本发明涉及链轮领域。更具体地，本发明涉及具有降低的啮合噪声的链轮和链条系统。
背景技术：
：图1示出了用于典型发动机的链条驱动系统的实例，例如，这种配置可以在直列式四汽缸柴油发动机中使用。有五个链轮：链轮30在曲轴上，链轮31是惰轮，其由曲轴链轮30驱动并驱动排气凸轮轴链轮33和进气凸轮轴链轮34。链轮32驱动燃料泵。有两个链条：燃料泵链条10，其由链条段1-3组成，由曲轴链轮30驱动并驱动惰轮链轮31和燃料泵链轮32；以及凸轮正时链条20，其由链条段4-6组成，由惰轮链轮31驱动并驱动进气凸轮轴链轮34和排气链轮33。链条或齿形皮带驱动装置承受振荡激励。例如，可以在发动机曲轴和凸轮轴之间使用链条或齿形皮带驱动装置。振荡激励可以是曲轴的扭转振动和/或来自气门机构和/或燃料泵的波动扭矩负载。有时在链条驱动装置上使用随机链轮以降低链条啮合噪声。传统的随机链轮使用固定“随机”模式的节距半径变化来改变啮合的正时。这拆散了啮合噪声，从而其不再是令人讨厌的纯音。利用非随机链轮，啮合噪声全部集中在啮合频率或啮合阶次上。利用随机链轮，啮合噪声在多个阶次上展开—主要在低阶次和啮合阶次附近的阶次上。尽管其降低了令人讨厌的噪声，随机链轮的径向变化在链条驱动装置上形成了振荡张力—大部分在低阶次上(每次链轮旋转数次)。大多数链轮驱动装置具有一个或多个扭转共振频率。如果由随机链轮引起的张力波动在具有链条驱动装置扭转共振频率上或附近的频率的阶次上，则张力波动将被放大—可能造成链条张力的显著变化。如果链条驱动装置没有张力变化的外部促因(比如，曲柄TV、凸轮扭矩、燃料泵扭矩)，则由随机链轮引起的振荡张力将增加平均张力，从而增大了总的最大张力。在这种情况下，随机链轮通常将增大最大链条张力。如果该最大张力仍保持在链条的可接受范围内，则这可能不是问题。如果链条驱动装置具有张力变化的外部促因，有可能随机链轮将由外部来源在已经存在张力变化的阶次上形成张力变化。在许多情况下，这将形成会增加和增大总最大张力的张力。利用现有随机链轮的方法通常总是会导致总最大链条张力的增大。在许多情况下，张力增大到超过链条的可接受张力水平。由于这个原因，在许多具有张力变化外部来源的链条驱动装置上可能无法使用传统的随机链轮，比如发动机凸轮或平衡轴驱动器。通过限定随机链轮的径向变化模式以在一个或两个特定阶次上形成张力，研制出了张力减小随机链轮。由张力减小随机链轮形成的张力被定相成与张力变化外部来源引起的张力相反。这引起了张力的抵消以及总最大张力水平的减小。由于张力减小随机链轮使用均匀重复的模式，并且幅度必须被选择为生成正确的张力水平，张力减小随机链轮通常不会对啮合噪声产生很大影响。张力减小链轮使用在链条张力方面能显著形成定相为与振荡激励引起的张力相反的的张力波动的阶次，使得在那些阶次上的张力在链条或皮带驱动装置处抵消或部分抵消共振(当总最大张力由这些阶次中的一个主导时)。问题是如何针对足够的噪声降低并同时限制总链条张力的增大来设计随机链轮。技术实现要素：本发明公开了一种随机链轮或带轮，其具有变化的节距半径，旨在降低驱动装置的啮合噪声。随机链轮或带轮使用径向变化模式，其由在振荡激励所引起的链条张力中还并未显著的阶次组成。具有振荡激励和扭转共振的链条或齿形皮带驱动装置在特定阶次上形成振荡张力。在随机链轮径向变化模式中应当避开这些阶次以尽可能减小由随机模式引起的链条张力的增大。利用具有由链条张力中非显著阶次组成的径向变化的随机链轮，减小了由随机链轮在和振荡激励引起张力的同时激励驱动共振所引起的张力，从而尽可能减小了由随机链轮引起的链条张力的增大。附图说明图1示出了用于I-4柴油应用的现有技术两阶段链条驱动装置。图2a-2c示出了来自图1的驱动装置中曲柄扭转振动的激励的曲线图。图3a-3c示出了来自图1的驱动装置中排气凸轮扭矩的激励的曲线图。图4a-4c示出了来自图1的驱动装置中进气凸轮扭矩的激励的曲线图。