技术总结
一种传动装置，其具有：第一传动部件，其以第一轴线为中心轴线；偏心旋转部件，其由能够绕第一轴线旋转的主轴部以及以第二轴线为中心轴线的偏心轴部连结为一体而构成；第二传动部件，其旋转自如地支承于偏心轴部；第三传动部件，其以第一轴线为中心轴线并与第二传动部件对置；第一、第二传动部件间的第一变速机构；以及第二、第三传动部件间的第二变速机构，第二传动部件(8)具有：第一半体(8a)，其旋转自如地支承于偏心轴部(6e)；第二半体(8b)，其夹着平衡配重(W)的收纳空间(SP)而与第一半体(8a)对置；以及连结部件(8c)，其以包围收纳空间(SP)的方式将两个半体间连结起来，连结部件(8c)具有使得能够进行将平衡配重(W)插入到收纳空间(SP)中的作业的第一作业窗(11)。由此，即使设置用于偏心旋转系统的平衡配重，也会实现装置的小型轻量化。
技术研发人员：野口隆宪;滨田哲郎;松冈慎弥
受保护的技术使用者：武藏精密工业株式会社
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2018.08.03