1.一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，包括一内齿圈(1)，其特征是：所述的内齿圈(1)内设置有根据速比变化而进行调整的第一太阳轮(2)和第一行星轮(3)，或者第二太阳轮(5)和第二行星轮(6)；所述的第一行星轮(3)装配于第一行星架(4)上，并置于所述第一太阳轮(2)和内齿圈(1)之间构成速比为3.7的减速结构；所述的第二行星轮(6)装配于第二行星架(7)上，并置于所述第二太阳轮(5)和内齿圈(1)之间构成速比为6.4的减速结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的内齿圈(1)的模数为2.5，其齿数为81个。
3.根据权利要求2所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第一行星轮(3)的数目为三个，三个第一行星轮(3)均匀分布于所述第一太阳轮(2)外周的圆周面上。
4.根据权利要求3所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第一行星轮(3)与所述第一行星架(4)之间设置有第一滚动轴承(31)。
5.根据权利要求4所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第一太阳轮(2)的齿数为30个，所述的第一行星轮(3)的齿数为26个。
6.根据权利要求2所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第二行星轮(6)的数目为三个，三个第二行星轮(6)均匀分布于所述第二太阳轮(5)外周的圆周面上。
7.根据权利要求6所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第二行星轮(6)与所述第二行星架(7)之间设置有第二滚动轴承(61)。
8.根据权利要求7所述的一种具有通用内齿圈的行星轮系结构，其特征是：所述的第二太阳轮(5)的齿数为15个，所述的第二行星轮(6)的齿数为33个。