图5a-5c示出了来自图1的驱动装置中燃料泵扭矩的激励的曲线图。图6a示出了针对图1中的燃料泵链条(链条段1-3)发动机速度与链条段张力的关系。图6b示出了针对图1中的凸轮正时链条(链条段4-6)发动机速度与链条段张力的关系。图7a-7c示出了图1的链条段1中的链条段张力。图8a-8c示出了图1的链条段2中的链条段张力。图9a-9c示出了图1的链条段3中的链条段张力。图10a-10c示出了图1的链条段4中的链条段张力。图11a-11c示出了图1的链条段5中的链条段张力。图12a-12c示出了图1的链条段6中的链条段张力。图13a-13f示出了图1中所示的基准系统利用“直接”链轮的概要曲线图。图14a-14f示出了图1中所示系统利用传统随机链轮且没有外部激励的曲线图。图15a-15f示出了图1中所示系统利用传统随机链轮且有外部激励的曲线图。图16a-16f示出了图1中所示系统利用本发明的非普遍阶次(NPO)随机链轮且没有外部激励的曲线图。图17a-17f示出了图1中所示系统利用本发明的非普遍阶次(NPO)随机链轮且有外部激励的曲线图。图18a-18b示出了图1中所示系统利用以不同定向安装的传统随机链轮的张力的曲线图。图18c-18d示出了图1中所示系统利用以不同定向安装的NPO随机链轮的张力的曲线图。图19a-19f示出了图1中所示系统利用张力减小随机链轮且没有外部激励的曲线图。图20a-20f示出了图1中所示系统利用张力减小随机链轮且有外部激励的曲线图。图21a-21f示出了图1中所示系统利用NPO链轮和张力减小随机链轮的组合且没有外部激励的曲线图。图22a-22f示出了图1中所示系统利用NPO链轮和张力减小随机链轮的组合且有外部激励的曲线图。图23是针对图1中所示系统的链条负载与发动机每分钟转数(RPM)关系的曲线图，示出了直接链轮、传统的随机链轮、张力减小随机链轮、NPO随机链轮以及NPO随机链轮和张力减小随机链轮的组合。图24是针对直接链轮、传统的随机链轮、张力减小随机链轮、NPO随机链轮以及NPO随机链轮和张力减小随机链轮的组合的链轮径向变化与根数关系的曲线图。图25是利用NPO随机链轮减小张力的方法的流程图。图26示出了用于图2a、5a、7a、8a、9a、10a、11a和12a的图例。图27示出了用于图2b、3b、4b、5b、7b、8b、9b、10b、11b、12b、13c、13d、14c、14d、15c、15d、16c、16d、17c、17d、19c、19d、20c、20d、21c、21d、22c和22d的图例。图28示出了用于图2c、3c、4c、5c、7c、8c、9c、10c、11c、12c、13e、13f、14e、14f、15e、15f、16e、16f、17e、17f、19e、19f、20e、20f、21e、21f、22e和22f的图例。图29示出了用于图6a、13a、14a、15a、16a、17a、19a、20a、21a和22a的图例。图30示出了用于图6b、13b、14b、15b、16b、17b、19b、20b、21b和22b的图例。图31示出了用于图3a和4a的图例。具体实施方式本发明通过仅利用在链条张力方面不普遍的阶次形成随机模式来解决链条张力增大的问题。通过这么做，随机链轮所引起的张力与外部来源所引起的张力之间的相互作用得到最小化。此外，随机链轮所引起的张力将不会在和外部来源所引起张力的相同时间激发共振。而且，随机链轮上径向变化的定向将不再是非常重要(因为其不会增加或抵消由外部来源引起的阶次)。能够将该方法与张力减小随机链轮相结合。这可以通过以下来实现，首先限定用于张力减小随机链轮的阶次、幅度和和定相。随后可以增加在链条张力方面还未显著的其他阶次以进一步改善啮合噪声降低，同时尽可能减小总最大张力的增大。链条或皮带驱动装置可以具有多种构造和各种振荡激励。