1.一种定轴带传动的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(3)、动轴(7)、半转杆(8)、轴套(9)、副轴(5)、滑块(6)、小传动轮(13)、大传动轮(4)、传动带(2)、机架(12)；所述主轴(1)与副轴(5)安装在机架(12)上，所述副轴(5)与主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(3)的长度相等；位于同一平面的所述小传动轮(13)和大传动轮(4)分别与主轴(1)和副轴(5)固定连接，传动带(2)同时连接小传动轮(13)和大传动轮(4)；所述小传动轮(13)和大传动轮(4)的速比为2；所述曲柄(3)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(3)的另一端固定连接动轴(7)，所述动轴(7)安装在轴套(9)内，所述动轴(7)与轴套(9)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(9)固定连接在半转杆(8)的中部，所述半转杆(8)沿杆轴线方向设有纵向滑槽，所述纵向滑槽长度大于曲柄(3)长度的4倍；所述轴套(9)的一端设有与纵向滑槽贯通连接的缺口；所述滑块(6)与副轴(5)固定连接，滑块断面的对称中心通过副轴的中心，滑块(6)能够在纵向滑槽内滑动；所述动轴(7)的端部设有开口槽，该槽的侧面不与滑块(6)接触；所述滑块(6)的长度大于等于开口槽的长度加上滑块的厚度。
2.如权利要求1所述的一种定轴带传动的半转机构，其特征在于：所述滑块(6)是A型平键形断面。
3.如权利要求1所述的一种定轴带传动的半转机构，其特征在于，所述传动带(2)为齿形带或传动链。