一种应用在瓶盖垫片组装装置中的垫片吸放机构的制作方法

本实用新型涉及一种垫片吸放机构，尤其涉及一种应用在瓶盖垫片组装装置中的垫片吸放机构。

背景技术：

医用瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到瓶盖中，所以，目前大多采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，组装过程中，垫片的抓取和放置均通过人工手动进行，即人工操作一手持瓶盖，一手持垫片，手动将垫片组装到瓶盖中，然而人工手动抓取和放置垫片效率低，从而使得瓶盖垫片的组装效率低、人工成本高；另一方面，手动抓取垫片会使垫片带静电，进而使得垫片在放到瓶盖的过程中，容易出现结合不牢固、配合紧密度不精确等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种代替人工抓取和放置垫片的垫片吸放机构，该垫片吸放机构应用在自动化的瓶盖垫片组装装置中，可高效地吸附和放置瓶盖，而无需人工参与。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用在瓶盖垫片组装装置中的垫片吸放机构，包括吸放机构固定机架、第三滑块支架、第三滑块、第四滑块支架、第四滑块、第四气缸固定支架、第四气缸、第二固定块、吸附头固定支架、第五气缸固定支架、第五气缸固定片、第五气缸、吸附头、吸附头固定圈、弹簧支架、进气接口；吸放机构固定机架背面设有加强筋，第三滑块支架固定在吸放机构固定支架正面；第三滑块支架正面设有横向的第三导轨，第三滑块卡合在第三导轨正面；第四滑块支架固定在第三滑块正面，第四滑块支架正面设有纵向的第四导轨，第四滑块卡合在第四导轨正面；第四气缸固定支架固定在第四滑块支架上方，第四气缸设置在第四气缸固定支架上；第二固定块固定在第四滑块正面，第二固定块上端与第四气缸固定连接，吸附头固定支架固定在第二固定块正面；第五气缸固定支架固定在第三滑块支架正面末端，第五气缸通过第五气缸固定片固定在第五气缸固定支架的外侧，第五气缸与第四滑块支架侧端固定连接；吸附头纵向贯穿在吸附头固定支架内，吸附头固定圈从吸附头固定支架上方固定吸附头，弹簧支架设置在延伸出吸附头固定支架下方的吸附头上，吸附头的头部中心位置设有上下贯通吸附头的气孔；进气接口设置在吸附头固定圈上方，进气接口与气孔相连通。

在本实用新型中，优选的，第三滑块支架正面另一末端、第五气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的垫片吸放机构结构简单，应用在瓶盖垫片组装装置中，本实用新型的目的在于用吸附头吸附垫片并将垫片放到预定位置，即吸附头实现对垫片的吸放目的，第四气缸控制连接在第二固定块上的其他部件及吸附头整体上下移动，而第五气缸则控制连接在第四滑块支架上的其他部件及吸附头整体前后移动；本实用新型可代替人工手动对垫片进行吸放，消除了人工手动操作产生的带静电等不良因素，避免瓶盖和垫片结合不紧密，提高垫片的吸放效率，实现自动化控制，提高瓶盖和垫片的组装效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本实用新型实施例瓶盖垫片组装装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3本实用新型实施例中垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构的组合结构示意图。

附图标记说明：10-机架、11-操作台、12-旋转工作台、121-旋转支撑座、122-转盘、101-瓶盖放置座、102-凹槽、103-瓶盖放置槽、20-瓶盖输入机构、21-瓶盖定位机构、22-瓶盖夹放机构、30-垫片输入机构、31-垫片定位机构、32-垫片吸放机构、320-吸放机构固定机架、321-第三滑块支架、322-第三导轨、323-第三滑块、324-第四滑块支架、325-第四导轨、326-第四滑块、327-第四气缸固定支架、328-第四气缸、329-第二固定块、3210-吸附头固定支架、3211-第五气缸固定支架、3212-第五气缸固定片、3213-第五气缸、3214-吸附头、3215-吸附头固定圈、3216-弹簧支架、3217-进气接口、40-瓶盖点胶机构、50-压紧机构、60-成品收集机构、70-缓冲机构、71-缓冲螺丝支架、72-缓冲螺丝。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至3，本实用新型实施例中的瓶盖垫片组装装置，包括机架10，机架10为箱式结构，主要为其它机构提供固定安装的操作台11，同时容纳用于控制各个机构运行的其它气路和电路系统。

操作台11上设有一个旋转工作台12，旋转工作台12包括旋转支撑座121和设置在旋转支撑座121上的转盘122，转盘122按顺时针旋转，转盘122边缘位置均匀排布有六个瓶盖放置座101，每个瓶盖放置座101上都设有径向贯穿瓶盖放置座101的凹槽102，凹槽102中间位置设有用于安放瓶盖的瓶盖放置槽103，瓶盖放置槽103的形状可按实际要组装的瓶盖形状为准，可为圆形结构或异形结构，本实施例中瓶盖放置槽103的形状为圆形。