重要的是驱动装置经受振荡激励并且驱动装置具有可以由这些激励激发的扭转共振。有许多可能的径向变化模式可以被使用。重要的是该模式并不包含在链条张力方面显著的阶次。或者，如果其包含在链条张力方面显著的阶次，则以合适的幅度和定向选择它们，以抵消由振荡激励引起的张力。该构思可以与张力减小链轮的径向变化相结合以同时减小噪音和最大总链条张力。应当注意的是，在图26中找到用于图2a、5a、7a、8a、9a、10a、11a和12a的图例。在图27中找到用于图2b、3b、4b、5b、7b、8b、9b、10b、11b、12b、13c、13d、14c、14d、15c、15d、16c、16d、17c、17d、19c、19d、20c、20d、21c、21d、22c和22d的图例。在图28中找到用于图2c、3c、4c、5c、7c、8c、9c、10c、11c、12c、13e、13f、14e、14f、15e、15f、16e、16f、17e、17f、19e、19f、20e、20f、21e、21f、22e和22f的图例。在图29中找到用于图6a、13a、14a、15a、16a、17a、19a、20a、21a和22a的图例，以及在图30中找到用于图6b、13b、14b、15b、16b、17b、19b、20b、21b和22b的图例。在图31中可以找到用于图3a和4a的图例。图1中的链条驱动装置具有来曲柄扭转振动的高振荡激励。这在图2a-2c中的曲线图中可见。类似地，图3a-3c以及4a-4c分别示出了排气凸轮轴和进气凸轮轴中凸轮扭矩的曲线图，而图5a-5c示出了燃料泵扭矩。图2a、3a、4a和5a示出了在不同速度下针对一个发动机循环的振荡激励的时间迹线。这些时间迹线随每个发动机循环(2个曲柄旋转)重复。由于这为四缸发动机，振荡激励具有在发动机循环中重复四次的模式。这形成了主要的第四发动机循环阶次(每个发动机循环激励增大和减小四次)。由于时间迹线并非正弦的，存在谐波或者是该第四发动机循环阶次的倍数的阶次(8,12,16,...)。应当理解的是，本文应用于四循环发动机的词语“发动机循环阶次”或仅“阶次”将指的是“发动机循环”阶次。曲线图还在括号内注释了“曲柄链轮阶次”。针对四循环发动机而言，由于曲柄每次发动机循环旋转两次，发动机循环阶次是曲柄链轮阶次的两倍。针对该应用，时间迹线可以利用以下等式由阶次幅度和相位来表示：X＝A4×sin(4×Θ+φ4)+A8×sin(8×Θ+φ8)+A12×sin(12×Θ+φ12)+…其中：An＝阶次4,8,12,...的幅度φn＝阶次4,8,12,...的相位Θ＝发动机循环或凸轮角度(在一个发动机循环上0-360)每个阶次的幅度和相位随发动机速度变化。图2b、3b、4b和5b中示出了针对阶次4、8、12、16和20幅度随速度的变化，而在图2c、3c、4c和5c中针对阶次6、10、14、18和22示出了同样的曲线。图6a和6b示出了在燃料泵链条10和凸轮正时链条20的每个链条段中最大张力和最小张力与发动机速度的关系(利用链条驱动装置动态仿真计算机程序计算得到)。这些张力是外部振荡激励的结果。最大张力非常接近链条的承受极限(例如，针对主链条的2800牛顿和针对副链条的2300牛顿)。在图7a-12c中示出了针对每个链条段张力的时间迹线和阶次幅度，其中：图7a、8a、9a、10a、11a和12a分别示出了针对链条段1-6在不同发动机速度下链条段张力与曲柄角度的关系；图7b、8b、9b、10b、11b和12b示出了针对阶次4、8、12、16和20链条段张力与发动机速度的关系；以及图7c、8c、9c、10c、11c和12c示出了针对阶次6、10、14、18和22链条段张力与发动机速度的关系。由图7a-12c可以注意到，由于链条驱动装置的第一扭转共振，在3500-4000RPM的发动机速度附近张力存在主尖峰。这在第8发动机循环阶次中最明显。第8发动机循环阶次的增幅导致了最高的链条张力。