1.一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，包括用于连接电机动力输出轴的旋转机构(1)和减速机壳体(2)，其特征是：所述的减速机壳体(2)包括一个筒形外壳，在筒形外壳的内部设有齿轮传动机构；所述筒形外壳具有一个与所述的旋转机构(1)相连接的开口端，在所述筒形外壳的开口端与旋转机构(1)的输出端之间设置有用于连接行走机械链轮(3)和卷扬机械卷筒(4)的连接法兰(5)。
2.根据权利要求1所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述的卷扬机械卷筒(4)具有一个筒形本体(4a)，所述筒形本体(4a)的两端制有一体相连的圆型端板(4b)；所述筒形本体(4a)的内壁一体制有向内凸出的环状的固定盘(4c)；所述的固定盘(4c)沿圆周制有与连接法兰(5)相连接的卷扬安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述筒形本体(4a)的圆周外壁制有卷绕凹槽(4d)。
4.根据权利要求3所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述的连接法兰(5)具有沿圆周分布的M20螺纹孔(51)以及沿圆周分布的卷扬安装通孔(52)。
5.根据权利要求4所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述M20螺纹孔(51)的数量为18至36个；所述的卷扬安装通孔(52)间隔分布在M20螺纹孔(51)之间；所述M20螺纹孔(51)的分布半径和卷扬安装通孔(52)的分布半径相同。
6.根据权利要求5所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述的旋转机构(1)具有第一半径段和第二半径段一体相连构成的阶梯轴部(11)；所述阶梯轴部(11)的端部连接有电机安装盘(12)，所述电机安装盘(12)上制有固定连接孔(13)；电机安装盘(12)通过连接柱体(14)与所述的连接法兰(5)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述的连接法兰(5)在连接柱体(14)的外周部制有固定安装孔，通过第一螺栓(53)穿过固定安装孔与筒形外壳的开口端固定连接；所述筒形壳的另一端固定有封闭端盖(21)。
8.根据权利要求7所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：电机与旋转机构(1)的阶梯轴部(11)相连接，并固定在所述的电机安装盘(12)上，所述的连接法兰(5)穿设有所述电机的动力输出轴。
9.根据权利要求8所述的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，其特征是：所述的减速机壳体(2)设有与动力输出轴相连接的主动齿轮；所述的齿轮传动机构包括与主动齿轮相啮合的行星传动齿轮组。