沿旋转工作台12顺时针依次设有一个用于输送瓶盖的瓶盖输入机构20、一个将输送到瓶盖输入机构20行程末端的瓶盖进行定位的瓶盖定位机构21、一个将位于瓶盖定位机构21中的瓶盖夹放到瓶盖放置槽103中的瓶盖夹放机构22、一个给瓶盖进行点抹胶的瓶盖点胶机构40、一个用于输送垫片的垫片输入机构30、一个将输送到垫片输入机构30行程末端的垫片进行定位的垫片定位机构31、一个将垫片和瓶盖进行压紧的压紧机构50、一个将组装好的成品进行收集的成品收集机构60。

垫片吸放机构32位于压紧机构50的前一工序位置，且垫片吸放机构32设置在垫片输入机构30和垫片定位机构31的同一侧，用于将位于垫片定位机构31中的垫片吸放到已经位于瓶盖放置槽103中的瓶盖中。

垫片吸放机构32包括吸放机构固定机架320、第三滑块支架321、第三滑块323、第四滑块支架324、第四滑块326、第四气缸固定支架327、第四气缸328、第二固定块329、吸附头固定支架3210、第五气缸固定支架3211、第五气缸固定片3212、第五气缸3213、吸附头3214、吸附头固定圈3215、弹簧支架3216、进气接口3217。

吸放机构固定机架320固定在操作台11上，吸放机构固定机架320背面设有加强筋，第三滑块支架321固定在吸放机构固定支架320正面；第三滑块支架321正面设有横向的第三导轨322，第三滑块323卡合在第三导轨322正面，第三滑块323可沿第三导轨322前后滑动；第四滑块支架324固定在第三滑块323正面，第四滑块支架324正面设有纵向的第四导轨325，第四滑块326卡合在第四导轨325正面，第四滑块326可沿第四导轨325上下滑动；第四气缸固定支架327固定在第四滑块支架324上方，第四气缸328设置在第四气缸固定支架327上；第二固定块329固定在第四滑块326正面，第二固定块329上端与第四气缸328的活塞杆末端固定连接，吸附头固定支架3210固定在第二固定块329正面；第五气缸固定支架3211固定在第三滑块支架321正面末端，第五气缸3213通过第五气缸固定片3212固定在第五气缸固定支架3211的外侧，第五气缸3213的活塞杆末端与第四滑块支架324侧端固定连接；吸附头3214纵向贯穿在吸附头固定支架3210内，吸附头固定圈3213从吸附头固定支架3210上方固定吸附头3214，弹簧支架3216设置在延伸出吸附头固定支架3210下方的吸附头3214上，吸附头3214的头部中心位置设有上下贯通吸附头3214的气孔；进气接口3217设置在吸附头固定圈3213上方，进气接口3217与气孔相连通进行吸气。

在垫片吸放机构32中，第五气缸3213通过活塞杆推拉第四滑块支架324，进而使第三滑块323沿第三导轨322前后滑动，使连接在第四滑块支架324上的其他部件整体实现前后移动的目的；第四气缸328通过活塞杆推拉第二固定块329，进而使第四滑块326沿第四导轨325上下滑动，使连接在第二固定块329上的其他部件整体实现上下移动的目的；进气接口3217处吸气时，吸附头3214上的气孔实现对垫片的吸附；进气接口3217处停止吸气时，垫片则从吸附头3214上放下。

垫片的吸放过程为：首先由第四气缸328控制吸附头3214下降到用于定位垫片的垫片定位机构31处，通过进气接口3217处的吸气，使吸附头3214吸附住经垫片输入机构30送入到垫片定位机构31内的垫片，再由第四气缸328控制，使吸附有垫片的吸附头3214向上移出垫片定位机构31；其次由第五气缸3213控制，使吸附有垫片的吸附头3214向前移动至放有瓶盖的瓶盖放置座101上方，由第四气缸328控制，使吸附有垫片的吸附头3214向下移动至瓶盖内，进气接口3217处停止吸气，吸附在吸附头3214上的垫片则放到瓶盖内，后续再由第四气缸328和第五气缸3213分别控制，使吸附头3214先上升再后退至原始位置；继续重复上述过程，即可进行下一个垫片的吸放。

为了使垫片吸放机构32运行更平稳，第三滑块支架321正面另一末端、第五气缸固定支架3211内侧均设有缓冲机构70，该缓冲机构70包括固定在上述各个支架上的缓冲螺丝支架71和套装在缓冲螺丝支架71上的缓冲螺丝72。

采用本实施例的瓶盖垫片组装装置，组装一组瓶盖和垫片的过程为：转盘122旋转，瓶盖由瓶盖输入机构20输送到瓶盖定位机构21处，由瓶盖夹放机构22将瓶盖从瓶盖定位机构21内夹放到瓶盖放置座101的瓶盖放置槽103内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达瓶盖点胶机构40下方，由瓶盖点胶机构40将胶水点抹到瓶盖内；转盘122继续旋转的同时，垫片由垫片输入机构30输入，到达垫片定位机构31中，垫片吸放机构32运行，由吸附头3214将垫片从垫片定位机构31中吸附出来，并将垫片放到已经位于瓶盖放置槽103中的瓶盖内；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达压紧机构50下方，由压紧机构50将垫片压紧到瓶盖中；转盘122继续旋转，瓶盖放置座101到达成品收集机构60下方，由成品收集机构60统一收集成品。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。