图13a-13f示出了如图1中所示的基准系统的概要视图，其中链轮30-34为“直接”链轮，也就是说，链轮没有针对噪声或扭矩或张力调节的随机化或其他修改。图13a和13b对应于图6a和6b，分别示出了在燃料泵链条10(链条段1-3)和凸轮正时链条20(链条段4-6)中的最大和最小链条段张力。图13c-13f示出了针对燃料泵链条10(链条段3)和凸轮正时链条20(链条段6)具有最高张力的链条段的阶次成分。图13c对应于图9b，图13d对应于图12b，图13e对应于图9c，以及图13f对应于图12c。针对该驱动装置的啮合噪声是不可接受的。最差的噪声来自于燃料泵链轮附近。为了解决该问题，可以使用随机燃料泵链轮来降低啮合噪声水平，如现有技术所已知的。图14a-14f示出了当不存在外部激励时传统随机链轮所形成的链条张力，也就是说，不考虑由曲轴、凸轮轴或燃料泵的操作引入的任何扭矩变化。图14c-14f显示，传统随机链轮在许多阶次上激发了张力。一些较为显著的阶次包括第4、第10和第12发动机循环阶次。然而，应当理解的是，在任何现实发动机中将存在外部激励，其由曲轴上的活塞、或凸轮轴上的阀或燃料泵的操作的脉冲形成。当与外部激励相结合时，很有可能第4和/或第12阶次分量将合在一起，由此增大了链条张力。这在图15a-15f中示出。相对于图14a-14f中所示的基准，链条段1、2、4、5和6中张力有较大增加，而在链条段3中张力增加较小。链条张力的这种增大时不可接受的。图16a-16f显示了利用具有仅基于在基准系统中非显著阶次的节距半径变化的随机链轮(之后被称为“非普遍阶次”或NPO随机链轮)所形成的链条张力，如本申请所教导的。与以上的图14a-14f一样，图16a-16f并未考虑外部激励。在这种情况下，可以用于NPO随机链轮模式的阶次是第1、第2、第3、第5、第6、第7、第9、第10、第11、第13……发动机循环阶次。在本实例的发动机中，燃料泵链轮每次发动机循环旋转两次，也就是说，以和曲轴相同的速度。这意味着燃料泵链轮阶次是发动机循环阶次的两倍，第1燃料泵链轮阶次(每次燃料泵旋转重复一次的正弦波)等于第2发动机循环阶次，以此类推。这意味着燃料泵链轮可能仅用于形成第2、第4、第6、第8、第10、第12……发动机循环阶次。消除在基准张力方面已经普遍的阶次，剩下第2、第6、第10、第11、第14、第18……发动机循环阶次，或者第1、第3、第5、第7、第9……燃料泵链轮阶次。针对该实例，在图16c-16f中的阶次曲线显示，NPO随机链轮主要在第6、第10、第14和第18发动机循环阶次上产生张力。在第4、第8、第12、第16……发动机循环阶次上产生的张力非常小并且与外部激励相结合时将不会显著增加。图17a-17f示出了具有NPO随机链轮的发动机的曲线图，但是如图15a-15f般考虑了外部激励。相比于来自基准(图13a-13f)的阶次成分，图17a-17f显示，在主要阶次方面仅有少量变化，而增加了来自NPO随机链轮的新阶次。在链条段1、2、4、5、6中的最大张力仅稍微增大。由于NPO随机链轮的第10发动机循环阶次分量，链条段3中的张力增大稍微多一些。这可以通过减小用来建立NPO链轮的第5链轮阶次幅度来改善。图18a-18d示出了张力如何随传统随机链轮(18a-18b)和本申请的NPO随机链轮(图18c-18d)的定向而变化。如在这些图中所使用的，术语“定向”意思是链轮在发动机循环开始时的角度位置。链轮定向可以按照一个齿增量来改变。利用传统的随机链轮，由于链轮定向，在最大张力方面可能有较大的变化，如图18a-18b中所示。另外，在某些条件下选择减小张力的定向很可能在其他条件下增大张力。因此，当制造或保养具有传统随机链轮的发动机时，制造商或者机械师需要非常小心链轮是如何组装到轴上的—取下链轮并在定向的轻微变化下将其重新安装可能导致链条张力的显著变化。