丝杆可以进行X轴方向的调节，调节第一套筒旋钮可以进行Z轴方向的调节，调节第二套筒旋钮可以进行Y轴方向的调节，进而实现X轴、Y轴和Z轴六个方向的自由调节，调节方便快捷，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的立体图；

图中，1、X轴基板，2、X轴调节丝杆，3、Z轴侧基板，4、Z轴调节丝杆，5、第一套筒旋钮，6、第二套筒旋钮，7、Z轴中基板，8、Y轴调节丝杆，9、Z轴楔形块，10、Y轴楔形块，11、Y轴基板，12、点胶单元，13、X轴滑块，14、Z轴侧滑块，15、Z轴中滑块，16、过渡滑块，17、Y轴滑块，18、锁紧旋钮,19、加强板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型包括X轴基板1，所述X轴基板上固接有X轴调节丝杆2，所述X轴调节丝杆上滑动配合有Z轴侧基板3，所述Z轴侧基板顶部通过Z轴调节丝杆4固接有第一套筒旋钮5，所述第一套筒旋钮通过水平连接件固接有第二套筒旋钮6，所述水平连接件中部固接有与Z轴侧基板滑动配合的Z轴中基板7，所述第二套筒旋钮通过Y轴调节丝杆8固接有Z轴楔形块9，所述Z轴楔形块的楔面滑动配合有Y轴楔形块10，所述Y轴楔形块底部滑动配合有Y轴基板11，所述Y轴楔形块侧面固接有点胶单元12。

本实用新型可分为X轴调节单元、Y轴调节单元和Z轴调节单元。X轴调节单元包括X轴基板和X轴调节丝杆，Z轴调节单元包括Z轴中基板、Z轴调节丝杆、Z轴侧基板和第一套筒旋钮，Y轴调节单元包括第二套筒旋钮、Y轴调节丝杆、Z轴楔形块、Y轴楔形块、Y轴基板和点胶单元。本实用新型将点胶单元固定座固定在Y方向调节单元上面，Y方向调节单元固定在Z方向调节单元上面；Z方向调节单元固定在X方向调节单元上面，第一套筒旋钮和第二套筒旋钮分别包括套筒和旋钮，套筒中设有螺纹，第一套筒和第二套筒分别与Z轴调节丝杆和Y轴调节丝杆配合。由于第一套筒旋钮、第二套筒旋钮、Z轴中基板、Z轴楔形块、Y轴楔形块和Y轴基板形成一个整体被第一套筒旋钮带动实现Z轴方向的上下调节； Y轴调节单元和Z轴调节单元被X轴调节丝杆带动实现X轴方向的左右调节；通过调节第二套筒旋钮带动Z轴楔形块上下移动，Z轴楔形块与Y轴楔形块的楔面配合推动Y轴楔形块进行Y轴方向的移动。

本实用新型的使用过程如下：调节X轴调节丝杆，使得Y轴调节单元和Z轴调节单元沿着X轴调节丝杆进行X轴方向的移动，调节第一套筒旋钮，使得第一套筒旋钮、第二套筒旋钮、Z轴中基板、Y轴调节丝杆、Z轴楔形块、Y轴楔形块和Y轴基板整体被带动沿着Z轴调节丝杆上下移动实现Z轴方向的调节；调节第二套筒旋钮，使得Z轴楔形块沿着Y轴调节丝杆上下移动，Z轴楔形块由于和Y轴楔形块的楔面配合使得Y轴楔形块在Y轴基板上前后移动实现Y轴方向的调节，调节方法快捷方便，结构简单小巧，不占空间。

为了提高各方向位移的精确度，可以在X轴基板与X轴调节丝杆之间适配有X轴滑块13，Z轴侧基板与Z轴中基板之间适配有Z轴侧滑块14，Z轴中基板与Z轴楔形块之间适配有Z轴中滑块15，Z轴楔形块与Y轴楔形块之间适配有过渡滑块16，Y轴楔形块底部与Y轴基板之间适配有Y轴滑块17，以实现X轴、Y轴和Z轴方向的精确位移控制。

为了防止对第一套筒旋钮和第二套筒旋钮的误操作，可以在第一套筒旋钮和第二套筒旋钮侧面固接有锁紧旋钮18，以实现对第一套筒旋钮和第二套筒旋钮的锁定。

为了提高Y轴调节单元和Z轴调节单元的联接强度，优选在Y轴调节单元和Z轴调节单元之间通过加强板19联接，该加强板可以呈直角三角形，其一条直角边与Z轴中基板固接，另一条直角边与Y轴基板固接。