一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，具体地说是一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前采用的减速电机，电机是直接固定在齿轮传动机构上，采用会在电机的输出轴延伸于所述齿轮传动机构内并套设固定有一输入齿轮，该输入齿轮直接与所述齿轮传动机构内的齿轮啮合实现传动，但安装时电机的输出轴上的输入齿轮和齿轮传动机构内的齿轮需要精准配合才能实现啮合，装配难度高，这种传动方式，需要维修时，电机从齿轮传动机构拆卸下来上，电机的输出轴上的输入齿轮和齿轮传动机构内的齿轮需要拆分开来，给维修带来不便，同时两个齿轮再重新装配难于实现精准配合，传动过程中会产生振动噪声。

减速机根据用途主要可以分为行走式和卷扬式。现在的减速机都是专门分成两类，行走式的减速机无法应用于卷扬式减速机，同样卷扬式的减速机无法应用于行走式减速机。用途上的限制导致制造成本的提高以及使用上的不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，通过对旋转机构、连接法兰和减速机壳体进行模块化的设计，可以使减速机能在行走式与卷扬式之间方便切换，减低减速机的生产成本和使用成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，包括用于连接电机动力输出轴的旋转机构和减速机壳体。减速机壳体包括一个筒形外壳，在筒形外壳的内部设有齿轮传动机构。筒形外壳具有一个与旋转机构相连接的开口端，在筒形外壳的开口端与旋转机构的输出端之间设置有用于连接行走机械链轮和卷扬机械卷筒的连接法兰。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的卷扬机械卷筒具有一个筒形本体，筒形本体的两端制有一体相连的圆型端板。筒形本体的内壁一体制有向内凸出的环状的固定盘。固定盘沿圆周制有与连接法兰相连接的卷扬安装孔。

上述筒形本体的圆周外壁制有卷绕凹槽。

上述的连接法兰具有沿圆周分布的M20螺纹孔以及沿圆周分布的卷扬安装通孔。

上述的M20螺纹孔的数量为18至36个。卷扬安装通孔间隔分布在M20螺纹孔之间。M20螺纹孔的分布半径和卷扬安装通孔的分布半径相同。

上述的旋转机构具有第一半径段和第二半径段一体相连构成的阶梯轴部。阶梯轴部的端部连接有电机安装盘，电机安装盘上制有固定连接孔。电机安装盘通过连接柱体与连接法兰的侧壁固定连接。

上述的连接法兰在连接柱体的外周部制有固定安装孔，通过第一螺栓穿过固定安装孔与筒形外壳的开口端固定连接。筒形壳的另一端固定有封闭端盖。

上述的电机与旋转机构的阶梯轴部相连接，并固定在电机安装盘上，连接法兰穿设有电机的动力输出轴。

上述的减速机壳体设有与动力输出轴相连接的主动齿轮。齿轮传动机构包括与主动齿轮相啮合的行星传动齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，通过对旋转机构、连接法兰和减速机壳体进行模块化的设计，可以使减速机能在行走式与卷扬式之间方便切换，具有结构新颖、使用方便的优点，减低减速机的生产成本和使用成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例在行走式状态的结构示意图。

图2是图1中连接法兰的结构示意图。

图3是本实用新型实施例在卷扬式状态的结构示意图。

图4是图3中连接法兰的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：旋转机构1、阶梯轴部11、电机安装盘12、固定连接孔13、连接柱体14、减速机壳体2、封闭端盖21、行走机械链轮3、卷扬机械卷筒4、筒形本体4a、圆型端板4b、固定盘4c、卷绕凹槽4d、连接法兰5、M20螺纹孔51、卷扬安装通孔52、第一螺栓53。

本实用新型的一种能在行走式与卷扬式之间切换的减速机，包括用于连接电机动力输出轴的旋转机构1和减速机壳体2。

减速机壳体2包括一个筒形外壳，在筒形外壳的内部设有齿轮传动机构。筒形外壳具有一个与旋转机构1相连接的开口端，在筒形外壳的开口端与旋转机构1的输出端之间设置有用于连接行走机械链轮3和卷扬机械卷筒4的连接法兰5。

卷扬机械卷筒4具有一个筒形本体4a，筒形本体4a的两端制有一体相连的圆型端板4b。筒形本体4a的内壁一体制有向内凸出的环状的固定盘4c。固定盘4c沿圆周制有与连接法兰5相连接的卷扬安装孔。

筒形本体4a的圆周外壁制有卷绕凹槽4d，卷扬机械卷筒4上的绳缆通过卷绕凹槽4d缠绕。

连接法兰5具有沿圆周分布的M20螺纹孔51以及沿圆周分布的卷扬安装通孔52。连接法兰5通过M20螺纹孔51和第二螺栓与行走机械链轮3连接。连接法兰5通过卷扬安装通孔52和第三螺栓与卷扬机械卷筒4相连接。

M20螺纹孔51的数量为18至36个。卷扬安装通孔52间隔分布在M20螺纹孔51之间。M20螺纹孔51的分布半径和卷扬安装通孔52的分布半径相同。

图1和图2所示是行走式状态的结构示意图。在本实施例中，M20螺纹孔51的数量优选为36个。电机通过减速机、连接法兰5和第二螺栓与行走机械链轮3可靠连接，从而可以驱动履带行走。

图3和图4是卷扬式状态的结构示意图。在本实施例中，连接法兰5上的卷扬安装通孔52、第三螺栓与卷扬机械卷筒4相连接，从而驱动卷扬机械卷筒4旋转，可以起吊重物。

旋转机构1具有第一半径段和第二半径段一体相连构成的阶梯轴部11。阶梯轴部11的端部连接有电机安装盘12，电机安装盘12上制有固定连接孔13。电机安装盘12通过连接柱体14与连接法兰5的侧壁固定连接。

连接法兰5在连接柱体14的外周部制有固定安装孔，通过第一螺栓53穿过固定安装孔与筒形外壳的开口端固定连接。筒形壳的另一端固定有封闭端盖21。

电机与旋转机构1的阶梯轴部11相连接，并固定在电机安装盘12上，连接法兰5穿设有电机的动力输出轴。

减速机壳体2设有与动力输出轴相连接的主动齿轮。齿轮传动机构包括与主动齿轮相啮合的行星传动齿轮组。

本实用新型可以通过连接法兰5实现了减速机在行走式和卷扬式两种形式之间的相互转换，具有结构新颖，使用方便的优点。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。