1.轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，包括减速机本体(1)和防松装置(3)，所述防松装置(3)包括轴承(5)、轴套(6)、锁紧轴(8)和防松组件，所述防松组件包括锁紧套筒(9)、锁紧螺母(10)和定位销(15)，所述锁紧轴(8)第一端的轴壁上设有柱形定位槽(13)，所述锁紧套筒(9)筒壁上设有柱形定位孔(14)；所述减速机本体(1)的斜齿轮(4)安装在所述减速机本体(1)的输出轴(2)的第二端，所述减速机本体(1)的中间轴传动齿轮(7)安装在所述输出轴(2)上且位于所述输出轴(2)的中段，所述输出轴(2)的第一端与所述锁紧轴(8)的第二端固定连接，所述锁紧轴(8)的第一端与所述锁紧套筒(9)螺纹连接，所述锁紧套筒(9)与所述锁紧螺母(10)螺纹连接且所述锁紧螺母(10)套在所述锁紧套筒(9)上；所述输出轴(2)套装在所述轴套(6)内，所述轴套(6)与所述轴承(5)的内圈固定连接，所述轴承(5)的外圈与所述减速机本体(1)的外壳固定连接；当所述锁紧套筒(9)与所述锁紧轴(8)螺纹连接且处于锁紧状态时，所述柱形定位孔(14)和所述柱形定位槽(13)同轴配合；所述定位销(15)的一端设在所述柱形定位孔(14)内，所述定位销(15)的另一端设在所述柱形定位槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，位于所述锁紧套筒(9)与所述轴套(6)之间的所述锁紧轴(8)上套有弹簧垫圈(11)。
3.根据权利要求2所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述柱形定位槽(13)的中轴线与所述锁紧轴(8)中轴线的夹角α大于或等于30°且小于或等于60°。
4.根据权利要求3所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述柱形定位槽(13)为圆柱形定位槽(13)。
5.根据权利要求4所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述柱形定位孔(14)为圆柱形定位孔(14)。
6.根据权利要求1-5任一所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述锁紧螺母(10)设有楔形槽(16)，所述楔形槽(16)的槽深在由所述锁紧螺母(10)第一端向所述锁紧螺母(10)第二端的方向上递减。
7.根据权利要求1-5任一所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述柱形定位槽(13)内设有弹簧(12)，所述弹簧(12)位于所述定位销(15)的第一端与所述柱形定位槽(13)槽底之间。
8.根据权利要求1-5任一所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述锁紧套筒(9)的第一端端头设有旋紧用四棱体构件或六棱体构件(17)。
9.根据权利要求8所述的轴端设有安全防松装置的减速机，其特征在于，所述六棱体构件(17)为螺母。