NPO随机链轮的张力随定向变化小得多，这为制造和保养利用NPO链轮的发动机提供了优势。图19a-19f示出了在不考虑外部激励情况下由现有技术的张力减小随机链轮产生的张力的实例。在该实例中，张力减小随机链轮被设计为在第4和第8发动机循环阶次(第2和第4燃料泵链轮阶次)上产生张力。在所考虑的条件下，第8发动机循环阶次在3000-4000RPM的范围内激发了链条驱动装置扭转共振。链轮定向对于张力减小随机链轮而言非常重要。由张力减小随机链轮产生的张力必须被正时为具有相对于基准张力相反的相位—当基准张力高时，来自张力减小随机链轮的张力必须低，反之亦然。图20a-20f示出了当与外部激励相结合时张力减小随机链轮的效果。相比于那些使用图15a-15f中所示的传统随机链轮，链条段1、2、4、5和6中的最大张力被显著减小，同时链条段3的最大张力减小了较小的量。由本申请的奇数燃料泵链轮阶次组成的NPO随机链轮模式可以与现有技术的张力减小随机链轮的第2和第4燃料泵链轮阶次进行组合以接合各自的益处。在图21a-21f中示出了仅有链轮产生的张力，而图22a-22f中示出了当结合外部激励时的结果。如图23中可见，新的随机链轮模式在几乎没有增大链条张力的情况下得到了噪声改善。应当注意，由于该设计包含张力减小阶次，组合的NPO随机和张力减小随机链轮必须相对于发动机循环正确地进行定向。图23示出了在燃料泵链轮上的啮合阶次链条力。这是对系统噪声特征的一种度量。在该实例中，假设当发动机在1500至2500RPM的范围内运行时出现所关注的噪声。传统随机链轮(具有圆圈的迹线)在1700RPM以下未显示出改善，但是在1700RPM以上显示出了显著的改善。这种结果的可接受性将很大程度取决于在从链条到收听人的噪声路径中哪些频率被放大和减弱。张力减小随机链轮(具有菱形的迹线)在某些速度范围内显示出一定程度的改善。本申请的NPO随机链轮(具有方形的迹线)从1400RPM附近开始显示出显著的的改善，并且在约1400RPM和约2200RPM之间其是噪声最小的。将NPO随机和张力减小随机链轮组合(具有三角形的迹线)得到了类似于NPO随机链轮的噪声结果。表1示出了用来构建示例性NPO随机和张力减小随机链轮的径向变化模式的阶次、幅度和相位。传统随机链轮未包含在内，因为模式并不是基于阶次成分产生。径向变化利用以下计算：ΔR＝ΔRp+An1×sin(n1×Θ+φn1)+An2×sin(n2×Θ+φn2)+An3×sin(n3×Θ+φn3)+…其中：An＝阶次1,2,3,...的幅度φn＝阶次1,2,3,...的相位Θ＝链轮角度n*＝阶次1,2,3,...的链轮阶次ΔRp＝节距半径平均偏移节距半径平均偏移被包含在内以在所有固定的销位置之间保持恒定的节距长度对于NPO随机链轮阶次而言，像链轮定向一样，相位对得到的链条张力仅有很小的影响。表1表2示出了传统随机链轮针对链轮周围的每个链轮根的径向变化和角度变化的表格。角度变化必须包含在内以在固定的销中心之间将节距长度保持为恒定。最右栏包含分配给每个节距半径变化的序号1是最高的径向变化，2是次高的径向变化，以此类推。在该情况下，仅有3个不同的径向变化。典型的传统随机链轮仅使用少数固定的径向变化值。在最右栏中的序号被称为链轮模式。在传统随机链轮中，避免模式的重复。传统随机表2表3示出了示例性NPO随机链轮的径向变化和模式。链轮模式包含许多根半径并且没有规则重复的模式对于大多数NPO随机链轮情形这确实如此。然而，根据所使用的阶次和它们如何被定相，能够使NPO随机链轮具有规则重复的模式。NPO随机表3表4示出了示例性张力减小随机链轮的径向变化和模式。张力减小链轮包含重复两次的模式。应当注意，张力减小随机链轮通常包含大量重复的模式—但这并非是必须的。张力减小随机表4表5示出了示例性NPO随机+张力减小随机链轮的径向变化和模式。