一种具有通用内齿圈的行星轮系结构的制作方法

本实用新型涉及减速器制造技术领域，尤其指一种具有通用内齿圈的行星轮系结构。

背景技术：

目前工程机械、石油机械、船舶甲板机械为了获得更大的转矩，在执行元件（如：电机或液压马达）的输出端均配置了减速器。常用的减速器主要以平行轴减速机构和行星减速机构为主。

平行轴减速机结构简单，制造方便；但是它体积大、占用空间多；耐用性差、寿命短，无形中增加了设备的运行成本；且可靠性差，无法保证设备长期的稳定运行，也会设备的运行带来安全隐患。行星减速机具有可靠性能高，输出转速、转矩稳定的特点，在工程机械、船舶机械、煤矿石油机械等广泛运用。

一个行星轮系中一般至少包括太阳轮、行星轮以及内齿圈，由于他们需要配合使用，在使用过程中成套使用，因此现在生产中多采用成套加工的方法来生产，零部件之间通用性很差；当同一类型的减速机因转速不同而需要调整齿轮齿数时，便必须将整套行星轮系进行调整，这大大增加了生产和开发的成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单，能够减少生产、开发成本的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，包括一内齿圈，内齿圈内设置有根据速比变化而进行调整的第一太阳轮和第一行星轮，或者第二太阳轮和第二行星轮；第一行星轮装配于第一行星架上，并置于所述第一太阳轮和内齿圈之间构成速比为3.7的减速结构；第二行星轮装配于第二行星架上，并置于所述第二太阳轮和内齿圈之间构成速比为6.4的减速结构。

优化的技术措施还包括：

上述的内齿圈的模数为2.5，其齿数为81个。

上述的第一行星轮的数目为三个，三个第一行星轮均匀分布于所述第一太阳轮外周的圆周面上。

上述的第一行星轮与所述第一行星架之间设置有第一滚动轴承。

上述的第一太阳轮的齿数为30个，第一行星轮的齿数为26个。

上述的第二行星轮的数目为三个，三个第二行星轮均匀分布于所述第二太阳轮外周的圆周面上。

上述的第二行星轮与所述第二行星架之间设置有第二滚动轴承。

上述的第二太阳轮的齿数为15个，第二行星轮的齿数为33个。

本实用新型的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，通过一通用的内齿圈，根据不同速比的需求，调整太阳轮和行星轮而实现速比为3.7和速比为6.4两种速比减速结构之间的转换，实现了内齿圈的通用性，大大减小了开发和生产的成本；本实用新型结构简单，内齿圈通用，因此内齿圈可以进行大批量的生产，也减少了零配件的储备种类。

附图说明

图1是本实用新型第一太阳轮、第一行星轮与内齿圈装配时的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视示意图；

图3是本实用新型第二太阳轮、第二行星轮与内齿圈装配时的结构示意图；

图4是图3中B-B剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示为本实用新型的结构示意图，

其中的附图标记为：内齿圈1、第一太阳轮2、第一行星轮3、第一滚动轴承31、第一行星架4、第二太阳轮5、第二行星轮6、第二滚动轴承61、第二行星架7。

如图1至图4所示，

本实用新型的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，包括一内齿圈1，内齿圈1内设置有根据速比变化而进行调整的第一太阳轮2和第一行星轮3，或者第二太阳轮5和第二行星轮6；第一行星轮3装配于第一行星架4上，并置于所述第一太阳轮2和内齿圈1之间构成速比为3.7的减速结构；第二行星轮6装配于第二行星架7上，并置于所述第二太阳轮5和内齿圈1之间构成速比为6.4的减速结构。

实施例中，内齿圈1的模数为2.5，其齿数为81个。

实施例中，第一行星轮3的数目为三个，三个第一行星轮3均匀分布于所述第一太阳轮2外周的圆周面上。

实施例中，第一行星轮3与所述第一行星架4之间设置有第一滚动轴承31。

实施例中，第一太阳轮2的齿数为30个，第一行星轮3的齿数为26个。

实施例中，第二行星轮6的数目为三个，三个第二行星轮6均匀分布于所述第二太阳轮7外周的圆周面上。

实施例中，第二行星轮6与所述第二行星架7之间设置有第二滚动轴承61。

实施例中，第二太阳轮5的齿数为15个，第二行星轮6的齿数为33个。

第一滚动轴承31和第二滚动轴承61均采用无轴承外圈结构的轴承，轴承仅有轴承内圈和滚动体构成，如此设计能够使结构更为紧凑，体积更小；滚动体采用双排结构，能够有效提高支撑力，也能够提高转动的灵活性。

本实用新型采用一个通用的内齿圈1，根据减速器所需要的不同速比，通过调整太阳轮、行星轮以及行星架而实现速比为3.7和速比为6.4两种速比减速结构之间的转换。

当采用第一太阳轮2、第一行星轮3以及第一行星架4时，速比为3.7；当采用第二太阳轮5、第二行星轮6以及第二行星架7时，速比为6.4。转矩传动过程中，由中心的太阳轮带动，由于内齿圈1固定，行星轮分别与太阳轮、内齿圈1相啮合，太阳轮的转动将带动行星轮转动，进而带动行星架的转动，从而将转矩传递至行星架所连接的机构上。

本实用新型的行星轮系结构，其内齿圈1具有通用性，因此在生产过程中可以大批量地生产内齿圈1，降低了开发和生产成本，减小零部件的储备种类，避免了成套加工的麻烦。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。