传动装置和差动装置的制作方法

文档序号:15103472发布日期:2018-08-04 16:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传动装置,其特征在于,该传动装置具有:

第一传动部件(5),其被配置为以第一轴线(X1)为中心轴线;

偏心旋转部件(6),其由主轴部(6j)以及偏心轴部(6e)彼此连结为一体而构成,所述主轴部(6j)能够绕所述第一轴线(X1)旋转,所述偏心轴部(6e)以相对于所述第一轴线(X1)偏心的第二轴线(X2)为中心轴线;

第二传动部件(8),其旋转自如地支承于所述偏心轴部(6e);

第三传动部件(9),其被配置为以所述第一轴线(X1)为中心轴线,并且与所述第二传动部件(8)对置;

第一变速机构(T1),其能够在所述第一传动部件(5)和所述第二传动部件(8)之间进行变速并且传递转矩;

第二变速机构(T2),其能够在所述第二传动部件(8)和所述第三传动部件(9)之间进行变速并且传递转矩;以及

平衡配重(W),其设置于所述主轴部(6j),且相位夹着所述第一轴线(X1)而与所述偏心轴部(6e)和所述第二传动部件(8)的综合重心(G)的相位相反,该平衡配重(W)的旋转半径比该综合重心(G)的旋转半径大,

所述第二传动部件(8)具有:第一半体(8a),其旋转自如地支承于所述偏心轴部(6e);第二半体(8b),其夹着所述平衡配重(W)的收纳空间(SP)而与该第一半体(8a)对置;以及连结部件(8c),其以包围该收纳空间(SP)的方式将两个半体(8a、8b)间一体地连结起来,在第一半体(8a)与所述第一传动部件(5)之间设置有所述第一变速机构(T1),并且在第二半体(8b)与所述第三传动部件(9)之间设置有所述第二变速机构(T2),

所述连结部件(8c)具有使得能够进行将所述平衡配重(W)插入到所述收纳空间(SP)中的作业的第一作业窗(11)。

2.根据权利要求1所述的传动装置,其特征在于,

所述平衡配重(W)以不能相对旋转的方式与所述主轴部(6j)配合,并且止脱部件(10)被装配于该主轴部(6j)上,该止脱部件(10)阻止该平衡配重(W)从主轴部(6j)脱离,所述第二半体(8b)具有使得能够进行将所述止脱部件(10)装配到所述主轴部(6j)上的装配作业的第二作业窗(12)。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置,其特征在于,

所述第二传动部件(8)由一体成型出所述两个半体(8a、8b)和所述连结部件(8c)的烧结品构成。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的传动装置,其特征在于,

所述第一变速机构(T1)具有:第一传动槽(21),其处于第一传动部件(5)的与第一半体(8a)对置的对置面上,并且呈以第一轴线(X1)为中心的波形环状;第二传动槽(22),其处于第一半体(8a)的与第一传动部件(5)对置的对置面上,并且呈以第二轴线(X2)为中心的波形环状,波数与第一传动槽(21)不同;以及多个第一滚动体(23),其安装于第一传动槽(21)和第二传动槽(22)的多个交叉部处,在第一传动槽(21)和第二传动槽(22)中滚动着进行第一传动部件(5)和第一半体(8a)之间的变速传动,并且,所述第二变速机构(T2)具有:第三传动槽(24),其处于第二半体(8a)的与第三传动部件(9)对置的对置面上,并且呈以第二轴线(X2)为中心的波形环状;第四传动槽(25),其处于第三传动部件(9)的与第二半体(8b)对置的对置面上,并且呈以第一轴线(X1)为中心的波形环状,波数与第三传动槽(24)不同;以及多个第二滚动体(26),其安装于第三传动槽(24)和第四传动槽(25)的多个交叉部处,在第三传动槽(24)和第四传动槽(25)中滚动着进行第二半体(8b)和第三传动部件(9)之间的变速传动。

5.一种差动装置,其使用了权利要求4所述的传动装置,其特征在于,

该差动装置具有差速器壳体(C),该差速器壳体(C)被输入动力而绕所述第一轴线(X1)与所述第一传动部件(5)一体旋转,与主轴部(6j)连接的第一驱动轴(S1)和与第三传动部件(9)连接的第二驱动轴(S2)以能够旋转的方式支承于该差速器壳体(C),在设第一传动槽(21)的波数为Z1、设第二传动槽(22)的波数为Z2、设第三传动槽(24)的波数为Z3、设第四传动槽(25)的波数为Z4时,

下述式子成立:

(Z1/Z2)×(Z3/Z4)=2。

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