和NPO随机链轮一样，如果有的话，仅有很少的径向变化重复。模式中并没有重复。在组合的NPO随机和张力减小随机链轮中模式重复几乎是不可能的。NPO随机+张力减小随机表5图24包含了针对示例性链轮比较径向变化与链轮根序号关系的曲线图。其示出了在张力减小随机链轮中有重复而在其他链轮中没有重复。其还示出了在传统随机链轮中使用的少量离散径向变化。可以用于新的随机链轮的发动机循环阶次将根据发动机配置而改变。可以用于NPO随机链轮的链轮阶次将取决于曲柄和新的随机链轮之间的速度比。表6示出了可以用于NPO随机链轮的发动机循环阶次的实例：发动机类型发动机循环阶次2汽缸发动机1,3,5,7,9,...3汽缸发动机1,2,4,5,7,8,...直列式4汽缸发动机1,2,3,5,6,7,9,...直列式5汽缸发动机1,2,3,4,6,7,8,9,11,...直列式6汽缸发动机1,2,3,4,5,7,8,9,10,11,13,...V6单列式1,2,4,5,7,8,...V6蛇形1,2,3,4,5,7,8,9,10,11,13,...标准点火V8单列式2,4,6,10,12,14,15,..V8蛇形1,2,3,4,5,6,7,9,10,11,12,13,14,15,17,...交替排列V8单列式1,2,3,5,6,7,9,...表6如果发动机的燃料泵并不具有被点火阶次和/或其谐波支配的扭矩，则这些阶次可以改变。在一些情况下，由于曲柄扭转振动中阶次并非点火阶次或其谐波，可能有其他阶次不能被使用。如果NPO随机链轮以曲柄速度旋转，则可以使用的链轮阶次将是以上阶次乘2。如果NPO随机链轮以凸轮速度旋转(曲柄速度的一半)，则链轮阶次将和以上阶次相同。同样地，如果使用了其他速度比，则可以使用的链轮阶次将是以上阶次的两倍乘以NPO随机链轮速度与曲柄链轮速度的比。图25是利用NPO随机链轮在不增大最大链条张力的情况下降低啮合噪声的方法的流程图。在第一步骤中，确定链条驱动装置中的外部激励，以确定其中发生张力的发动机循环阶次(步骤200)。或者，可以将激励施加到链条驱动装置以便确定张力并随后确定普遍的发动机循环阶次。链条驱动装置内其上张力普遍的发动机循环阶次被转换成链轮阶次(步骤202)。例如，链轮阶次是发动机循环阶次的一半。因此，第四发动机循环阶次是第二曲柄链轮阶次。确定并非普遍的阶次(步骤204)。这些阶次是在步骤200-202中未发现的阶次。非普遍阶次被纳入链轮的径向变化模式(步骤206)以形成非普遍阶次(NPO)链轮。非普遍阶次的幅度决定了将引入链条驱动装置的张力并且与链轮的径向变化模式相对应。在优选实施例中，选定的非普遍阶次小于链轮的齿数目的一半并且通常避免了第一和第二阶次，因为在链轮齿数目一半以上的阶次是混叠的并表现为较低的阶次。低阶次，比如第一和第二阶次，通常对啮合噪声几乎没有影响，因为它们不会引起啮合正时的足够变化，并且这也是为何在利用张力器减小随机链轮情况下并没有大量降低啮合噪声。在内燃机的链条驱动装置中安装非普遍阶次(NPO)链轮(步骤208)并且方法结束。应当注意的是，尽管以上所述的链条驱动系统指的是凸轮轴、燃料泵等，本发明的NPO链轮同样可以和由链条驱动的其他发动机配件和部件一起使用，比如平衡轴或水泵等。还应当注意的是，尽管以上描述是在内燃机的背景下进行，本发明的NPO链轮还可以和其他链条应用一起使用，比如变速器、分动箱、混合动力驱动装置等等。应当理解的是，该NPO构思可以应用于在特定阶次上具有激励或者在特定阶次上与其他系统有相互作用的任何链条驱动系统(形成需要在随机模式中避免的阶次)。应当注意的是，术语“链轮”包括在齿形皮带驱动系统中使用的带轮。因此，应当理解的是，本文所述的本发明的实施例仅仅是本发明原理的应用的举例说明。本文中对举例说明的实施例细节的引用并不旨在限制权利要求的范围，权利要求自身所叙述的特征应被认为是本发明的实质。当前第1页1 2 3