轴端设有安全防松装置的减速机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种轴端设有安全放松装置的减速机。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。然而现有减速机输出轴常会出现松动，导致输出轴上的输出齿轮之间的配合间隙发生改变，从而导致机械设备精度下降，而无法满足使用要求。目前现有减速机输出轴轴端多采用螺钉和弹簧垫片进行防松，而减速机使用过程中一旦发生持续性震动，减速机轴端的螺钉很容易发生松动，进而导致输出精度不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的在于是提供一种输出轴轴端不易松动的轴端设有安全防松装置的减速机，即使减速机在运行过程中发生连续性震动也不会发生松动，从而保证输出精度较高。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：轴端设有安全防松装置的减速机，包括减速机本体和防松装置，所述防松装置包括轴承、轴套、锁紧轴和防松组件，所述防松组件包括锁紧套筒、锁紧螺母和定位销，所述锁紧轴第一端的轴壁上设有柱形定位槽，所述锁紧套筒筒壁上设有柱形定位孔；所述减速机本体的斜齿轮安装在所述减速机本体的输出轴的第二端，所述减速机本体的中间轴传动齿轮安装在所述输出轴上且位于所述输出轴的中段，所述输出轴的第一端与所述锁紧轴的第二端固定连接，所述锁紧轴的第一端与所述锁紧套筒螺纹连接，所述锁紧套筒与所述锁紧螺母螺纹连接且所述锁紧螺母套在所述锁紧套筒上；所述输出轴套装在所述轴套内，所述轴套与所述轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与所述减速机本体的外壳固定连接；当所述锁紧套筒与所述锁紧轴螺纹连接且处于锁紧状态时，所述柱形定位孔和所述柱形定位槽同轴配合；所述定位销的一端设在所述柱形定位孔内，所述定位销的另一端设在所述柱形定位槽内。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，位于所述锁紧套筒与所述轴套之间的所述锁紧轴上套有弹簧垫圈。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述柱形定位槽的中轴线与所述锁紧轴中轴线的夹角α大于或等于30°且小于或等于60°。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述柱形定位槽为圆柱形定位槽。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述柱形定位孔为圆柱形定位孔。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述锁紧螺母设有楔形槽，所述楔形槽的槽深在由所述锁紧螺母第一端向所述锁紧螺母第二端的方向上递减。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述柱形定位槽内设有弹簧，所述弹簧位于所述定位销的第一端与所述柱形定位槽槽底之间。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述锁紧套筒的第一端端头设有旋紧用四棱体构件或六棱体构件。

上述轴端设有安全防松装置的减速机，所述六棱体构件为螺母。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过利用锁紧套筒和锁紧螺母以及定位销对输出轴进行防松处理，通过利用定位销将锁紧套筒和和锁紧轴进行定位固定，确保二者之间不会发生松动，从而保证减速机输出轴不会发生松动，提高输出精度。而且本实用新型中的防松装置结构简单，拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型轴端设有安全防松装置的减速机示意图；

图2为本实用新型轴端设有安全防松装置的减速机的防松装置的结构示意图；

图3为本实用新型轴端设有安全防松装置的锁紧螺母的结构示意图。

图中，1-减速机本体；2-输出轴；3-防松装置；4-斜齿轮；5-轴承；6-轴套；7-中间轴传动齿轮；8-锁紧轴；9-锁紧套筒；10-锁紧螺母；11-弹簧垫圈；12-弹簧；13-柱形定位槽；14-柱形定位孔；15-定位销；16-楔形槽；17-六棱体构件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型轴端设有安全防松装置的减速机，包括减速机本体1和防松装置3，所述防松装置3包括轴承5、轴套6、锁紧轴8和防松组件，所述防松组件包括锁紧套筒9、锁紧螺母10和定位销15，所述锁紧轴8第一端的轴壁上设有柱形定位槽13，所述锁紧套筒9筒壁上设有柱形定位孔14；所述减速机本体1的斜齿轮4安装在所述减速机本体1的输出轴2的第二端，所述减速机本体1的中间轴传动齿轮7安装在所述输出轴2上且位于所述输出轴2的中段，所述输出轴2的第一端与所述锁紧轴8的第二端固定连接，所述锁紧轴8的第一端与所述锁紧套筒9螺纹连接，所述锁紧套筒9与所述锁紧螺母10螺纹连接且所述锁紧螺母10套在所述锁紧套筒9上；所述输出轴2套装在所述轴套6内，所述轴套6与所述轴承5的内圈固定连接，所述轴承5的外圈与所述减速机本体1的外壳固定连接；当所述锁紧套筒9与所述锁紧轴8螺纹连接且处于锁紧状态时，所述柱形定位孔14和所述柱形定位槽13同轴配合；所述定位销15的一端设在所述柱形定位孔14内，所述定位销15的另一端设在所述柱形定位槽13内。其中，所述柱形定位槽13为圆柱形定位槽13，所述柱形定位孔14为圆柱形定位孔14，为了结构稳定性和延长部件使用寿命，本实施例中，所述柱形定位槽13和所述柱形定位孔14均有3个。

其中，为了避免使用过程中磨损导致所述锁紧套筒9与所述轴套6之间出现较大间隙导致所述输出轴2发生松动，在位于所述锁紧套筒9与所述轴套6之间的所述锁紧轴8上套有弹簧垫圈11。

并且为了延长所述定位销15的使用寿命，同时保证所述输出轴2锁定状态的稳定性，本实施例中，所述柱形定位槽13的中轴线与所述锁紧轴8中轴线的夹角α等于45°。

为了便于安装，上述轴端设有安全防松装置3的减速机，所述锁紧螺母10设有楔形槽，所述楔形槽的槽深在由所述锁紧螺母10第一端向所述锁紧螺母10第二端的方向上递减。同时为了便于所述定位销15从所述柱形定位槽13内取出，本实施例中，在所述柱形定位槽13内设有弹簧12，所述弹簧12位于所述定位销15的第一端与所述柱形定位槽13槽底之间。

而且为了便于所述锁紧套筒9能够旋紧，本实施例中，在所述锁紧套筒9的第一端端头设有旋紧用件六棱体构件，所述六棱体构件为螺母。

使用本实用新型时，先将所述斜齿轮4和所述中间轴传动齿轮7按照图1所示安装在所述输出轴2上，然后再将所述轴套6与所述轴承5的内圈固定连接，然后将所述弹簧垫圈11套在所述锁紧轴8上，然后旋紧所述锁紧套筒9，并使所述柱形定位孔14和所述柱形定位槽13同轴配合安装，然后将所述弹簧12通过所述柱形定位孔14放入所述柱形定位槽13内，并将所述定位销15放入所述柱形定位孔14和所述柱形定位槽13内，然后用所述锁紧螺母10套在所述锁紧套筒9上并旋紧，所述锁紧螺母10通过所楔形槽将所述定位销15顺利压入所述柱形定位孔14和所述柱形定位槽13内，从而使得所述锁紧套筒9和所述锁紧轴8固定连接，确保减速机发生持续性震动时也不会出现所述套筒9与所述锁紧轴8发生松动的现象，从而保证了所述中间轴传动齿轮7以及所述斜齿轮4与其他设备上的齿轮之间配合的精确度，也从而使本实用新型在发生持续性震动时也具有较高的输出精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。